! 7 ,     江苏省市场监督管理局 发　布 中 国 标 准 出 版 社 出　版粮食生产 “无人化农场 ”建设规范 2025 -10-30 Specification for the construction of unmanned farms for grain production 发布 2025 -11-30 实施CCS B 05 DB32/T 5236—2025ICS 65.020.99DB32/T 5236—2025 前言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围………………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………… 1 3 术语与定义 ………………………………………………………………………………………………… 2 4 规模及功能要求 …………………………………………………………………………………………… 2 5 基础设施 …………………………………………………………………………………………………… 3 6 作业装备系统 ……………………………………………………………………………………………… 4 7 测控设备系统 ……………………………………………………………………………………………… 4 8 管控云平台系统 …………………………………………………………………………………………… 5 参考文献 ………………………………………………………………………………………………………… 7目　　次 ⅠDB32/T 5236—2025 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由江苏省农业农村厅提出并组织实施 。 本文件由江苏省农作物标准化技术委员会归口 。 本文件起草单位 ：南京农业大学 。 本文件主要起草人 ：倪军、曹卫星、朱艳、田永超、蒋小平、马吉锋。 ⅢDB32/T 5236—2025 粮食生产 “无人化农场 ”建设规范 1 范围 本文件规定了粮食生产 “无人化农场 ” （以下简称 “农场” ）建设的场所及功能要求 ，基础设施 、作业装 备系统、测控装备系统和管控平台系统的要求 。 本文件适用于稻麦等粮食生产 “无人化农场 ”的建设。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 GB/T 2887　计算机场地通用规范 GB/T 5005　钻井液材料规范 GB 5084　农田灌溉水质标准 GB/T 5226 .1　机械电气安全机械电气设备　第 1部分：通用技术条件 GB/T 6451　油浸式电力变压器技术参数和要求 GB 8702　电磁环境控制限值 GB/T 9361　计算机场地安全要求 GB 10396　农林拖拉机和机械 、草坪和园艺动力机械　安全标志和危险图形　总则 GB/T 16714　连续式粮食干燥机 GB/T 17424　差分全球卫星导航系统 （DGNSS）技术要求 GB 19517　国家电气设备安全技术规范 GB/T 35381（所有部分 )　农林拖拉机和机械　串行控制和通信数据网络 GB/T 21398　农林机械电磁兼容性试验方法和验收规则 GB/T 29480　接近电气设备的安全导则 GB/T 29890　粮油储藏技术规范 GB/T 30600　高标准农田建设　通则 GB/T 50011　建筑抗震设计规范 GB 50016　建筑设计防火规范 GB 50174　数据中心设计规范 GB 50288　灌溉与排水工程设计标准 GB 50348　安全防范工程技术规范 GB 50462　数据中心基础设施施工及验收规范 GB 50689　通信局 （站）防雷与接地工程设计规范 GB 51195　互联网数据中心工程技术规范 GB/T 51347　农村生活污水处理工程技术标准 GB/T 51431　移动通信基站工程技术标准 GA/T 367　视频安防监控系统技术要求 1DB32/T 5236—2025 JB/T 10268　批式循环谷物干燥机 GB 51348　民用建筑电气设计标准 LS/T 3501 .1　粮油加工机械通用技术条件　基本技术要求 YD 5003　通信建筑工程设计规划 3 术语与定义 下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 粮食生产 “无人化农场 ”　unmanned farms for grain production 在人不进入农场的情况下 ，采用物联网 、大数据、人工智能 、4G/5G、机器人、智能农机等新一代信息 技术，通过对农场设施 、装备等远程控制 ，或智能装备与机器人的自主决策 、自主作业 ，完成所有农业生 产、管理任务 。 注是一种全天候 、全过程、全空间的无人化生产作业模式 。 3.2 无人农场基础设施 unmanned farm infrastructure 为无人农场作业装备 、测控设备 、管控平台等提供工作环境和条件的物理设施 。 3.3 无人作业装备系统 unmanned operation equipment system 替代人工作业的无人化农业机械 ，包括耕、种、管、收等环节的无人化作业装备 。 3.4 无人测控设备系统 unmanned measurement and control equipment system 对无人化作业机械行走轨迹 、工作状态 、运行参数等进行跟踪 、监测、控制的设备系统 。 3.5 管控云平台系统 cloud control platform 远程接收 、分析、管理无人农场基础设施 、农情、农机等信息 ，耦合粮食生产管理决策模型 ，生成种肥 水药处方图 ，指挥作业装备完成相应任务的系统 。 4 规模及功能要求 4.1 农场规模 农田应连片集中 ，规模 500亩以上。田块应符合 GB/T 30600要求。 注： 1亩≈667 m2。 4.2 功能要求 4.2.1 感知功能 能实时采集气象 、土壤、作物、农机等信息 ，感知环境温 、光、水、气，土壤墒情 、养分、压实度、有机质， 作物长势 、水分、病虫草害 ，农机作业状态等信息 。 4.2.2 决策功能 生成播种 、施肥、灌溉、施药处方图 ，具有种、肥、水、药定点定量决策指导 。 2DB32/T 5236—2025 4.2.3 作业功能 基于物联网和北斗导航等技术 ，精准定位农机和轨迹查询 ，依据决策处方图与农机作业状态 ，智能化 调控农机参数 ，实现无人化作业 。 4.3 人员要求 配备 2人以上专业技术人员 ，专业技术人员具备维护无人化作业装备的能力 。 5 基础设施 5.1 道路 由主道、支路和机耕道组成 。主道在农田一侧 ，支路与主道衔接 ，贯穿农场每个作业区 。支路有效路 面宽 2.5 m~ 4 m，会车道宜在 50 m间距地点设置 。机耕道与支路衔接 ，路面宽度 3.5 m~ 4 m，设置下田 坡道、错车点和末端掉头位置 。 5.2 农田 单块田块长度不小于 90 m，宽度不小于 30 m，应有适用于无人农机装备出入田块的坡道 。地块宜 以条带状分布为主 ，相邻地块之间 、地块与道路之间衔接顺畅 ，无作业死角 ，地面和耕层内无影响农机作 业的石块及其他障碍物 。单块旱地纵向坡降不大于 10%，横向坡降不大于 3%，单块水田田面高差应在 3 cm范围内。 5.3 电力设施 依据 GB 51348、GB 50016和GB 5005的规定。 5.4 水利灌排设施 灌溉水源应符合 GB 5084的规定。排水沟密度及间距应符合 GB 50288的规定。灌排要求应符合 GB/T 30600的规定。农场建设污废水循环处理利用应符合 GB/T 51347的规定。 5.5 通信设施 网络信息传输采用有线传输和无线传输 。网络信息传输相关设施有无线光桥 、光纤、4G/5G、Cos基 站等。通讯基站站址选择应符合 GB 8702和YD 5003的规定，基站建设应符合 GB/T 51431的规定， Cos基站建设应符合 GB/T 17424的规定。基站防雷接地设计应符合 GB 50689的规定。机房建设应按 GB 50174、GB/T 9361、GB/T 2887要求执行 ，机房施工应按 GB 51195、GB 50462的要求执行 。 5.6 监控设施 监控系统工程设计应符合 GB 50348和GA/T 367的规定。 5.7 机库（棚） 机库（棚）各类建筑抗震应符合 GB 50011的规定。每台农机具周围应留有大于 1 m的通道。库棚 的檐口高度应不小于 3.3 m，且与停放的农机具最 高点距离应不小于 0.4 m。 3DB32/T 5236—2025 5.8 粮库 粮食储存参照 GB/T 29890相关规定 ，干燥机选择应符合 GB/T 16714或JB/T 10268规定，配套设 备选配应符合 LS/T 3501 .1规定。 6 作业装备系统 6.1 无人作业装备系统基本构成 6.1.1 数量 无人作业装备系统应覆盖粮食生产耕 、种、管、收4个环节，无人农机数量不少于 7台/套。 6.1.2 类型 6.1.2.1 应配置具有旋耕 、深翻、平整等作业功能的无人耕整机 。 6.1.2.2 应配