(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210112719.9 (22)申请日 2022.01.29 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 闫超　余威　蔡育展　 (74)专利代理 机构 北京鸿德 海业知识产权代理 有限公司 1 1412 专利代理师 田宏宾 (51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 电子地图的处理方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本公开提供了一种电子地图的处理方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 涉及计算机技术领域， 具体涉及智能交通和自动驾驶等技术领域。 具体 实现方案为： 获取指定道路的行驶环境数据； 根 据所述行驶环 境数据， 获得所述指定道路上障碍 物的动态数据； 根据所述障碍物的动态数据， 在 所述指定道路的电子地图中输出所述动态数据， 以供所述指定道路上的自动驾驶设备进行自动 驾驶。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 114550131 A 2022.05.27 CN 114550131 A 1.一种电子地图的处 理方法， 包括： 获取指定道路的行驶环境数据； 根据所述行驶环境数据， 获得 所述指定道路上障碍物的动态数据； 根据所述障碍物 的动态数据， 在所述指定道路的 电子地图中输出所述动态数据， 以供 所述指定道路上的自动驾驶设备进行自动驾驶。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述行驶环境数据包括车端行驶环境数据和路侧 行驶环境数据， 所述根据所述行驶环境数据， 获得所述指定道路上障碍物的动态数据， 包 括： 对所述车端行驶环境数据和所述路侧行驶环境数据进行 数据融合处 理； 根据融合后的行驶环境数据， 获得 所述指定道路上障碍物的动态数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述根据融合后的行驶环境数据， 获得所述指定 道路上障碍物的动态数据， 包括： 根据融合后的行驶环境数据， 利用预设的目标跟踪算法， 获得所述指定道路上障碍物 的动态数据。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的方法， 其中， 所述根据所述障碍物 的动态数据， 在 所述指定道路的电子地图中输出 所述动态数据， 包括： 根据所述障碍物的动态数据和预先配置的所述指定道路的电子地图的动态图层， 在所 述动态图层中输出 所述动态数据。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的方法， 其中， 所述根据所述障碍物 的动态数据， 在 所述指定道路的电子地图中输出 所述动态数据之后， 还 包括： 获取所述自动驾驶设备的预设区域； 根据所述预设区域， 在所述指定道路的 电子地图中获取所述预设区域的动态数据， 以 供所述自动驾驶设备进行自动驾驶。 6.一种电子地图的处 理装置， 包括： 获取单元， 用于获取指定道路的行驶环境数据； 获得单元， 用于根据所述行驶环境数据， 获得 所述指定道路上障碍物的动态数据； 输出单元， 用于根据所述障碍物的动态数据， 在所述指定道路的 电子地图中输出所述 动态数据， 以供 所述指定道路上的自动驾驶设备进行自动驾驶。 7.根据权利要求6所述的装置， 其中， 所述行驶环境数据包括车端行驶环境数据和路侧 行驶环境数据， 所述获得 单元， 具体用于： 对所述车端行驶环境数据和所述路侧行驶环境数据进行 数据融合处 理； 根据融合后的行驶环境数据， 获得 所述指定道路上障碍物的动态数据。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其中， 所述获得 单元， 还用于： 根据融合后的行驶环境数据， 利用预设的目标跟踪算法， 获得所述指定道路上障碍物 的动态数据。 9.根据权利要求6 ‑8中任一项所述的装置， 其中， 所述输出 单元， 具体用于： 根据所述障碍物的动态数据和预先配置的所述指定道路的电子地图的动态图层， 在所 述动态图层中输出 所述动态数据。 10.根据权利要求6 ‑9中任一项所述的装置， 其中， 所述输出 单元， 还用于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114550131 A 2获取所述自动驾驶设备的预设区域； 根据所述预设区域， 在所述指定道路的 电子地图中获取所述预设区域的动态数据， 以 供所述自动驾驶设备进行自动驾驶。 11.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行根据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法。 12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法。 13.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114550131 A 3