(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220152913.5 (22)申请日 2022.01.20 (73)专利权人 陕西省天芪生物科技有限责任公 司 地址 718411 陕西省榆林市子洲县马蹄沟 镇水浇湾村 (72)发明人 柳志刚　祁春雷　王宏涛　白易　 张娜　陈燕福　李敏强　任炳浩　 (74)专利代理 机构 西安千沃知识产权代理事务 所(普通合伙) 61262 专利代理师 汝锦锋 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) G01N 33/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种黄芪田间生长数据采集巡 检小车 (57)摘要 本实用新型提供了一种黄芪田间生长数据 采集巡检小车， 其包括底座， 所述底座的底部设 有若干滚轮， 底座的上方设有活动座， 活动座和 底座通过升降组件连接， 底座上设有与活动座相 配合的滑动单元， 活动座的两侧均开设有凹槽， 凹槽内设有滑板， 滑板的一端延伸至凹槽的外 部， 两个滑板相远离的一侧均固定连接有连接 板， 连接板的底端设有传感器本体， 活动座的两 侧均设有按压板， 按压板的顶部与活动座通过压 缩单元连接， 便于对土壤进行数据收集， 降低了 工作强度， 以及便于调节两个传感器本体之间的 距离。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216761809 U 2022.06.17 CN 216761809 U 1.一种黄芪田间生长数据采集巡检小车， 包括底座 （1） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 的底 部设有若干滚轮 （2） ， 底座 （1） 的上方设有活动座 （3） ， 活动座 （3） 和底 座 （1） 通过升降组件连 接， 底座 （1） 上设有与活动座 （3） 相配合的滑动单元， 活动座 （3） 的两侧均开设有凹槽 （4） ， 凹 槽 （4） 内设有滑板 （5） ， 滑板 （5） 的一端延伸至凹槽 （4） 的外部， 两个滑板 （5） 相远离的一侧均 固定连接有连接板 （7） ， 连接板 （7） 的底端设有传感器本体 （8） ， 活动座 （3） 的两侧均设有按 压板 （6） ， 按压 板 （6） 的顶部与活动座 （3） 通过压缩单 元连接。 2.根据权利要求1所述的一种黄芪田间生长数据采集巡检小车， 其特征在于： 所述升降 组件包括设置于活动座 （3） 上方的电机 （10） ， 电机 （10） 的输出端设有螺纹柱 （11） ， 螺纹柱 （11） 贯穿活动座 （3） ， 螺纹柱 （11） 的底端与底座 （1） 的顶部通过轴承 （12） 连接， 螺纹柱 （11） 的外部套设有螺纹套 （13） ， 螺纹套 （13） 的底部与活动座 （3） 的顶部固定连接， 电机 （10） 的顶 部与底座 （1） 通过第一支撑架 （9） 连接 。 3.根据权利要求2所述的一种黄芪田间生长数据采集巡检小车， 其特征在于： 所述第 一 支撑架 （9） 为 L形结构， 第一支撑架 （9） 上固定连接有把手 （14） 。 4.根据权利要求1所述的一种黄芪田间生长数据采集巡检小车， 其特征在于： 所述滑动 单元包括对称设置于活动座 （3） 两侧的固定板 （15） ， 固定板 （15） 的一侧与活动座 （3） 固定连 接， 底座 （1） 的顶部固定连接有 若干定位板 （16） ， 定位板 （16） 贯 穿固定板 （15） 。 5.根据权利要求1所述的一种黄芪田间生长数据采集巡检小车， 其特征在于： 所述压缩 单元包括设置于按压板 （6） 顶部的固定柱 （18） ， 固定柱 （18） 与按压板 （6） 固定连接， 活动座 （3） 的顶部固定连接有两个第二支撑架 （17） ， 固定柱 （18） 贯穿第二支撑架 （17） ， 固定柱 （18） 的外部套设有压缩弹簧 （19） 。 6.根据权利要求5所述的一种黄芪田间生长数据采集巡检小车， 其特征在于： 所述压缩 弹簧 （19） 的两端分别与按压板 （6） 和第二支撑架 （17） 相接触， 按压板 （6） 的底部固定连接有 防滑垫 （21） ， 防滑垫 （21） 与滑板 （5） 相接触， 固定柱 （18） 的顶端与位于第二支撑架 （17） 上方 的固定盘 （20） 固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种黄芪田间生长数据采集巡检小车， 其特征在于： 所述传感 器本体 （8） 的顶部固定连接有第一安装座 （22） ， 连接板 （7） 的底部固定连接有第二安装座 （23） ， 第一 安装座 （2 2） 和第二 安装座 （23） 通过若干 螺栓 （24） 连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216761809 U 2一种黄芪 田间生长数据采集巡检小车 技术领域 [0001]本实用新型属于黄芪田间生长数据采集技术领域， 具体为一种黄芪田间生长数据 采集巡检小车。 背景技术 [0002]黄芪生长过程中需要实时的监测黄芪的生长环境， 以便及时对黄芪进行施肥或除 虫害等工作。 通过人工把传感器插入土中， 进而通过传感器采集不同位置上的数据， 但是， 这种数据采集方式增 加了工作人员的工作强度， 不便 于实际操作， 影响工作效率。 实用新型内容 [0003]针对上述情况， 为克服现有技术的缺陷， 本实用新型提供一种黄芪田间生长数据 采集巡检小车， 有效的解决了上述背 景技术中这种数据采集方式增加了工作人员的工作强 度， 不便于实际操作， 影响工作效率的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种黄芪田间生长数据采集巡 检小车， 包括底座， 所述底座的底部设有若干滚轮， 底座的上方设有活动座， 活动座和底座 通过升降组件连接， 底座上设有与活动座相配合的滑动单元， 活动座的两侧均开设有凹槽， 凹槽内设有滑板， 滑板的一端延伸至凹槽的外部， 两个滑板相远离的一侧均固定连接有连 接板， 连接板的底端设有传感器本体， 活动座的两侧均设有按压板， 按压板的顶部与活动座 通过压缩单 元连接。 [0005]优选的， 所述升降组件包括设置于活动座上方的电机， 电机的输出端设有螺纹柱， 螺纹柱贯穿活动座， 螺纹柱的底端与底座的顶部通过轴承连接， 螺纹柱的外部套设有螺纹 套， 螺纹套的底部与活动座的顶部固定连接， 电机的顶部与底座 通过第一支撑架连接 。 [0006]优选的， 所述第一支撑架为 L形结构， 第一支撑架上固定连接有把手。 [0007]优选的， 所述滑动单元包括对称设置于活动座两侧的固定板， 固定板 的一侧与活 动座固定连接， 底座的顶部固定连接有 若干定位板， 定位板贯 穿固定板。 [0008]优选的， 所述压缩单元包括设置于按压板顶部 的固定柱， 固定柱与按压板固定连 接， 活动座的顶部固定连接有两个第二支撑架， 固定柱贯穿第二支撑架， 固定柱的外部套设 有压缩弹簧。 [0009]优选的， 所述压缩弹簧的两端分别与按压板和第二支撑架相接触， 按压板 的底部 固定连接有防滑垫， 防滑垫与滑板相 接触， 固定柱的顶端与位于第二支撑架上方的固定盘 固定连接 。 [0010]优选的， 所述传感器本体的顶部固定连接有第一安装座， 连接板的底部固定连接 有第二安装座， 第一 安装座和第二 安装座通过若干 螺栓连接。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]（1） 在工作中， 握住把手， 驱动整个装置移动， 使得传感器本体移动至需要测量的 地方， 通过固定板和定位板的配合， 可以使得 活动座竖直方向平稳的移动， 进而通过电机驱说　明　书 1/3 页 3 CN 216761809 U 3