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ICS 43.040 CCS T 41 DB 11 北京市地方标准 DB11/T 2471.2—2025 智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范 第2部分:无人配送车 Technical specification for closed test site of intelligent connected vehicle ——Part 2: Automated deliver vehicle 2025-09-23发布 2026-01-01实施 北京市市场监督管理局 发布 DB11/T 2471.2—2025 I 目次 前言.................................................................................. II 引言................................................................................. III 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 1 4 缩略语 .............................................................................. 1 5 通用要求 ............................................................................ 2 6 试验内容 ............................................................................ 3 7 试验方法 ............................................................................ 5 DB11/T 2471.2—2025 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是 DB11/T 2471《智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范》的第 2部分。DB11/T 2471已 经发布了以下部分: ——第1部分:乘用车; ——第2部分:无人配送车。 本文件为 DB11/T 2471的第2部分。 本文件由北京市经济和信息化局提出并归口。 本文件由北京市经济和信息化局组织实施。 本文件起草单位:北京车网 科技发展有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、 北京市交通 委员会、北京市经济和信息化局 、北京市标准化研究院、中路高科交 通科技集团有限公司、北京工业大 学、北京市智慧交通发展中心、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、中公高远( 北京)汽车检 测技术有限公司、新石器慧 通(北京)科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、中国人民公安大学、 北京三快在线科技有限公司、清华大学、公安 部交通管理科学研究所、 北京理工大学、毫末智行科技有 限公司、北京云星宇交通科技股份有限公司、中航星图( 北京)信息技术有限公司、中汽科技(北京) 有限公司。 本文件主要起草人:倪鹏、杨烨、夏君男、孙宁、霍俊江、贾轶春、高景伯、周唯、王运、王赛、 谢勃毅、李康、孙亚夫、林强、燕翙江、李倩、杨柏林、穆同 娜、杨萌、孔维佳、田川、李宏海、马楠、 王炯、刘浩、葛启彬、马凌飞、孙宫昊、储锦玲、余恩源、桂晨光、赵丹、孙寒杰、黄晋、张昊、赵亚 男、赵作霖、辛广宇、吕洪涛、梁鹏、荣伟、李海涛、王昊、张美芳。 DB11/T 2471.2—2025 III 引言 随着智能网联技术的进步与产业的不断推进,北京市智能网联汽车 得到了快速发展。智能网联汽车 的测试道路、测试范围不断扩大,在相关场景下已经具备一定的规模和较高的应用水平,在解决交通安 全与拥堵等方面发挥着日益重要的作用。 封闭试验场地试验是智能网联汽车 从研究开发到实际应用之间的重要环节,在保障智能网联汽车 基础安全方面发挥了重要作用。本标准通 过系统化的封闭场地测试技术规范 ,确保智能网联汽车在感知 决策、控制执行、应急响应等关键环节满足功能安全要求,为自动驾驶系统的可靠性验证提供标准化依 据。通过限定测试场景的通过条件与评估方法,有效控制车辆在复杂交通环境中的运行风险,从技术层 面保障道路使用者的安全。随着智能网联汽车场景的拓展和新技术的应用,需要制定本标准以规范智能 网联汽车在封闭试验场地的试验。 DB11/T 2471由如下2个部分构成: ——第1部分:乘用车,目的在于规定智能网联汽车 中的乘用车在封闭试验场地中的测试技术规范; ——第2部分:无人配送车 ,目的在于规定智能网联汽车 中的无人配送车在封闭试验场地中的测试 技术规范。 本文件是第 2部分,对智能网联汽车中的无人配送车在封闭试验场地进行试验时的试验内容、试验 方法和通过要求予以规定。 DB11/T 2471.2—2025 1 智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范 第2部分:无人配送车 1 范围 本文件规定了无人配送车 在智能网联汽车封闭试验场地 进行试验时的通用要求、试验内容及试验 方法。 本文件适用于具备自动驾驶功能的无人配送车在智能网联汽车封闭试验场地 开展测试。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本 文件。 GB 5768(所有部分) 道路交通标志和标线 GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范 GB 14887 道路交通信号灯 GB/T 24973 收费用栏杆 GB/T 41798 智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求 GM/T 0001(所有部分) 祖冲之序列密码算法 GM/T 0002 SM4 分组密码算法 GM/T 0003(所有部分) SM2 椭圆曲线公钥密码算法 GM/T 0004 SM3 密码杂凑算法 GM/T 0005 随机性检测规范 GM/T 0009 SM2 密码算法使用规范 GM/T 0010 SM2 密码算法加密签名消息语法规范 GM/T 0044 SM9 标识密码算法 GM/T 0062 密码产品随机数检测要求 3 术语和定义 GB/T 41798界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 无人配送车 automated deliver vehicle 搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,具备复杂环境感知、智 能决策、协同控制等功能,无需人工主动操作情况下,在非机动车道或机非混行车道上实现自动、安全 行驶,进行商超、外卖、快递等配送工作的新型运载工具。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 DB11/T 2471.2—2025 2 CAN:控制器局域网总线( Controller Area Network ) CNNVD:国家信息安全漏洞库(China National Vulnerability Database of Information ) CNVD:中国国家信息安全漏洞库(China National Vulnerability Database ) CVE:通用漏洞和暴露数据库(Common Vulnerabilities and Exposures ) DLC:数据长度码(Data Length Code) OTA:空中下载技术(Over-The-Air) 5 通用要求 试验场地 试验场地应满足如下条件: a) 试验场地具有良好附着能力的混凝土或沥青路面; b) 试验场地满足试验场景要求; c) 试验场景交通标志、标线清晰可见,并符合 GB 5768(所有部分)要求; d) 试验场景基础设施符合 GB 14886、GB 14887和GB/T 24973的要求; e) 试验车辆自动驾驶模式正常开启的必要环境设施。 试验环境 试验环境应满足如下条件: a) 电磁环境不对试验结果产生明显影响; b) 白天试验环境为天气良好且光照正常; c) 夜间试验环境为光照强度小于 50 lux; d) 雨天试验环境为雨量不应低于小雨。 试验设备及数据采集 5.3.1 目标物 目标车辆、自行车和摩托车应为大批量生产的乘用车、两轮自行车和两轮普通摩托车,或为表面特 征参数能够代表上述车辆且适应传感器系统的柔性目标。其中,目标车辆速度控制准确度应为±2 km/h。 注: 两轮普通摩托车指车辆纵向中心平面上装有两个车轮的普通摩托车,其尺寸为
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