(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220207633.X (22)申请日 2022.01.25 (73)专利权人 江苏大块头智驾科技有限公司 地址 210019 江苏省南京市 建邺区江心洲 贤坤路3号江岛智立方B座二单元1F- 10 (72)发明人 郭旭　 (74)专利代理 机构 南京普睿益思知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32475 专利代理师 张丽丽 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/06(2006.01) B60R 11/00(2006.01) B60R 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动驾驶汽车 数据采集用支 架 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动驾驶汽车数据 采集用支架， 它涉及车辆自动驾驶辅助设备技术 领域。 所述中置板位于底板的正上方， 所述顶板 位于中置板的正上方， 所述底板与中置板之间和 中置板与顶板之间均通过支 撑柱连接， 若干所述 护板包裹在底板、 中置板和顶板的外侧， 两个所 述支撑板分别位于底板的两侧， 所述固定杆固定 连接在底板的前部， 两个所述伸缩 杆分别位于支 架本体的两侧， 且所述伸缩 杆分别位于两个所述 支撑板的上方， 本实用新型结构简单， 设计合理， 美观大方， 在停用自动驾驶功能期间将其取下， 能够保护传感器不受外界物理损害， 保持车辆外 形原状； 在成本上能够合理控制， 应减少定制化 设计， 多采用通用化部件； 传感器安装简单快捷， 降低时间成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217302408 U 2022.08.26 CN 217302408 U 1.一种自动驾驶汽车数据采集用支架， 其特征在于， 它包含支架本体(1)、 固定杆(2)、 伸缩杆(3)、 支 撑板(4)， 所述支架本体(1)包含底板(11)、 中置板(12)、 顶板(13)、 护板(14)、 支撑柱(15)， 所述中置板(12)位于底板(11)的正上方， 所述顶板(13)位于中置板(12)的正 上方， 所述底板(11)与中置板(12)之间和中置板(12)与顶板(13)之间均通过支撑柱(15)连 接， 若干所述护板(14)包裹在底板(11)、 中置板(12)和顶板(13)的外侧， 两个所述支撑板 (4)分别位于底板(11)的两侧， 所述固定杆(2)固定连接在底板(11)的前部， 两个所述伸缩 杆(3)分别位于支架本体(1)的两侧， 且所述伸缩杆(3)分别位于两个所述支撑板(4)的上 方。 2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车数据采集用支架， 其特征在于， 所述底板 (11)的上方中间位置设置有调节结构(1 11)， 且调节结构(1 11)与两个所述伸缩杆(3)连接 。 3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车数据采集用支架， 其特征在于， 所述中置板 (12)的四周均匀阵列安装有加强筋(121)， 加强筋(121)的上方安装有 连接螺母组件(122)， 且连接螺母组件(12 2)朝向护板(14)。 4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车数据采集用支架， 其特征在于， 两个所述伸 缩杆(3)的相反对应一侧上方均设置有第一安装座(31)， 所述顶板(13)的上方中间位置设 置有第二 安装座(131)。 5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶汽车数据采集用支架， 其特征在于， 所述第 一安 装座(31)和第二 安装座(131)的上 方均设置有调节孔。 6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车数据采集用支架， 其特征在于， 两个所述支 撑板(4)的下 方和固定杆(2)的前部下 方均设置有卡扣(5)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217302408 U 2一种自动驾驶汽车数据采集用支架 技术领域 [0001]本实用新型涉及车辆自动驾驶辅助设备技术领域， 具体来说， 涉及一种自动驾驶 汽车数据采集用支 架。 背景技术 [0002]现阶段， 自动驾驶汽车主要处于研发阶段， 用于道路信息采集的超声波、 毫米波、 相机和雷达等传感器通过定制的传感器支架固定在试验车辆上， 然而， 此类传感器安装支 架具有如下缺陷： 1、 定制化程度较高， 此类传感器支架只能用于特定车辆， 通用性很低； 2、 功能较单一， 传感器支架只能安装少量传感器， 在工作期间只能同时实现少量的数据采集 功能， 不适用于空间有限的消费者 实际道路用车； 3、 不同类型的传感器切换过程复杂， 如需 更换传感器， 需要将支架整体更换， 在多种采集系统切换时会导致采集前期准备工作量大 大增加； 4、 安装形式只能是固定在车辆外围， 在不启 用自动驾驶期间， 传感器支架 暴露在车 辆外围时可能会受到剐蹭， 容 易造成传感器的损坏， 甚至影响自动驾驶模式的正常功能； [0003]目前已有的传感器支架不足以解决如上问题， 因此对消费者实际道 路驾驶阶段的 自动驾驶汽车， 需要一种便携、 美观、 通用的传感器安装系统。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种自动驾驶汽车数据采集用支架， 本 实用新型结构简单， 设计合理， 安装方便， 美观大方， 在停用自动驾驶功能期间将其取下， 能 够保护传感器不受外界物理损害， 保持车辆外形原状； 在成本上能够合理控制， 应减少定制 化设计， 多采用通用化部件； 传感器安装简单 快捷， 简化制造或维修过程， 降低时间成本 。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述优点， 本实用新型采用的具体技术方案如下： 它包含支架本体、 固定 杆、 伸缩杆、 支撑板， 所述支架本体包含底板、 中置板、 顶板、 护板、 支撑柱， 所述中置板位于 底板的正上方， 所述顶板位于中置板的正上方， 所述底板与中置板之间和中置板与顶板之 间均通过支撑柱连接， 若干所述护板包裹在底板、 中置板和顶板的外侧， 两个所述支撑板分 别位于底板的两侧， 所述固定杆固定连接在底板的前部， 两个所述伸缩杆分别位于支架本 体的两侧， 且所述伸缩杆分别位于 两个所述支撑 板的上方。 [0008]进一步的， 为了方便两个所述伸缩杆的伸出位置进行调节， 所述底板 的上方中间 位置设置有调节结构， 且调节结构与两个所述伸缩杆 连接。 [0009]进一步的， 为了方便将强对护板的连接， 同时方便与其它辅助的设备进行连接， 所 述中置板的四周均匀阵列安装有加强筋， 加强筋的上方安装有连接螺母组件， 且连接螺母 组件朝向护板 。 [0010]进一步的， 为了方便对相机和超声波设备进行安装， 两个所述伸缩杆的相反对对 应一侧上 方均设置有第一 安装座。说　明　书 1/3 页 3 CN 217302408 U 3