(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210164976.7 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人 北京安帝科技有限公司 地址 100142 北京市海淀区西四环北路158 号1幢9层9H -5-1 (72)发明人 周磊　姜双林　饶志波　卢雨　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 代理人 王庆龙 (51)Int.Cl. G05B 19/05(2006.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/26(2019.01) G06F 9/455(2006.01) (54)发明名称 工控plc数据的监控 方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本发明设备控制处理技术领域， 提供一种工 控plc数据的监控方法、 装置、 电子设备及存储介 质， 该方法包括： 确定操作指令， 使工控虚拟系统 中的plc控制器根据操作指令对工控虚拟系统中 的对应的工控设备进行控制， 操作指令包括预先 配置的至少一个的控制脚本文件； 采用opc  ua协 议对plc控制器的plc数据进行实时采集， 将plc 数据进行页面展示。 能够使工控虚拟系统中的 plc控制器根据由至少一个控制脚本文件构成的 控制指令对工控虚拟系统中的对应的工控设备 进行控制， 并采用opc  ua协议对plc数据进行实 时采集， 将plc 数据进行页面展示， 实现对工控设 备的模拟操作的实时监控， 同时避免人工对工控 模拟环境的复杂操作。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 114217569 A 2022.03.22 CN 114217569 A 1.一种工控plc数据的监控方法， 其特 征在于， 包括： 确定操作指令， 使工控虚拟系统中的plc控制器根据所述操作指令对所述工控虚拟系 统中的对应的工控设备进行控制， 其中， 所述操作指令包括预先配置的至少一个的控制脚 本文件； 采用opc ua协议对所述plc控制器 的plc数据进行实时采集， 将所述plc数据进行页面 展示。 2.根据权利要求1所述的工控plc数据的监控方法， 其特征在于， 所述确定操作指令， 包 括： 感应所述工控虚拟系统 的系统界面上的触发信号， 根据 所述触发信号确定对应的操作 指令。 3.根据权利要求1或2所述的工控plc数据的监控方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 采用数字 孪生技术和云端虚拟机构建工控虚拟系统。 4.根据权利 要求3所述的工控plc数据的监控方法， 其特征在于， 所述将所述plc数据进 行页面展示， 包括： 将所述plc数据实时异步更新到数据库， 对数据库中的plc数据进行整合汇总， 以图表 的形式进行页面展示。 5.一种工控plc数据的监控 装置， 其特 征在于， 包括： 控制模块， 用于确定操作指令， 使工控虚拟系统中的plc控制器根据 所述操作指令对所 述工控虚拟系统中的对应的工控设备进行控制， 其中， 所述操作指令包括预先配置的至少 一个的控制脚本文件； 监控模块， 用于采用opc  ua协议对所述plc控制器的plc数据进行实时采集， 将所述plc 数据进行页面展示。 6.根据权利要求5所述的工控plc数据的监控装置， 其特征在于， 所述控制模块在确定 操作指令的处 理过程中， 具体用于： 感应所述工控虚拟系统 的系统界面上的触发信号， 根据 所述触发信号确定对应的操作 指令。 7.根据权利要求5或6所述的工控plc数据的监控装置， 其特征在于， 所述装置还包括构 建模块， 用于采用数字 孪生技术和云端虚拟机构建工控虚拟系统。 8.根据权利要求5所述的工控plc数据的监控装置， 其特征在于， 所述监控模块在将所 述plc数据进行页面展示的处 理过程中， 具体用于： 将所述plc数据实时异步更新到数据库， 对数据库中的plc数据进行整合汇总， 以图表 的形式进行页面展示。 9.一种电子设备， 包括处理器和存储有计算机程序的存储器， 其特征在于， 所述处理器 执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述工控plc数据的监控方法的步骤。 10.一种处理器可读存储介质， 其特征在于， 所述处理器可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至4任一项所述工控plc数据的监控 方法的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114217569 A 2工控plc数据的监控方 法、 装置、 电子设备及存储介质 技术领域 [0001]本发明涉及设备控制技术领域， 尤其涉及一种工控plc数据的监控方法、 装置、 电 子设备及存 储介质。 背景技术 [0002]现有技术已经可以模拟部分智能制造等场景， 在此场景模拟下， 可以在电脑上实 现对场景内工控机器的操作。 但是这需要 学员具有一线操作员技能， 和进 行复杂的操作， 并 且可以进行模拟 操作的工控场景十分有限。 发明内容 [0003]针对现有技术存在的问题， 本发明提供一种工控plc数据的监控方法、 装置、 电子 设备及存 储介质。 [0004]第一方面， 本发明提供一种工控plc数据的监控方法， 包括： 确定操作指令， 使工控虚拟系统中的plc控制器根据所述操作指令对所述工控虚 拟系统中的对应的工控设备进行控制， 其中， 所述操作指令包括预先配置的至少一个的控 制脚本文件； 采用opc ua协议对所述plc控制 器的plc数据进行实时采集， 将所述plc数据进行 页面展示。 [0005]在一个实施例中， 所述确定操作指令， 包括： 感应所述工控虚拟系统的系统界面上的触发信号， 根据所述触发信号确定对应的 操作指令 。 [0006]在一个实施例中， 所述方法还包括： 采用数字孪生技术和 云端虚拟机构建工控虚 拟系统。 [0007]在一个实施例中， 所述将所述plc数据进行页面展示， 包括： 将所述plc数据实时异步更新到数据库， 对数据库中的plc数据进行整合汇总， 以 图表的形式进行页面展示。 [0008]第二方面， 本发明提供一种工控plc数据的监控 装置， 包括： 控制模块， 用于确定操作指令， 使工控虚拟系统中的plc控制器根据所述操作指令 对所述工控虚拟系统中的对应的工控设备进行控制， 其中， 所述操作指令包括预先配置的 至少一个的控制脚本文件； 监控模块， 用于采用opc  ua协议对所述plc控制 器的plc数据进行实时采集， 将所 述plc数据进行页面展示。 [0009]在一个实施例中， 所述控制模块在确定操作指令的处 理过程中， 具体用于： 感应所述工控虚拟系统的系统界面上的触发信号， 根据所述触发信号确定对应的 操作指令 。 [0010]在一个实施例中， 所述装置还包括构建模块， 用于采用数字孪生技术和 云端虚拟说　明　书 1/6 页 3 CN 114217569 A 3