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ICS 43.040 CCS T 41 DB 11 北京市地方标准 DB11/T 2471.1—2025 智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范 第1部分:乘用车 Technical specification for closed test site of intelligent connected vehicle——Part 1:Passenger cars 2025-09-23发布 2026-01-01实施 北京市市场监督管理局 发布 DB11/T 2471.1—2025 I 目 次 前言.................................................................................. II 引言................................................................................. III 1 范围................................................................................. 1 2 规范性引用文件 ....................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................... 1 4 缩略语 ............................................................................... 1 5 通用要求 ............................................................................. 2 6 试验内容 ............................................................................. 3 7 试验方法 ............................................................................. 5 附录A(资料性)夜间及特殊天气试验方法 ................................................ 35 参考文献 ........................................................................ 36 DB11/T 2471.1—2025 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是 DB11/T 2471《智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范》的第 1部分。DB11/T 2471已 经发布了以下部分: ——第1部分:乘用车; ——第2部分:无人配送车。 本文件由北京市经 济和信息化局提出并归口。 本文件由北京市经 济和信息化局组织实施。 本文件起草单位:北京车网科技发展有限公司、北京市交通委员会、北京市经济和信息化局、北京 市标准化研究院、中国信息 通信研究院、公安部交通管理科学研究所、 北京百度智行科技有限公司、北 京市智慧交通发展中心、北京新能源汽车股份有限公司、国 汽(北京)智能网联汽车 研究院有限公司、 北京智能车联产业创新中心有限公司、中国 第一汽车股份有限公司、北京工业大学、北京航迹科技有限 公司、文远京行(北京)科技有限公司、北京小马智行科技有限公司、北京理工大学、中国人民公安大 学、中公高远(北京)汽车检测技术有限公司、安途智行(北京)汽车科技有限公司、北京云星宇交通 科技股份有限公司、清华大学、 北京首钢城运控股有限公司、鄂尔多斯 市高质量发展投资有限公司、中 路高科交通科技集团有限公司、中 汽科技(北京)有限公司。 本文件主要起草人:杨烨、倪鹏、霍俊江、孙宁、夏君男、贾轶春、高 景伯、王运、周唯、谢勃毅、 王赛、李康、李倩、杨柏林、穆同娜、杨萌、孔维佳、田川、李伯雄、陆文杰、黄翔、刘浩、王炯、葛 启彬、马凌飞、贾贝贝、黄志诚、孙宫昊、孙亚夫、林强、燕翙江、李余、赵晓华、李青、羊成武、周 赛、赵亚男、赵丹、孙博旸、塔蔚稳、辛广宇、吕洪涛、黄晋、谢树勋、张苏、刘子源、王智伟、李宏 海、王昊、马文博。 DB11/T 2471.1—2025 III 引 言 随着智能网联技术的进步与产业的不断推进,北京市智能网联汽车 得到了快速发展。智能网联汽车 的测试道路、测试范围不断扩大,在相关场景下已经具备一定的规模和较高的应用水平,在解决交通安 全与拥堵等方面发挥着日益重要的作用。 封闭试验场地试验是智能网联汽车 从研究开发到实际应用之间的重要环节,在保障智能网联汽车基 础安全方面发挥了重要作用。本标准通 过系统化的封闭场地测试技术规范 ,确保智能网联汽车在感知决 策、控制执行、应急响应等关键环节满足功能安全要求,为自动驾驶系统的可靠性验证提供标准化依据。 通过限定测试场景的通过条件与评估方法,有效控制车辆在复杂交通环境中的运行风险,从技术层面保 障道路使用者的安全。随着智能网联汽车场景的拓展和新技术的应用,需要制定本标准以规范智能网联 汽车在封闭试验场地的试验。 DB11/T 2471由如下2个部分构成: ——第1部分:乘用车,目的在于规定智能网联汽车 中的乘用车在封闭试验场地中的试验技术规范; ——第2部分:无人配送车 ,目的在于规定智能网联汽车 中的无人配送车在封闭试验场地中的试验 技术规范。 本文件是第 1部分,对智能网联汽车中的乘用车在封闭试验场地进行试验时的试验内容、试验方法 和通过要求予以规定。DB11/T 2471.1—2025 1 智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范 第1部分:乘用车 1 范围 本文件规定了智能网联汽车 中的乘用车在封闭试验场地进行试验时的通用要求、试验内容及试验方 法。 本文件适用于乘用车在封闭试验场地开展4级驾驶自动化功能的测试。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本 文件。 GB/T 41798 智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求 3 术语和定义 GB/T 41798界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 测试主体 test subject 进行自动驾驶相关科研、定型试验,需要开展自动驾驶车辆道路测试的独立法人单位。 3.2 安全员 safety supervisor 经测试主体授权 ,负责保障测试安全,处理自动驾驶系统失效等异常情形的人员。 [来源:GB/T 43766-2024,3.13] 3.3 稳定行驶 stable cruising 试验车辆速度波动在±2 km/h以内保持3 s以上的行驶状态。 3.4 乘用车 passenger car 设计、制造和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和/或临时物品,包括驾驶员座位在内最 多不超过9个座位的汽车。 注: 乘用车可能装备一定的专用设备或器具,也可能牵引挂车。 [来源:GB/T 3730.1-2022 ,3.31] 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 BSM:路测单元消息(Road Side Message ) CA:证书授权机构( Certificate Authority ) DB11/T 2471.1—2025 2 DUT:被测试设备(Device Under Test ) ETC:电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection ) LTE-V2X:基于长期演进的车用无线通信技术( Long Term Evolution Vehicle To Everything ) TRCL:可信根证书列表(Trusted Root Certificate List ) TS:测试系统(Test System) VT:目标车辆(Vehicle Target) VUT:试验车辆(Vehicle Under Test ) V2X:车辆与外界通信技术( Vehicle To Everything ) 5 通用要求 5.1 试验场地 试验场地应满足如下条件: a) 试验场地具有清洁、干燥、平坦的沥青或混凝土路面; b) 试验场地满足第6章各试验项目中试验场景的设置要求; c) 试验场景交通标志、标线应符合GB/T 41798的要求; d) 试验场景基础设施应符合GB/T 41798的要求; e) 试验车辆自动驾驶模式正常开启的必要环境设施。 5.2 试验环境 5.2.1 试验环境应满足如下条件: a) 电磁环境不对试验结果产生明显影响; b) 天气良好且光照正常。 5.2.2 若试验车辆需要在夜晚光照条件或特殊天气环

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