(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210095978.5 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人 上海微创医疗机 器人 （集团） 股份有 限公司 地址 201203 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区张东路1601号1幢B区 101室 (72)发明人 王家寅　 其他发明人请求 不公开姓名　 (74)专利代理 机构 上海思捷知识产权代理有限 公司 312 95 代理人 张敏 (51)Int.Cl. G16H 10/60(2018.01) G16H 50/70(2018.01)G06F 16/23(2019.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 术后恢复方案生 成系统、 生成方法和存储介 质 (57)摘要 本发明提供了一种术后恢复方案生成系统、 生成方法和存储介质， 系统包括通信连接的交互 子系统和分析子系统； 交互子系统用于获取患者 的术前信息和术中信息， 并进行整合以获取患者 的原始信息， 以及将原始信息发送至分析子系 统； 分析子系统用于将所接收到的原始信息转化 为结构化参数， 以及根据所获取的患者的当前状 态信息， 对结构化参数进行更新， 并对更新后的 结构化参数进行分析， 以生 成术后恢复方案并发 送至交互子系统。 本发明可以对患者的结构化参 数进行实时更新， 从而可以根据患者的当前状态 进行恢复方案的实时调整， 更加有助于患者进行 术后恢复。 权利要求书4页 说明书17页 附图11页 CN 114420235 A 2022.04.29 CN 114420235 A 1.一种术后恢复方案生成系统， 其特征在于， 包括通信连接的交互子系统和分析子系 统； 所述交互子系统用于获取患 者的术前信 息和术中信 息， 并进行整合以获取所述患 者的 原始信息， 以及将所述原 始信息发送至所述分析子系统； 所述分析子系统用于将所接收到的原始信 息转化为结构化参数， 以及根据所获取的患 者的当前状态信息， 对所述结构化参数进 行更新， 并对更新后的所述结构化参数进 行分析， 以生成术后恢复方案并发送至所述交 互子系统。 2.根据权利要求1所述的术后恢 复方案生成系统， 其特征在于， 所述交互子系统用于通 过以下过程获取患者的术前信息： 获取患者的身份信息； 根据所述身份信息访问医疗系统， 以获取 所述患者的术前信息 。 3.根据权利要求1所述的术后恢 复方案生成系统， 其特征在于， 所述交互子系统用于通 过扫描患者所佩戴的二维码， 以获取 所述患者的身份信息； 或者 通过采集患者的面部信息， 以获取 所述患者的身份信息 。 4.根据权利要求1所述的术后恢 复方案生成系统， 其特征在于， 所述术前信 息包括离散 型变量信息和连续型变量信息； 所述离散型变量信 息包括手术种类和/或入院诊断和/或体能评估和/或是否具有慢性 病和/或手术部位是否发炎和/或是否具有相关手术史； 所述连续型变量信 息包括患 者年龄和/或凝血功能指标和/或血常规指标和/或肝肾功 能指标和/或电解质指标。 5.根据权利要求1所述的术后恢 复方案生成系统， 其特征在于， 所述术中信 息包括内窥 图像信息、 手术过程录音信息、 手术器械运动信息和/电子表格信息中的至少一种。 6.根据权利要求5所述的术后恢 复方案生成系统， 其特征在于， 所述电子表格信 息包括 出血量和/或切除组织质量和/或引流量和/或手术时间和/或手术难度和/或手术是否正常 完成和/或预估并发症风险和/或预估康复时间。 7.根据权利要求5所述的术后恢 复方案生成系统， 其特征在于， 所述分析子系统包括信 息分析模块和方案生成模块； 所述信息分析模块用于将所接收到的所述原始信息转化为结构化参数并发送至所述 方案生成模块； 所述方案生成模块用于对所述结构化参数进行更新， 并对更新后的所述结构化参数进 行分析， 以生成术后恢复方案并发送至所述交 互子系统。 8.根据权利要求7所述的术后恢 复方案生成系统， 其特征在于， 所述信 息分析模块包括 并发症分析 单元、 特征提取单元和参数生成单 元； 所述并发症分析 单元用于根据所述 术前信息和所述电子表格信息， 获取并发症信息； 所述特征提取单元用于根据 所述内窥图像信 息和所述手术器械运动信 息， 获取用于表 征所述手术器械对患者的损伤程度的第一特征参数； 以及根据所述手术过程录音信息， 获 取用于表征手术过程序列的第二特 征参数； 所述参数生成单元用于根据 所述术前信 息、 所述电子表格信 息、 所述并发症信 息、 所述 第一特征参数和所述第二特 征参数， 生成结构化 参数。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114420235 A 29.根据权利要求8所述的术后恢 复方案生成系统， 其特征在于， 所述并发症分析单元用 于通过以下 过程获取 所述并发症信息： 根据所述 术前信息和所述电子表格信息， 获取 所述患者的初始结构化 参数； 根据所述患 者的初始结构化参数， 在数据库中查找与 所述患者的初始结构化参数之间 的距离在预设阈值范围内的目标初始结构化 参数； 将所述目标初始结构化 参数所对应的病例作为与所述患者相匹配的相似病例； 根据所述相似病例的并发症信息， 获取 所述患者的并发症信息 。 10.根据权利要求9所述的术后恢复方案生成系统， 其特征在于， 所述根据所述相似病 例的并发症信息， 获取 所述患者的并发症信息， 包括： 统计所有的所述相似病例中的每一并发症的出现频 数； 根据每一并发症的出现频 数， 选取满足预设条件的并发症作为有效 并发症； 判断所述有效并发症的数目是否等于第一预设数目， 若否， 则增大所述预设阈值范围， 继续在所述数据库中查找与所述患者相匹配的相似病例， 直至所述有效并发症的数目等于 所述第一预设数目， 以获取 所述患者的并发症信息 。 11.根据权利要求8所述的术后恢复方案生成系统， 其特征在于， 所述特征提取单元用 于采用预先训练好的深度卷积神经网络模型对所述内窥图像信息进行识别， 以判断所述手 术器械是否接触到患者的组织， 若判断结果为是， 则根据所述手术器械运动信息， 计算所述 手术器械接触到患者的组织的累积路径， 以获取用于表征所述手术器械对患者的损伤程度 的第一特 征参数。 12.根据权利要求8所述的术后恢复方案生成系统， 其特征在于， 所述特征提取单元用 于采用预先训练好的Seq2Seq模型对所述手术过程录音信息进行识别， 以获取用于表征手 术过程序列的第二特 征参数。 13.根据权利要求7所述的术后恢复方案生成系统， 其特征在于， 所述并发症信息包括 并发症种类信息和对应的并发症严重程度信息； 所述方案生成模块包括参数更新单元、 敏感参数分析单元、 并发症预测单元和方案生 成单元； 所述参数更新单元用于根据 所述患者的当前状态信 息， 对所述患 者的并发症信 息进行 更新， 以获取 更新后的结构化 参数； 所述敏感参数分析单元用于对所述更新后的结构化参数中的每一种并发症进行分析， 以获取每一种并发症所对应的敏感参数； 所述并发症预测单元用于根据 所述更新后的结构化参数和所述敏感参数， 获取增广 结 构化参数， 并根据所述增广结构化参数， 对每一并发症的发生概率进 行预测， 以获取并发症 预测结果； 所述方案生成单元用于根据所述并发症预测结果， 生成术后恢复方案， 并发送至所述 交互子系统。 14.根据权利要求13所述的术后恢 复方案生成系统， 其特征在于， 所述参数更新单元通 过以下过程对所述患者的并发症信息进行 更新： 根据所述患者的当前状态信息判断所述患者是否出现了新并发症； 若是， 则将所述新并发症和更新前的所述结构化参数中的所述并发症加入同一列表权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114420235 A 3