(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220379418.8 (22)申请日 2022.02.24 (73)专利权人 湖南岳阳湘岳电力有限公司 地址 414021 湖南省岳阳市岳阳楼区工农 路7号 (72)发明人 马洪金　孙建　 (74)专利代理 机构 长沙睿翔专利代理事务所 (普通合伙) 43237 专利代理师 周松华　孙建霞 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) F16F 15/023(2006.01) B64D 47/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01)F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G08B 21/18(2006.01) G08B 5/38(2006.01) (54)实用新型名称 一种输电线路架设专用无 人机巡检设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种输电线路架设专用无 人机巡检设备， 包括无人机本体和摄像机， 所述 无人机本体上设有安装装置、 旋转装置和防护装 置， 所述安装装置包括第一安装架、 空气弹簧、 第 二安装架、 第三安装架、 第四安装架、 第五安装 架、 第六安装架、 第七安装架和连接机构， 所述第 一安装架固定设置在所述无人机本体的下方， 所 述空气弹簧的两端分别和第一安装架的上表面 以及第二安装架的下表面固定连接， 本实用新型 中设置安装装置， 便于摄像机和无人机本体之间 连接固定， 通过设置空气弹簧可以提高摄像机在 飞行过程中拍摄的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217320767 U 2022.08.30 CN 217320767 U 1.一种输电线路架设专用无人机巡检设备， 包括无人机本体(1)和摄像机(2)， 其特征 在于： 所述无人机本体(1)上设有安装装置、 旋转装置和防护装置， 所述安装装置包括第一 安装架(3)、 空气弹簧(4)、 第二安装架(5)、 第三安装架(6)、 第四安装架(7)、 第五安装架 (8)、 第六安装架(9)、 第七安装架(10)和连接机构， 所述第一安装架(3)固定设置在所述无 人机本体(1)的下方， 所述空气弹簧(4)的两端分别和第一安装架(3)的上表面以及第二安 装架(5)的下表面固定连接， 所述第二安装架(5)和第三安装架(6)之间、 第四安装架(7)和 第五安装架(8)之间以及第六安装架(9)和第七安装架(10)之间均可转动地连接， 第三安装 架(6)和第四安装架(7)之间以及第五安装架(8)和第六安装架(9)之间均通过所述连接机 构连接。 2.根据权利要求1所述的一种输电线路架设专用无人机巡检设备， 其特征在于： 所述旋 转装置包括第一电机(11)， 所述第一电机(11)设置有三个， 且分别设置在所述第二安装架 (5)、 第四安装架(7)和第六安装架(9)上， 且电机轴 均分别和所述第三安装架(6)、 第五安装 架(8)以及第七安装架(10)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种输电线路架设专用无人机巡检设备， 其特征在于： 所述防 护装置包括防护罩(12)和翻边(13)， 所述摄像机(2)设置在所述第七安装架(10)上， 所述防 护罩(12)套设在所述摄像机(2)的外侧， 且所述翻边(13)和第七安装架(10)通过螺栓可拆 卸地连接 。 4.根据权利要求1所述的一种输电线路架设专用无人机巡检设备， 其特征在于： 所述连 接机构包括第一连接杆(14)、 第二连接杆(15)、 第一紧固座(16)、 第二紧固座(17)和第三紧 固座(18)， 所述第一紧固座(16)、 第二紧固座(17)以及第三紧固座(18)均设置有两个， 两个 所述第一紧固座(16)分别设置在所述第三安装架(6)和第四安装架(7)上， 两个所述第二紧 固座(17)分别套设在第一连接杆(14)以及第二连接杆(15)外， 且分别和两个所述第一紧固 座(16)通过螺栓连接， 两个所述第三紧固座(18)套设在第一连接杆(14)和第二连接杆(15) 的外侧， 且两个所述第三紧 固座(18)通过螺 栓连接。 5.根据权利要求4所述的一种输电线路架设专用无人机巡检设备， 其特征在于： 所述连 接机构设置有两组， 其中一组所述连接机构的两个所述第一紧固座(16)分别设置在所述第 三安装架(6)和第四安装架(7)上， 另外一组所述连接机构的两个所述第一紧固座(16)分别 设置在所述第五安装架(8)和第六安装架(9)上。 6.根据权利要求1所述的一种输电线路架设专用无人机巡检设备， 其特征在于： 所述第 三安装架(6)上设有支撑腿(19)， 支撑腿(19)的底部设有减震垫(20)。 7.根据权利要求1所述的一种输电线路架设专用无人机巡检设备， 其特征在于： 所述无 人机本体(1)上设有蓄电池(21)和报警灯(2 2)， 所述报警灯(2 2)和蓄电池(21)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217320767 U 2一种输电线路架 设专用无人机巡检设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及巡检设备技术领域， 具体为一种输电线路架设专用无人机巡检设 备。 背景技术 [0002]输电线路在施工过程中需要检修人员定时巡检， 以便于发现施工过程中的故障 点， 及时纠正， 防止后续输电线路投入使用时出现故障， 通过 人工进行巡检的方式效率低。 [0003]中国专利CN201821524201.1公开了一种多摄像头无人机， 该无人机可以将拍摄画 面传输到计算机系统上， 通过专 业人员对拍摄画 面进行分析， 可以检测出故障点， 但无人机 在飞行时飞行状态经常发生改变， 摄像机的拍摄画面不稳定， 无法进行精确分析； 另外， 摄 像机在飞行过程中， 镜头容易被空气 中的颗粒磨花。 本实用新型针对以上问题提出了一种 新的解决方案 。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型提供了一种输电线路架设专用无人机巡 检设备， 以解决背景技 术中提到的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种输电线路架设专用无人机 巡检设备， 包括无人机本体和摄像机， 所述无人机本体上设有安装装置、 旋转装置和防护装 置， 所述安装装置包括第一安装架、 空气弹簧、 第二安装架、 第三安装架、 第四安装架、 第五 安装架、 第六安装架、 第七安装架和连接机构， 所述第一安装架固定 设置在所述无人机本体 的下方， 所述空气弹簧的两端分别和 第一安装架的上表面以及第二安装架的下表面固定连 接， 所述第二安装架和第三安装架之间、 第四安装架和第 五安装架之间以及第六安装架和 第七安装架之 间均可转动地连接， 第三安装架和 第四安装架之 间以及第五安装架和第六安 装架之间均通过 所述连接 机构连接 。 [0006]优选的， 所述旋转装置包括第一电机， 所述第一电机设置有三个， 且分别设置在所 述第二安装架、 第四安装架和 第六安装架上， 且电机轴均分别和所述第三安装架、 第五安装 架以及第七安装架固定连接。 可以通过三个第一电机带动摄像机绕三个轴转动进行拍摄， 当无人机本体改变飞行状态时， 使拍摄画面始终保持稳定 。 [0007]进一步优选 的是， 所述 防护装置包括 防护罩和翻边， 所述摄像机设置在所述第七 安装架上， 所述防护罩套设在所述摄像机的外侧， 且所述翻边和第七安装架通过螺栓可拆 卸地连接 。 可以便于对摄像机进行防护， 防止飞行时空气中的颗粒将摄 像头的镜 头磨花。 [0008]进一步优选的是， 所述连接机构包括第一连接杆、 第二连接杆、 第一紧固座、 第二 紧固座和 第三紧固座， 所述第一紧固座、 第二紧固座以及第三紧固座均设置有两个， 两个所 述第一紧固座分别设置在所述第三安装架和 第四安装架上， 两个所述第二紧固座分别套设 在第一连接杆以及第二连接杆外， 且分别和两个所述第一紧固座通过螺栓连接， 两个所述 第三紧固座套设在第一连接杆和第二连接杆的外侧， 且两个所述第三紧固座通过螺栓连说　明　书 1/4 页 3 CN 217320767 U 3