! 7 ,     江苏省市场监督管理局 发　布 中 国 标 准 出 版 社 出　版感染防控机器人系统通用技术要求 General technical requirements for infection prevention and control robotic system 2025 -10-30 发布 2025 -11-30 实施CCS C 47 DB32/T 5258—2025ICS 25.040.30DB32/T 5258—2025 前言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围………………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ………………………………………………………………………………………………… 1 4 分类………………………………………………………………………………………………………… 2 5 技术要求 …………………………………………………………………………………………………… 2 5.1 系统组成 ……………………………………………………………………………………………… 2 5.2 系统功能 ……………………………………………………………………………………………… 3 5.3 操作控制设备 ………………………………………………………………………………………… 6 5.4 配套设备 ……………………………………………………………………………………………… 6 5.5 通信网络 ……………………………………………………………………………………………… 6 5.6 管控与应用平台 ……………………………………………………………………………………… 6 5.7 状态监测模块 ………………………………………………………………………………………… 6 5.8 环境识别模块 ………………………………………………………………………………………… 6 5.9 环境适应性 …………………………………………………………………………………………… 7 5.10 安全性………………………………………………………………………………………………… 7 5.11 电磁兼容性 …………………………………………………………………………………………… 7 参考文献 ………………………………………………………………………………………………………… 8目　　次 ⅠDB32/T 5258—2025 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由江苏省卫生健康委员会提出并组织实施 。 本文件由江苏省卫生健康标准化技术委员会归口 。 本文件起草单位 ：江苏省人民医院 （南京医科大学第一附属医院 、江苏省妇幼保健院 ） 、南京邮电大学 、 南京工业大学 、江苏省疾病预防控制中心 、南京理工大学 、南京邮大医疗信息技术有限公司 、无锡市疾病 预防控制中心 。 本文件主要起草人 ：张翔、郭永安、刘云、杨龙祥、孙振兴、陈文森、吴晓松、徐佳南、韩静、孙洪波、邵世祥、 陆音、杨杰、蔡艳、谢世朋、邵文泽、庄文芹、王国成、钱琪杰、王宇翱、高旭东、王福如、吴雨晨、许祝平。 ⅢDB32/T 5258—2025 感染防控机器人系统通用技术要求 1 范围 本文件确立了感染防控机器人系统分类 ，规定了系统功能 、环境适用性 、续航能力 、安全性、电磁兼容 性等技术要求 。 本文件适用于感染防控机器人系统的设计 、研制、生产和使用 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 GB 15982　医院消毒卫生标准 GB 16796　安全防范报警设备　安全要求和试验方法 GB/T 17626 .2　电磁兼容　试验和测量技术　静电放电抗扰度试验 GB/T 17626 .3　电磁兼容　试验和测量技术　第 3部分：射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626 .5　电磁兼容　试验和测量技术　浪涌 （冲击）抗扰度试验 GB 28235　紫外线消毒器卫生要求 GB/T 36530　机器人与机器人装备　个人助理机器人的安全要求 GB/T 38244　机器人安全总则 GB/T 38504　喷雾消毒效果评价方法 GB/T 38517　颗粒　生物气溶胶采样和分析　通则 GB/T 39990　颗粒　生物气溶胶采样器　技术条件 WS/T 311　医院隔离技术标准 WS/T 313　医务人员手卫生规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 感染防控机器人 infection prevention and control robot ；IPC Robot 利用机器人技术 、人工智能 、自动化系统等 ，专门设计用于替代或辅助人类执行感染预防与控制相关 任务的智能设备 。 3.2 操作控制设备 operation control equipment 与机器人进行信息交互和控制 ，实现对机器人的操作管理和任务执行的硬件和软件系统 。 注： 操作控制设备包括控制终端 、传感器接口 、数据处理模块 、安全通信模块和用户交互界面等组成部分 。 3.3 管控与应用平台 management & control and application platform 通过信息交互 、数据流转 、智能分析 ，对感染防控机器人管理控制 ，实现服务应用的系统平台 。 1DB32/T 5258—2025 3.4 状态监测模块 state monitoring module 检测记录感染防控机器人位置 、姿态等信息 ，监测感染防控机器人状态的模块 。 3.5 环境识别模块 environment identification module 保障感染防控机器人能够通过本身携带的传感器或者外接传感设备 ，实现对现场环境的快速识别并 反馈到管控平台的模块 。 3.6 自主导航 autonomous navigation 感染防控机器人能够在没有人为直接控制的情况下 ，通过内置的传感器 、地图和算法来识别其环境 并在其中移动的功能 。 3.7 手卫生 hand hygiene 为医务人员在从事职业活动过程中的洗手 、卫生手消毒和外科手消毒的总称 。 4 分类 感染防控机器人系统可按功能用途分类 ，包括但不限于 ： a）消毒机器人系统 ，用于执行环境消毒任务 ； b）采样机器人系统 ，用于执行环境采样任务 ； c）个人防护用品穿戴监测机器人系统 ，用于执行人员防护用品穿戴合格性监测任务 ； d）人体表面温度监测机器人系统 ，用于执行人体表面温度监测任务 ； e）手卫生监测机器人系统 ，用于执行人员手卫生执行情况监测任务 ； f）物资运送机器人系统 ，用于执行在有感染风险的环境中物资运送任务 ； g）宣教培训机器人系统 ，用于执行感染防控相关知识与技能宣教和培训任务 ； h）现场监管机器人系统 ，用于执行现场环境及人员行为监管任务 。 5 技术要求 5.1 系统组成 感染防控机器人系统包括感染防控机器人及其操作控制设备 、辅助与监测设备 、通信网络 、管控与应 用平台中的一项或多项 ，感染防控机器人内置状态监测模块 、环境识别模块和安全认证模块 ，系统组成 见图 1。 图1　感染防控机器人系统组成 2DB32/T 5258—2025 5.2 系统功能 5.2.1 功能配置 感染防控机器人系统具备或部分具备运动功能 、管控功能和业务功能 ，各类感染防控机器人系统的 功能配置建议具备表 1的规定。 表1　各类感染防控机器人系统功能配置 运动功能 管控功能 业务功能遥控移动 自主导航 自动充电 急停静止 现场管控 远程管控 状态监测 紫外线消毒 喷雾消毒 物体表面清洁与消毒 生物气溶胶采样 物体表面采样 口罩佩戴检测 防护服穿戴检测 人体表面温度监测 手卫生监测 物资运送 宣教培训 现场监管 语音播报 视频播放 语音对讲 警告功能 视频采集● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ● ●● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ●● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ● ●● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●功能 分类消毒机 器人 系统采样机 器人 系统防护用 品穿戴 监测机 器人 系统人体表 面温度 监测机 器人 系统手卫生 监测机 器人 系统物资运 送机器 人系统宣教培 训机器 人系统现场监 管机器 人系统 3DB32/T 5258—2025 业务功能 　　注： “●”表示该类机器人系统推荐配置的功能 ， “○”表示选配功能 。音频采集 扩展功能● ○● ● ● ● ● ● ● 业务功能表1　各类感染防控机器人系统功能配置 （续） 功能 分类消毒机 器人 系统采样机 器人 系统防护用 品穿戴 监测机 器人 系统人体表 面温度 监测机 器人 系统手卫生 监测机