ICS 65.060.99 B 91 T/ZJCH 浙江省测绘与地理信息学会 团体标 准 T/ZJCH 0001—2019 智能航空摄影测量无人机 2019 - 07 - 23发布 2019 -07 - 23实施 浙江省测绘与地理信息学会 发布 全国团体标准信息平台 T/ ZJCH 0001—2019 I 前 言 本标准按GB/T 1.1 -2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写规则》给出的规则起草。 本标准由地理信息产业（德清）创新助力学会企业联合体提出。 本标准由浙江省测绘与地理信息标准化技术委员会归口。 本标准主要起草单位：浙江迪澳普地理信息技术有限公司、湖州市电子信息工程学会。 本标准参加起草单位： 地理信息产业（德清）创新助力学会企业联合体、 浙江众智绘云信息科技有 限责任公司、浙江极云地理信息科技有限公司。 本标准主要起草人：陈永星、 花存宏、 周徐龑、 李培宏、 钱杰、袁于评、 闫乐、张志刚、 倪尧、罗 森平。 全国团体标准信息平台 T/ ZJCH 0001—2019 1 智能航空摄影测量无人机 1 范围 本标准规定了智能航空摄影测量无人机的分类、产品规格型号与基本参数、要求、试验方法、检验规 则、标志、包装、运输与贮存。 本标准适用于智能航空摄影测量无人机（以下简称无人机），主要用于地理信息测绘和类似用途。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温 GB/T 4208 外壳防护等级(IP 代码) GB/T 5667 农业机械 生产试验方法 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.4 -2008 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T 17626.11- 2008 电磁兼容 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 CH/Z 3002 -2010 无人机航摄系统技术要求 CH/Z 3003 低空数字航空摄影测量内业规范 CH/Z 3004 低空数字航空摄影测量外业规范 JB/T 8574 农机具产品型号编制规则 3 术语和定义 CH/Z 3001 界定的术语和定义适合本文件。 3.1 航空摄影测量无人机 一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式， 以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。 4 分类 产品分直升、多旋翼、固定翼无人机三类。 5 产品规格型号与基本参数 全国团体标准信息平台 T/ ZJCH 0001—2019 2 5.1 规格型号 产品规格型号按JB/T 8574 的规定，由无人机代号、产品类别、一架次测绘航程、改进序列号等组成。 13W □ - □ □ 改进序列号，A 、B、C… 一架次测绘航程，km 产品类别，直升Z 、多旋翼及旋翼数量DX、固定翼G 无人机代号 示例：13WD-60G 表示起飞一架次能测绘航程 60km的固定翼智能航空摄影测量无人机。 5.2 基本参数 基本参数见表1 。 表1 项 目 参 数 型号 按企业标准 整机净重，kg 按企业标准 外形尺寸（长×宽×高），mm 按企业标准 使用温度范围, ℃ -40～70 旋翼数量 0～16 动力 锂电池，A·h 按企业标准 燃料电池，km 按企业标准 汽油机，kW 按企业标准 飞行高度，m 直升 20～2000 多旋翼 20～1000 固定翼 100～6000 相机参数 镜头焦距, mm 21～50 摄像头分辨率，px 4000及以上 相机内存容量, GB 32～128 6 要求 6.1 无人机应符合本标准的要求，并按规定程序批准的图样与技术文件制造。 6.2 整机运转性能 6.2.1 无人机在空载、满载及正常工作状态下各飞行一个架次，无人机各系统应无异常振动、响声及干 涉现象，各紧固件应无松动。 6.2.2 遥控器、接收机各通道能正常工作，信号灵敏。 6.2.3 能按指令完成无人机起飞、降落、前飞、转向、上升、下降, 后飞(直升、多旋翼) 、侧飞(直升、 多旋翼)、悬停(直升、多旋翼) 等动作。 6.3 低电压报警装置 全国团体标准信息平台 T/ ZJCH 0001—2019 3 应有低电压报警装置，有低电压报警功能，由地面站提示。 6.4 作业性能指标 作业性能指标见表2 。 表2 项 目 指 标 起飞重量，g 按企业标准 每架次测绘航程，km 直升 ≥10 多旋翼 ≥3 固定翼 ≥60 作业速度，km/h 直升 40～120 多旋翼 28～55 固定翼 60～150 负载续航时间，h 电池 ≥0.5 油动 ≥2 燃料电池 ≥2 6.5 失控保护功能 在控制器出现故障或GPS受到干扰时，无人机能飞完航线，悬停等待命令。 6.6 高温存储试验 70℃，95%RH，存放2h，能正常工作。 6.7 低温存储试验 -40℃，存放 2h，能正常工作。 6.8 使用说明书 使用说明书应符合GB/T 9480的规定。 6.9 整机装配质量 6.9.1 无人机零件应完整、无缺件，安装方便；各运动件应灵活，无卡滞现象。 6.9.2 非运动件应无明显偏移、翘曲等现象。 6.9.3 各零件、仪表及附件齐备完好，各紧固件应紧固可靠。 6.9.4 焊接件应牢固可靠。 6.10 外观质量 6.10.1 外观表面应整洁、光滑，不得有锐边和伤疤、碰瘪、变形、锈斑、油污等缺陷。 6.10.2 焊接部位应平整、无裂纹、烧穿现象。 6.10.3 表面涂层、镀层应均匀、美观、牢固，不得有起泡、脱层、露底和剥落现象。 6.11 安全要求 6.11.1 安全标志 全国团体标准信息平台 T/ ZJCH 0001—2019 4 6.11.1.1 对操作者有危险的部位，应固定永久性安全标志。 6.11.1.2 安全标志应符合 GB 10396 的规定。 6.11.2 噪声 电动式运行时的噪声≤85 dB（A），油动式运行时的噪声≤95 dB（A）。 6.11.3 操纵机构 操纵机构及其所处不同位置应易用于辨识。 6.11.4 稳定性 以任何方向停放在坡度为8.5 °的坚硬地面上应保持稳定。 6.11.5 锂电池 6.11.5.1 锂电池应置于便于维护和更换的位置，并应牢固固定。 6.11.5.2 锂电池的非接地端应进行防护，以防止与其意外接触或与地面短路。 6.11.5.3 锂电池的电路应易于断开。 6.11.5.4 使用说明书中应提供锂电池的维护或更换信息。 6.11.6 电气设备 6.11.6.1 对位于与表面有潜在磨擦接触位置的电缆应进行防护。电缆应设置在不接近运动部件或锋利边 缘的位置。 6.11.6.2 除起动电动机电路外，所有电路都应安装保险丝或其他过载保护装置或系统，这些装置在电路 间的布置应防止同时切断所有的报警系统。 6.11.6.3 飞控系统的防护等级不低于 IP56。 6.12 功能特性 6.12.1 可实现全自主飞行，手动操控作业系统，规划飞行线路。 6.12.2 具有计算机或手机等移动设备控制无人机飞行功能。 6.12.3 具有一键起飞功能。 6.12.4 具有指点飞行功能。 6.12.5 具有失控自动返航功能。 6.13 身份密钥 可以设置有操作人员身份密钥接入装置，凭操作人员身份密钥连接后方可操作飞行。 6.14 飞控系统 6.14.1 有飞行控制芯片，作业飞行数据实时记录存储设备。 6.14.2 采用RTK定位系统，支持厘米级精度。 6.14.3 具有电子围栏功能 ——电子围栏是根据飞机起点的位置进行设定的，控制部分为三个阶段：飞行前、飞行检测、飞行中。 ——飞行前：作业区域测绘将外围区域进行、设置飞行的航线，航线的范围局限于测绘的作业地段。 ——准备起飞：根据 GPS信号定位飞机自主检测禁飞区域，同时手持 APP会通知操作员禁飞区域不得 起飞，后台管理系统锁定飞控停止飞行。 ——飞行中：飞行作业时根据航线设置来控制飞行，当飞行的航线遇到不可抗拒因素时出现的偏航， 全国团体标准信息平台 T/ ZJCH 0001—2019 5 手持操控 APP会及时检测到飞机偏离航线并语音通报“ 偏离航线” ；操作员有两个方法控制飞机： ——手动遥控器进行接管； ——一键降落方式停止作业。 ——飞行有高度限制区间，飞行高度最高不得超过表 1规定，超过 设置规定高度时将会提醒操作人员， 同时飞控将会自动降低到允许飞行高度范围