(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210184162.X (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人 阿波罗智联 （北京） 科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101 (72)发明人 李佳择　刘少耿　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 周祺 (51)Int.Cl. G06F 9/451(2018.01) G06F 30/12(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06T 15/00(2011.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 对象显示方法、 装置、 设备、 存储介质以及程 序产品 (57)摘要 本公开提供了一种对象显示方法、 装置、 设 备、 存储介质以及程序产品， 涉及计算机技术领 域， 尤其涉及智能交通、 计算机视觉技术领域。 具 体实现方案为： 获取对象数据， 对象数据包括多 个对象单元数据； 根据显示范围数据与多个对象 单元数据， 确定显示对象单元数据； 以及对显示 对象单元数据进行渲染， 得到 显示对象。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114546575 A 2022.05.27 CN 114546575 A 1.一种对象显示方法， 包括： 获取对象数据， 所述对象数据包括多个对象单 元数据； 根据显示范围数据与所述多个对象单 元数据， 确定 显示对象单 元数据； 以及 对所述显示对象单 元数据进行渲染， 得到 显示对象。 2.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 响应于检测到 选择视角操作， 确定所述显示范围数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述响应于检测到选择视角 操作， 确定所述显示 范围数据包括： 根据被选择的视角， 确定 视角中心坐标； 以及 根据显示半径与所述视角中心坐标， 确定所述显示范围数据。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述显示范围数据包括显示范围位置信息， 所述 对象单元数据包括对 象单元位置信息； 所述根据显示范围数据与所述多个对 象单元数据， 确定显示对象单 元数据包括： 将所述对象单 元位置信息与所述显示范围位置信息进行比较； 以及 在确定对象单元位置位于显示范围之内时， 确定所述对象单元数据为所述显示对象单 元数据。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其中， 所述获取对象数据包括： 获取来自服 务器端的对象数据， 所述 服务器端与客户端基于websocket通信连接 。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其中， 所述对所述显示对象单元数据进行 渲染， 得到 显示对象包括： 按照渲染频率 来执行所述渲染操作。 7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其中， 所述对象数据是服务器端根据情境 仿真信息来确定的， 其中， 所述情境仿真信息包括 三维空间仿真信息和时间信息 。 8.一种对象显示装置， 包括： 对象数据获取模块， 用于获取对象数据， 所述对象数据包括多个对象单 元数据； 显示对象单元数据确定模块， 用于根据显示范围数据与所述多个对象单元数据， 确定 显示对象单 元数据； 以及 渲染模块， 用于对所述显示对象单 元数据进行渲染， 得到 显示对象。 9.根据权利要求8所述的装置， 还 包括： 显示范围数据确定模块， 用于响应于检测到 选择视角操作， 确定所述显示范围数据。 10.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述显示范围数据确定模块包括： 视角中心坐标确定 子模块， 用于根据被选择的视角， 确定 视角中心坐标； 以及 显示范围数据确定子模块， 用于根据显示半径与所述视角中心坐标， 确定所述显示范 围数据。 11.根据权利要求10所述的装置， 其中， 所述显示范围数据包括显示范围位置信息， 所 述对象单 元数据包括对象单 元位置信息； 所述显示对象单 元数据确定模块包括： 比较子模块， 用于将所述对象单 元位置信息与所述显示范围位置信息进行比较； 以及 显示对象单元数据确定子模块， 用于在确定对象单元位置位于显示范围之内时， 确定 所述对象单 元数据为所述显示对象单 元数据。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114546575 A 212.根据权利要求8至1 1中任一项所述的装置， 其中， 所述对象数据获取模块包括： 对象数据获取子模块， 用于获取来自服务器端的对象数据， 所述服务器端与客户端基 于websocket通信连接 。 13.根据权利要求8至1 1中任一项所述的装置， 其中， 渲染模块包括： 渲染子模块， 用于按照渲染频率 来执行所述渲染操作。 14.根据权利要求8至11中任一项所述的装置， 其中， 所述对象数据是服务器端根据情 境仿真信息来确定的， 其中， 所述情境仿真信息包括 三维空间仿真信息和时间信息 。 15.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 17.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114546575 A 3