(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210986593.8 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 陕西延长石油 （集团） 有限责任公司 地址 710000 陕西省西安市高新区唐延路 61号 (72)发明人 杜永慧　李晓路　辛翠平　米伟伟　 白慧芳　王永科　张磊　乔向阳　 邓长生　徐敏　谢小飞　孙细宁　 (74)专利代理 机构 西安亿诺专利代理有限公司 61220 专利代理师 贺珊 (51)Int.Cl. G01N 1/08(2006.01) G01N 1/28(2006.01) (54)发明名称 柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多 点取样设备 (57)摘要 本发明公开了柔性自适应地质勘探用致密 砂岩层破碎多点取样设备， 包括支撑座、 柔性个 异化自适应多点取样机构、 自动取样螺旋输送机 构、 逆向行星旋转破碎机构和高压水降温辅助机 构， 柔性个异化自适应多点取样 机构阵列设于支 撑座一侧， 柔性个异化自适应多点取样机构包括 磁吸自适应支撑扶正组件和多点取样传动组件， 多点取样传动组件设于支撑座一侧侧壁， 磁吸自 适应支撑扶正组件设于多点取样传动组件上。 本 发明属于致密砂岩层勘探领域， 具体是指一种解 决了取样筒因致密砂岩外立面凹凸不平而发生 弯折， 不能一次性多点取样以及刀具使用寿命低 和效率低下的技术问题的柔性自适应地质勘探 用致密砂岩层破碎多点取样设备。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115406694 A 2022.11.29 CN 115406694 A 1.柔性自适应地质勘探用致密 砂岩层破碎多点取样设备， 其特 征在于： 包括 支撑座 （1） ； 柔性个异化自适应多点取样机构 （2） ， 所述柔性个异化自适应多点取样机构 （2） 阵列设 于支撑座 （1） 一侧， 所述柔性个异 化自适应多点取样 机构 （2） 包括磁吸自适应支撑扶正组件 （3） 和多点取样传动组件 （4） ， 所述多点取样传动组件 （4） 设于支撑座 （1） 一侧侧壁， 所述磁 吸自适应支撑 扶正组件 （3） 设于多点取样传动组件 （4） 上； 自动取样螺旋输送机构 （5） ， 所述自动取样螺旋输送机构 （5） 设于支撑座 （1） 另一侧， 所 述自动取样螺 旋输送机构 （5） 与柔 性个异化自适应多点取样机构 （2） 一 一对应； 逆向行星旋转破碎机构 （6） ， 所述逆向行星旋转破碎机构 （6） 设于柔性个异化自适应多 点取样机构 （2） 内， 所述逆向行星旋转破碎机构 （6） 设于自动取样螺 旋输送机构 （5） 上； 高压水降温辅助机构 （7） ， 所述高压水降温辅助机构 （7） 设于多点取样传动组件 （4） 上 靠近支撑座 （1） 处。 2.根据权利要求1所述的柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备， 其特 征在于： 所述多点取样传动组件 （4） 包括取样主动齿轮 （8） 、 取样从动齿轮 （9） 、 取样旋转轴 （10） 、 取样传动电机 （11） 、 取样刀片 （12） 和取样筒 （13） ， 所述支撑座 （1） 上壁设有电机放置 槽 （14） ， 所述取样筒 （13） 的一端贯穿设于支撑座 （1） 上壁， 所述取样从动齿轮 （9） 设于取样 筒 （13） 外壁靠近支撑座 （1） 处， 所述取样旋转轴 （10） 贯穿支撑座 （1） 中心处， 所述取样旋转 轴 （10） 一端设于电机放置槽 （14） 内， 所述取样主动齿轮 （8） 设于取样 旋转轴 （10） 上， 所述取 样主动齿轮 （8） 与取样从动齿轮 （9） 啮合， 所述取样传动电机 （11） 设于电机放置槽 （14） 内， 所述取样传动电机 （11） 与取样 旋转轴 （10） 连接， 所述取样刀片 （12） 阵列设于取样筒 （13） 一 端端面。 3.根据权利要求2所述的柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备， 其特 征在于： 所述自动取样螺旋输送机构 （5） 包括固定支撑柱 （15） 、 螺旋输送轴 （16） 、 输送主动 齿轮环 （17） 、 输送固定支撑板 （18） 、 输送固定连接板 （19） 、 联动活动套管 （20） 、 输送从动齿 轮一 （21） 、 输送从动齿轮二 （22） 、 输送从动齿轮三 （23） 、 中介旋转轴 （24） 、 输送中介齿轮 （25） 、 固定肋板 （26） 和输送下料腔 （27） ， 所述输送主动齿轮环 （17） 设于取样筒 （13） 一端， 所 述固定支撑柱 （15） 设于支撑座 （1） 侧壁， 所述固定支撑柱 （15） 阵列设于输送主动齿轮环 （17） 周围， 所述输送固定连接板 （19） 一端设于固定支撑柱 （15） 另一端， 所述输送固定支撑 板 （18） 设于输送固定连接板 （19） 的另一端， 所述联动活动套管 （20） 套设于其中一个固定支 撑柱 （15） 上， 所述输送从动齿轮一 （21） 设于联动活动套管 （20） 一端靠近支撑座 （1） 处， 所述 输送从动齿轮二 （22） 设于联动活动套 管 （20） 另一端靠近输送固定连接板 （19） 处， 所述中介 旋转轴 （24） 设于输送固定连接板 （19） 下壁， 所述输送中介齿轮 （25） 设于中介旋转轴 （24） 上， 所述螺旋输送轴 （16） 设于取样筒 （13） 内， 所述螺旋输送轴 （16） 的一端设于输送 固定支 撑板 （18） 中心处， 所述输送从动齿轮三 （23） 设于螺旋输送轴 （16） 上靠近输送固定支撑板 （18） 处， 所述输送从动齿轮二 （22） 与输送中介齿轮 （25） 啮合， 所述输送中介齿轮 （25） 与输 送从动齿轮三 （23） 啮合， 所述固定肋板 （26） 一端设于固定支撑柱 （15） 上， 所述输送下料腔 （27） 设于固定肋板 （26） 另一端， 所述输送下 料腔 （27） 下部设有输送下 料口 （28） 。 4.根据权利要求3所述的柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备， 其特 征在于： 所述逆向行星旋转破碎机构 （6） 包括输送支撑环 （29） 、 延伸腔体 （30） 、 防尘盖板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115406694 A 2（31） 、 延伸破碎钻头 （32） 、 中心破碎钻头 （33） 、 延伸破碎传动轴 （34） 、 延伸破碎传动齿轮 （35） 和中心破碎传动齿轮 （36） ， 所述输送支撑环 （29） 套设于螺旋输送轴 （16） 上， 所述延伸 腔体 （30） 呈花瓣型设置， 所述延伸腔体 （30） 设于输送支撑环 （29） 上， 所述中心破碎传动齿 轮 （36） 设于螺旋输送轴 （16） 上， 所述中心破碎传动齿轮 （36） 设于延伸腔体 （30） 内， 所述延 伸破碎传动轴 （34） 呈辐射状阵列设于延伸腔 体 （30） 内， 所述延伸破碎传动齿轮 （35） 设于延 伸破碎传动轴 （34） 上， 所述防尘盖板 （31） 设于延伸腔体 （30） 上壁， 所述延伸破碎钻头 （32） 的一端设于延伸破碎传动齿轮 （35） 端面上， 所述中心破碎钻头 （33） 设于中心破碎传动齿轮 （36） 端面上。 5.根据权利要求4所述的柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备， 其特 征在于： 所述磁吸自适应支撑扶正组件 （3） 包括扶正滑环 （37） 、 扶正支撑杆 （38） 、 自适应压 紧弹簧 （39） 、 弹簧挡板 （40） 、 滑环连接块 （41） 和中心连接板 （42） ， 所述扶正滑环 （37） 套设于 取样筒 （13） 外壁， 所述自适应压紧弹簧 （39） 阵列设于扶正滑环 （37） 一侧侧壁， 所述扶正支 撑杆 （38） 贯穿扶正滑环 （37） 侧壁和自适应压紧弹簧 （39） ， 所述弹簧挡板 （40） 设于自适应压 紧弹簧 （39） 一端， 所述扶正支撑杆 （38） 的一端设于弹簧挡板 （40） 内侧， 所述滑环连接块 （41） 的一端设于 扶正滑环 （37） 外侧壁， 所述中心连接 板 （42） 设于滑 环连接块 （41） 另一端。 6.根据权利要求5所述的柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备， 其特 征在于： 所述高压水降温辅助机构 （7） 包括进水腔体 （43） 、 密封转动环 （44） 、 转动密封圈 （45） 、 高压水管 （46） 、 通水连接板 （47） 和喷水通道 （48） ， 所述取样筒 （13） 外壁靠近支撑座 （1） 处设有进水转动槽 （49） ， 所述喷水通道 （48） 阵列设于取样筒 （13） 外壁内部， 所述喷水通 道 （48） 与取样刀片 （12） 间隔设置， 所述喷水通道 （48） 与进水转动槽 （49） 相通， 所述进水转 动槽 （49） 侧壁对称设有密封转动槽 （50） ， 所述密封转动环 （44） 设于进水转动槽 （49） 内， 所 述转动密封圈 （45） 对称设于密封转动环 （44） 侧壁， 所述转动密封圈 （45） 设于密封转动槽 （50） 内， 所述通水连接板 （47） 设于密封转动环 （44） 侧壁， 所述进水腔体 （43） 设于通水连接 板 （47） 上， 所述通水连接板 （47） 呈空腔设置， 所述通水连接板 （47） 与进水腔体 （43） 相连通， 所述高压水 管 （46） 一端设于进水腔体 （43） 一侧 侧壁。 7.根据权利要求6所述的柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备， 其特