(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220555630.5 (22)申请日 2022.03.15 (73)专利权人 广州南洋理工职业学院 地址 510900 广东省广州市从化区环市东 路1123号 (72)发明人 罗静　唐静芬　郑钰璐　朱明亮　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 侯腾腾 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16M 13/02(2006.01) A01M 7/00(2006.01)A01G 13/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种荔枝病虫害智能诊 疗装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种荔枝病虫害智能诊 疗装置， 包括诊疗环体， 诊疗环体的两侧内壁分 别开设有凹口， 凹口内转动连接有识别摄像头， 诊疗环体的两侧外壁分别设有升降组件； 诊疗环 体内固定连接有输液环管， 输液环管上分别连接 有若干竖向喷嘴和横向喷嘴， 诊疗环体的一侧外 壁固定连接有连接管， 连接管的一端固定连接输 液环管。 通过升降组件配合齿条可以适用不同高 度的荔枝树， 进而避免了人工攀爬时的危险性； 通过识别摄像头对荔枝树的树干和树冠进行诊 断， 从而及时发现荔枝的病虫害情况， 通过竖向 喷嘴和横向喷嘴配合， 可 以在诊断时， 对荔枝树 的树干和树冠进行及时的喷药诊治， 操作更加智 能化， 同时诊断和治疗同时进行， 增大了本装置 的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218064022 U 2022.12.16 CN 218064022 U 1.一种荔枝病虫害智能诊疗装置， 包括诊疗环体(1)， 其特征在于： 所述诊疗环体(1)的 两侧内壁分别开设有凹口(2)， 所述凹口(2)内转动连接有识别摄像头(3)， 所述诊疗环体 (1)的两侧外壁分别设有升降组件(6)； 所述诊疗环体(1)内固定连接有输液环管(7)， 所述输液环管(7)上分别连接有若干竖 向喷嘴(4)和横向喷嘴(5)， 所述诊疗环体(1)的一侧外壁固定连接有 连接管(10)， 所述连接 管(10)的一端固定连接 输液环管(7)。 2.根据权利要求1所述的一种荔枝病虫害智能诊疗装置， 其特征在于： 所述诊疗环体 (1)包括左半环(11)和右半环(12)， 所述左半环(11)和右半环(12)组成一个完整的圆环形 诊疗环体(1)， 所述左半环(1 1)和右半环(12)的中部一侧分别开设凹口(2)。 3.根据权利要求2所述的一种荔枝病虫害智能诊疗装置， 其特征在于： 所述左半环(11) 的两端分别固定连接有插接管(13)， 所述插接管(13)远离左半环(11)的外壁固定套设有密 封圈(14)， 所述右半环(12)的两端分别内凹设有插接口(15)。 4.根据权利要求3所述的一种荔枝病虫害智能诊疗装置， 其特征在于： 所述插接口(15) 和插接管(13)之间均通过 水管固定连接 输液环管(7)。 5.根据权利要求1所述的一种荔枝病虫害智能诊疗装置， 其特征在于： 所述输液环管 (7)与竖向喷嘴(4)和横向喷嘴(5)之间均固定连接有电磁阀(8)， 所述竖向喷嘴(4)和横向 喷嘴(5)垂直设置 。 6.根据权利要求1所述的一种荔枝病虫害智能诊疗装置， 其特征在于： 所述识别摄像头 (3)的两端均固定连接有转轴(31)， 所述转轴(31)的一侧端部固定连接有步进电机(9)， 所 述步进电机(9)固定连接在诊疗环体(1)的内壁。 7.根据权利要求1所述的一种荔枝病虫害智能诊疗装置， 其特征在于： 所述升降组件 (6)包括两个平行设置的限位板(61)， 所述 限位板(61)的一端固定连接诊疗环体(1)的外 壁， 所述限位板(61)之间的一侧转动连接有升降齿轮(63)， 所述升降齿轮(63)的一端固定 连接伺服电机(62)， 所述伺服电机(62)固定安装在限位板(61)上， 所述限位板(61)之间的 另一侧设有竖向平面(64)， 所述竖向平面(64)竖向设在诊疗环体(1)外壁。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218064022 U 2一种荔枝病虫害智能诊疗装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及荔枝 诊疗装置技术领域， 具体为 一种荔枝病虫害智能诊疗 装置。 背景技术 [0002]荔枝是常见的水果， 营养成分极高， 荔枝的树干则较为细腻、 光滑， 一般可能树干 会带有点浅绿色， 而且树枝 带有点斑纹， 荔枝根系因苗木繁殖方法不同而异， 实生树及嫁接 树有发达的主根高压圈枝繁殖的荔枝侧 根须根发达， 没有主根， 荔枝的根系由很多粗壮发 达的侧根和纤细 茂密的细根所组成， 初生的幼 根白色， 肉质， 质脆易断， 俗称豆芽根， 老根呈 灰褐色， 荔枝根系 与真菌共生， 形成菌根， 为总状分枝式， 荔枝树树体高大， 百多年生的树高 16.0米以上， 树冠直径15.0米以上， 主干粗大， 树皮粗糙成微龟裂状， 但较龙眼光滑， 灰白 色、 灰褐色或黑褐色， 不同品种， 树表皮的色泽和糙度有差异。 水东黑叶、 大造等品种的树干 灰白色， 表皮较光滑， 黑叶、 糯 米糍、 禾荔等品种， 树干黑褐色， 表皮较粗 糙。 [0003]荔枝树树体高大， 因此在对荔枝发生病虫害进行诊疗时非常不便， 通常需要梯子 等工具假设到对应高度， 人工进 行诊疗， 该方式较为危险， 为此我们提出一种荔枝病虫害智 能诊疗装置用于解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种荔枝病虫害智能诊疗装置， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种荔枝病虫害智能诊疗装置， 包括诊疗环体， 所述诊疗环体的两侧内壁分别开设有凹口， 所述凹口内转动连接有识别摄 像头， 所述诊疗环体的两侧外壁分别设有升降组件； [0006]所述诊疗环体内固定连接有输液环管， 所述输液环管上分别连接有若干竖向喷嘴 和横向喷嘴， 所述诊疗环体的一侧外壁固定连接有连接管， 所述连接管 的一端固定连接输 液环管。 [0007]优选的， 所述诊疗环体包括左半环和右半环， 所述左半环和右半环组成一个完整 的圆环形诊疗环体， 所述左半环和右半环的中部一侧分别开设凹口。 [0008]优选的， 所述左半环的两端分别固定连接有插接管， 所述插接管远离左半环的外 壁固定套设有密封圈， 所述右半环的两端分别内凹设有插接口。 [0009]优选的， 所述插接口和插接管之间均通过 水管固定连接 输液环管。 [0010]优选的， 所述输液环管与竖向喷嘴和横向喷嘴之间均固定连接有电磁阀， 所述竖 向喷嘴和横向 喷嘴垂直设置 。 [0011]优选的， 所述识别摄像头 的两端均 固定连接有转轴， 所述转轴的一侧端部固定连 接有步进电机， 所述 步进电机固定连接在诊疗环体的内壁。 [0012]优选的， 所述升降组件包括两个平行设置 的限位板， 所述限位板的一端固定连接 诊疗环体的外壁， 所述限位板之间的一侧 转动连接有升降齿轮， 所述升降齿轮的一端固定说　明　书 1/3 页 3 CN 218064022 U 3