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! 7 ,    江苏省市场监督管理局   发 布 中 国 标 准 出 版 社   出 版智能起重机控制系统技术规范 Technical specification for intelligent crane control system 2025 ‑09‑10发布 2025 ‑10‑10实施CCS J 80 DB32/T 5204 —2025ICS 53.020.20DB32/T 5204 —2025 前言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅱ 1 范围………………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ………………………………………………………………………………………………… 1 4 技术要求 …………………………………………………………………………………………………… 2 4.1 一般要求 ……………………………………………………………………………………………… 2 4.2 定位系统 ……………………………………………………………………………………………… 3 4.3 通信及视频监视系统 ………………………………………………………………………………… 4 4.4 安全保护系统 ………………………………………………………………………………………… 4 4.5 系统性能要求 ………………………………………………………………………………………… 5 5 测试方法 …………………………………………………………………………………………………… 6 5.1 基本条件 ……………………………………………………………………………………………… 6 5.2 仪器设备和软件 ……………………………………………………………………………………… 6 5.3 测试机构和人员 ……………………………………………………………………………………… 6 5.4 测试记录和报告 ……………………………………………………………………………………… 6 5.5 随机资料检查 ………………………………………………………………………………………… 6 5.6 首次测试 ……………………………………………………………………………………………… 7 5.7 定期测试 ……………………………………………………………………………………………… 7 5.8 判定规则 ……………………………………………………………………………………………… 7 附录 A(规范性) 测试项目 、要求和方法 …………………………………………………………………… 8目 次 ⅠDB32/T 5204 —2025 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第 1部分:标准化文件的结构和起草规则 》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由江苏省特种设备安全检验与节能标准化技术委员会提出并归口 。 本文件起草单位 :南京市特种设备安全监督检验研究院 、南京港(集团)有限公司 、南京港机重工制造 有限公司 。 本文件主要起草人 :王爽、倪大进、雒生平、庆光蔚、王会方、丁树庆、冯月贵、张军、米涌、胡静波、 蒋铭、王小燕、曹明、王明辉、陈千、谢堂彦、陕斌、陈新建、肖滕祥、吉治宇、张传平、路强、丁必勇、宁士翔。 ⅢDB32/T 5204 —2025 智能起重机控制系统技术规范 1 范围 本文件规定了智能起重机控制系统的技术要求 ,描述了测试方法 。 本文件适用于具有自动运行功能的桥式起重机 、门式起重机的控制系统 ,具有自动运行功能的其他 类型智能起重机控制系统可参照执行 。 本文件不适用于易燃易爆 、可燃性气体 、可燃性粉尘及有腐蚀性气体环境使用的起重机 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件 ;不注日期的引用文件 ,其最新版本 (包括所有的修改单 )适用于本 文件。 GB/T 5226 .32 机械电气安全 机械电气设备 第 32部分:起重机械技术条件 GB/T 5905 .1 起重机 检验与试验规范 第 1部分:通则 GB/T 6067 .1 起重机械安全规程 第 1部分:总则 GB/T 6974 .1 起重机 术语 第 1部分:通用术语 GB/T 6974 .5 起重机 术语 第 5部分:桥式和门式起重机 GB/T 28181 —2022 公共安全视频监控联网系统信息传输 、交换、控制技术要求 JB/T 4315 —2020 起重机械电控设备 3 术语和定义 GB/T 6974 .1和GB/T 6974 .5界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 智能起重机 intelligent crane 通过对起重机运行状态 、运行参数和视觉信息的采集 、感知和分析 ,实现全部或部分代替操作人员进 行推理、决策和执行 ,从而实现自动运行功能的起重机 。 3.2 自动运行 automated operation 起重机可按照预先设定的程序 ,自动完成一个或多个工作循环 。 注: 包括全自动运行和半自动运行两种模式 。 3.2.1 全自动运行 fully automated operation 起重机可按照预先设定的程序 ,在不需要人工干预的情况下 ,通过自主判断外部工作环境的变化 ,连 续完成一个或多个工作循环 。 3.2.2 半自动运行 semi‑automated operation 起重机可按照预先设定的程序 ,人工辅助对外部环境变化的判断 ,连续完成一个或多个工作循环 。 1DB32/T 5204 —2025 3.3 视频监视系统 video surveillance system 由摄像、传输、显示、记录等装置组成 ,利用可视化探测技术监视起重机的关键部位及周边环境状况 的系统。 4 技术要求 4.1 一般要求 4.1.1 工作条件和试验条件 智能起重机控制系统 (以下简称系统 )的工作条件和试验条件应符合 JB/T 4315 —2020中4.1的 规定。 4.1.2 电磁兼容性 电气和电子设备的电磁兼容性应符合 GB/T 5226 .32的规定。 4.1.3 外设装置防护等级 系统的外设装置 (如传感器 、摄像头、照相机等 )防护等级应符合 GB/T 5226 .32的规定。 4.1.4 权限分级 系统的操作和管理权限应分级 ,且应经过授权 。 4.1.5 操作模式 系统应至少具备远程手动或自动运行操作模式中的一种 ,并可切换为本地手动 。 4.1.6 结构要求 系统的结构要求应符合 JB/T 4315 —2020中4.2的规定。 4.1.7 电器元件 系统中电器元件的选择应符合 JB/T 4315 —2020中4.3的规定。 4.1.8 作业指令和安全协同 系统作业指令和安全协同应满足 : a)系统应能够准确接收并执行作业指令 ,指令应清晰明确 ; b)智能起重机在与其他设备或系统进行协同作业时或在与其他智能设备进行信息交换时 ,信息传 输应安全 、准确、及时,具有互操作性和协同性 。 4.1.9 数据存储 系统数据存储应满足 : a)系统应有断电自动记忆 、存储功能 ; b)存储周期应不大于 2 s; c)系统可存储不少于 50个工作循环 (或30个工作日 )的运行参数和状态数据 ; d)视频储存时间应不少于 72 h。 2DB32/T 5204 —2025 4.1.10 历史追溯 系统历史追溯性应满足 : a)在关闭电源或供电中断时 ,自动保留已采集的所有信息 ; b)可通过系统记录的数据追溯到起重机的运行参数 、状态和其他历史信息 。 4.1.11 扫描周期 系统的扫描周期不应大于 100 ms。 4.1.12 远程操作台 远程操作台应满足 : a)远程操作台至少应显示 :定位数据 、吊物状态 、安全保护装置动作状态 、操作指令等 ; b)每个显示屏画面均应有对应的中文标识 ; c)显示屏的画面应能跟随执行的指令自动或手动切换 。 4.1.13 文字表达形式 系统应具备简体中文的显示形式 。 4.1.14 实时显示 系统应具有起重机作业状态的实时显示功能 ,能以图形 、图像、图标和文字的方式显示起重机的工作 状态和工作参数 。 4.1.15 复位状态 系统处于复位状态时系统应运行正常 。 4.1.16 开机故障自诊断 起重机控制系统应具有故障自诊断功能 ,在开机时应有自检程序 ,系统自诊断出故障时 ,应能立即发 出报警信号 ,所有机构应停止自动运行或保持静止状态 。 4.2 定位系统 4.2.1 定位系统组成 定位系统由大车自动定位系统 、起升自动定位系统 、小车自动定位系统组成 。 4.2.2 大车自动定位系统 大车自动定位偏差符合设计指标 ,满足起吊的基本要求 。大车自动定位系统应能自动检测 、记录大 车运行的位移值 (含终点值 ) ,并同步上传至系统 。此位移值应在显示屏实时显示 。 4.2.3 起升自动定位系统 起升自动定位偏差符合设计指标 ,满足吊运的基本要求 。起升自动定位系统应能自动检测 、记录吊 具升降的高度值 (含终点值 ) ,并同步上传至系统 。此高度值应在显示屏实时显示 。 4.2.4 小车自动定位系统 小车自动定位偏差符合设计指标 ,满足吊运的基本要求 。小车自动定

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