(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220233875.6 (22)申请日 2022.01.28 (73)专利权人 国网河南省电力公司洛阳 供电公 司 地址 471000 河南省洛阳市洛龙区开元 大 道259号 专利权人 国家电网有限公司 (72)发明人 白建军　叶鹏　王祥正　王惠玉　 王凯明　孙亮　杨明现　叶晓壮　 王毅凡　赵东平　武强　郭富红　 胡宗贤　管萧　 (74)专利代理 机构 洛阳润诚慧创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 41153 专利代理师 智宏亮(51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H02G 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种适用于 输配电线路的行 走机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种适用 于输配电线路 的行走机器人， 包括安装架， 所述安装架的一端 安装有调节架， 所述安装架的另一端安装有行走 动力结构， 所述行走动力结构侧面的安装架上安 装有锁紧结构， 所述安装架的底端安装有拍摄结 构， 所述安装架的顶端安装有电控盒。 所述安装 架包括安装板一和安装板二， 所述安装板一和安 装板二之间通过连接轴连接， 所述安装板一和安 装板二的两端均安装有卡座， 卡座的底端开设有 卡槽， 通过行走动力结构能够带动安装架在线路 上进行移动， 由此能够进行沿线巡视作业， 使得 摄像头能够较为近距离的对电线的情况进行观 察作业， 使得电线上的隐患能够被及时的发现， 从而保证 了线路能够稳定且安全的运行。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217235190 U 2022.08.19 CN 217235190 U 1.一种适用于输配电线路的行走机器人， 包括安装架 （1） ， 其特征是： 所述安装架 （1） 的 一端安装有调节架 （2） ， 所述安装架 （1） 的另一端安装有 行走动力结构 （3） ， 所述行走动力结 构 （3） 侧面的安装架 （1） 上安装有锁紧结构 （4） ， 所述安装架 （1） 的底端安装有拍摄结构 （5） ， 所述安装架 （1） 的顶端安装有电控盒 （6） 。 2.根据权利要求1所述的一种适用于输配电线路的行走机器人， 其特征是： 所述安装架 （1） 包括安装板一 （7） 和安装板二 （8） ， 所述安装板一 （7） 和安装板二 （8） 之间通过连接轴 （9） 连接， 所述安装板一 （7） 和安装板二 （8） 的两端均安装有卡座 （10） ， 所述卡座 （10） 的底端开 设有卡槽 （1 1） 。 3.根据权利要求2所述的一种适用于输配电线路的行走机器人， 其特征是： 所述调节架 （2） 包括安装在安装板一 （7） 一端侧面的弧形套管 （12） ， 所述弧形套 管 （12） 的内部滑动安装 有弧形活塞管 （13） ， 所述弧形活塞管 （13） 的顶端固定在安装板二 （8） 的侧面， 所述弧形套管 （12） 上通过 管道连接有 充气泵 （14） 和抽气泵 （15） 。 4.根据权利要求2所述的一种适用于输配电线路的行走机器人， 其特征是： 所述行走动 力结构 （3） 包括安装在安装板一 （7） 另一端的卡座 （10） 外侧的电机一 （16） ， 所述电机一 （16） 的输出轴上连接有转轴 （17） ， 所述转轴 （17） 贯穿且延伸至安装板二 （8） 内的卡座 （10） 外部， 所述卡槽 （11） 内部的转轴 （17） 上套接有固定轴 （19） ， 所述固定轴 （19） 的外部安装有滚轮 （21） ， 所述转轴 （17） 的外部分布有凸台 （18） ， 所述固定轴 （19） 的内部对应凸台 （18） 的位置 处开设有滑槽 （20） ， 所述 转轴 （17） 的顶端安装有顶板 （2 2） 。 5.根据权利要求4所述的一种适用于输配电线路的行走机器人， 其特征是： 所述锁紧结 构 （4） 包括转轴 （17） 上方的卡座 （10） 顶端安装的第一固定板 （23） ， 所述第一固定板 （23） 的 底端通过电动推杆一 （24） 连接有挡板 （25） ， 所述挡板 （25） 对应卡槽 （1 1） 的位置处设置 。 6.根据权利要求2所述的一种适用于输配电线路的行走机器人， 其特征是： 所述拍摄结 构 （5） 包括安装在安装板二 （8） 底端的电动推杆二 （26） ， 所述电动推杆二 （26） 的底端安装有 第二固定板 （27） ， 所述第二固定板 （27） 的表面安装有电机二 （28） ， 所述电机二 （28） 的输出 轴贯穿且延伸至第二固定板 （27） 的底端并连接有 连接块 （29） ， 所述连接块 （29） 的侧面安装 有电动推杆三 （3 0） ， 所述电动推杆三 （3 0） 的顶端安装有摄 像头 （31） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217235190 U 2一种适用于输配电线路的行走机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及电路巡视技术领域， 尤其是涉及 一种适用于输配电线路的行走机 器人。 背景技术 [0002]在我国存在着大量的电路电线， 由于电线电路的使用的年限较长， 因此需要定期 的对进行巡视， 由此来保证线路的正常运行， 目前对于线路的巡视大多数是采用人工的方 式沿着线路进 行行走观察， 这种远距离的观察， 只能够发现较大的漏洞， 不能够 对线路的实 际情况进行精确的观察， 为此我们提出了一种适用于 输配电线路的行 走机器人。 实用新型内容 [0003]为了克服背景技术中的不足， 本方案公开了一种适用于输配电线路的行走机器 人， 能够在线路上进 行行走， 便于沿线进 行观察作业， 由此能够较为近距离的对电线的情况 进行观察， 对一些隐患进行及时的排除。 [0004]为了实现所述实用新型目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种适用于输配电线路的行走机器人， 包括安装架， 所述安装架的一端安装有调 节架， 所述安装架的另一端安装有行走动力结构， 所述行走动力结构侧 面的安装架上安装 有锁紧结构， 所述 安装架的底端安装有拍摄结构， 所述 安装架的顶端安装有电控盒。 [0006]所述安装架包括安装板一和安装板二， 所述安装板一和安装板二之间通过连接轴 连接， 所述 安装板一和安装板二的两端均安装有卡 座， 所述卡座的底端开设有卡槽 。 [0007]所述调节架包括安装在安装板一一端侧面的弧形套管， 所述弧形套管的内部滑动 安装有弧形活塞管， 所述弧形活塞管 的顶端固定在安装板二的侧 面， 所述弧形套管上通过 管道连接有 充气泵和抽气泵。 [0008]所述行走动力结构包括安装在安装板一另一端的卡座外侧的电机一， 所述电机一 的输出轴 上连接有转轴， 所述转轴贯穿且延伸至安装板二内的卡座外部， 所述卡槽内部的 转轴上套接有固定轴， 所述固定轴的外部安装有滚轮， 所述转轴的外部 分布有凸台， 所述固 定轴的内部对应凸台的位置处开设有滑槽， 所述 转轴的顶端安装有顶板 。 [0009]所述锁紧结构包括转轴上方的卡座顶端安装的第一固定板， 所述第一固定板的底 端通过电动推杆一连接有挡板， 所述挡板对应卡槽的位置处设置 。 [0010]所述拍摄结构包括安装在 安装板二底端的电动推杆二， 所述电动推杆二的底端安 装有第二固定板， 所述第二固定板的表面安装有电机二， 所述电机二的输出轴贯穿且延伸 至第二固定板的底端并连接有连接块， 所述连接块的侧 面安装有电动推杆三， 所述电动推 杆三的顶端安装有摄 像头。 [0011]由于采用了上述 技术方案， 本实用新型 具有如下有益效果： [0012]本实用新型所述的一种适用于输配电线路的行走机器人， 通过行走动力结构能够 带动安装架在线路上进行移动， 由此能够进行沿线巡视作业， 使得摄像头能够较为近距离说　明　书 1/3 页 3 CN 217235190 U 3