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ICS 35.080 CCS L 78 13 河北省 地方 标准 DB 13/T 6144—2025 北斗位置基准服务平台数据接口规范 2025 - 08 - 11发布 2025 - 09 - 11实施 河北省市场监督管理局 发布 DB 13/T 6144 —2025 I 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由河北省自然资源厅提出并归口。 本文件起草单位:河北省自然资源档案馆、国家基础地理信息中心、武汉大学、北京市测绘设 计研究院、中国联通智能城市研究院、中国电子科技集团公司第五十四研究所。 本文件主要起草人:吴文坛,史进志,武军郦,王孝青,姚宜斌,曹雪佳,许超钤,彭文杰,朱 照荣,曾艳艳,王晓博,苗滢,惠沈盈,陈秀德,夏振营。 DB 13/T 6144 —2025 1 北斗位置基准服务平台数据接口规范 1 范围 本文件给出了北斗位置基准服务平台数据接口的相关要求,包括接口要求、接口构成、接口传 输、错误处理、测试与验证等内容。 本文件适用于通过北斗位置基准服务平台获取动态分米级、动态厘米级及静态毫米级精密定位 服务的行业应用系统与终端用户端的接口开发与系统集成。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用 文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单) 适用于本文件。 GB/T 28588 全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范 BD 410003 北斗/全球卫星导航系统( GNSS)接收机差分数据格式(二) BD 420075 北斗导航产品测试通用数据接口 3 术语和定义 GB/T 39267 、GB/T 39607 、BD 110001 和BD 440015 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 北斗位置基准服务平台 Beidou location reference service platform 基于北斗卫星导航系统,通过聚合、处理及分发北斗卫星原始观测数据与差分改正信息,为行 业应用系统、终端用户提供分米级、厘米级动态定位和毫米级静态定位服务的信息化系统。 北斗位置基准服务平台数据接口 Beidou location reference service platform data interface 北斗位置基准服务平台与外部实体(基准站、行业应用系统、终端用户)间建立数据通信的技 术边界,基于 TCP、NTRIP及FTP协议实现数据传输及服务调用。 基准站 reference station 在位置坐标已知点上架设高精度北斗观测设备、通信终端等设备,并在一定时间内连续观测、 记录卫星信号,将数据传输给数据处理中心或经处理后直接播发差分改正数据的设施。 [来源:GB/T 39267 —2020,2.1.25,有修改 ] 共享基准站 shared reference station 基于北斗地基增强系统,通过标准化数据接口向多用户、多系统开放实时和事后原始观测数据 及差分改正数服务的基准站点。 行业应用系统 industry application system 通过接收北斗位置基准服务平台的原始观测数据和各类数据, 为特定领域提供定位服务的系统。 [来源:BD 440015 —2017,3.5,有修改 ] 原始观测数据 raw observation data 接收机接收到导航卫星的信号后输出的伪距、载波相位、信噪比、多普 勒频移、信号强度和卫 星广播星历。 [来源:GB/T 39607 —2020,5.1.1,有修改 ] DB 13/T 6144 —2025 2 差分改正 differential correction 利用用户设备和基准站接收机测量误差的相关性,求定卫星定位误差的改正参数,用户利用这 些改正参数进行处理得到定位结果,可提高直接定位精度。 [来源:BD 110001 —2015,4.3.25] 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 BDS:北斗卫星导航系统( BeiDou Navigation Satellite System ) BDGGA:北斗定位信息( BeiDou Navigation Satellite System Fix Data ) FTP:文件传输协议( File Transfer Protocol ) IP:互联网协议( Internet Protocol ) MD5:信息摘要算法( Message-Digest Algorithm ) NTRIP:通过互联网进行 RTCM网络传输的协议( Networked Transport of RTCM via Internet Protocol ) RTCM:国际海运事业无线电技术委员会标准协 议(Radio Technical Commission for Maritime Services ) TCP:传输控制协议( Transmission Control Protocol ) URL:统一资源定位符( Uniform Resource Locator ) 5 接口要求 通过北斗位置基准服务平台作为核心枢纽,实现平台与终端用户、平台与行业应用系统用户之 间数据的传输与共享,并确保数据的准确性和可靠性,平台构图如图 1所示,数据接口应符合以下要 求: a) 北斗位置基准服务平台数据接口的数据来源应为基准站 /共享基准站提 供的北斗观测数据, 基准站应符合 GB/T 28588 的相关规定; b) 北斗位置基准服务平台数据接口的数据类型宜包括差分改正数和数据文件,数据格式应符 合BD 410003A —2022的相关规定; c) 北斗位置基准服务平台数据接口的服务对象宜包括行业应用系统和终端用户。 图1 北斗位置基准服务平台数据对接架构 6 接口构成 接口功能 DB 13/T 6144 —2025 3 北斗位置基准服务平台接口功能应满足以下要求: a) 北斗位置基准服务平台与基准站 /共享基准站之间的接口: 北斗位置基准服务平台通过光纤 专网与基准站 /共享基准站建立数据接口,实时接收原始观测数据(含多频载波 相位、伪距 观测值及卫星星历),经实时解算生成差分改正数,为定位服务提供数据支撑; b) 终端用户数据接口:为终端用户(移动端、车载设备、无人机等)提供实时动态定位服务 及差分改正数订阅能力,提升定位的准确性和可靠性; c) 行业应用系统通过标准化接口:面向政务及行业系统,提供实时数据订阅与事后数据批量 下载服务,满足对数据的分析、处理等多样化需求。 接口协议 北斗位置基准服务平台数据接口包括与基准站 /共享基准站接口,与终端用户接口,与行业应用 系统之间的接口,接口协议应满足以下要求: a) 基准站/共享基准站上传北斗观测数据应采用 NTRIP、TCP协议; b) 终端用户数据传输应采用 NTRIP协议; c) 行业应用系统获取差分改正数应采用 TCP协议、下载数据文件应采用 FTP协议。 接口内容 北斗位置基准服务平台的数据接口信息内容情况见表 1。 表1 北斗位置基准服务平台的接口信息 序号 接口类型 用途 协议 数据类型 内容 1 基准站数据接口 传输数据 NTRIP、TCP 实时数据 原始观测数据、基准 站状态信息、站点信 息 2 终端用户数据接 口 北斗数据上传 NTRIP 实时数据 BDGGA数据 3 差分改正数订阅 NTRIP 实时数据 差分改正数 4 行业应用系统数 据接口 差分改正数订阅 TCP 实时数据 格网差分改正数 5 数据文件下载 FTP 实时/事后数据 精密卫星轨道数据、 精密卫星钟差数据、 电离层延迟数据、对 流层延迟数据、误差 修正数据 7 接口传输 基准站传输接口 7.1.1 输入内容 基准站传输接口应包含 BDS(B1/B2/B3 )原始观测数据、状态信息和站点信息的输入。这些数据 内容应包括: a) 原始观测数据:包括码伪距、载波相位值、信噪比、多普勒频移、信号强度和卫星广播星 历; b) 状态信息:电池电量、环境温度、 CPU温度等; c) 站点信息:包括站名、精确坐标、天线信息等。 7.1.2 输入频率 基准站输入到北斗位置基准服务平台的数据输入频率应为 1Hz。 7.1.3 输入格式 基准站数据输入格式应不低于 RTCM3.2版本(见 BD 410003 )的要求。 7.1.4 传输协议 DB 13/T 6144 —2025 4 北斗观测数据应采用 NTRIP、TCP协议传输。 终端用户获取差分改正数接口 7.2.1 输入内容 终端用户向北斗位置基准服务平台发送 BDGGA数据。 7.2.2 输入格式 终端用户定位数据输入采用 BDGGA格式,数据格式按 BD 420075 的相关要求执行。 7.2.3 输出内容 北
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