(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220191194.8 (22)申请日 2022.01.25 (73)专利权人 中石化胜利海上石油工程 技术检 验有限公司 地址 257000 山东省东营市东营区淄博路 50号 (72)发明人 丛军　陈健飞　牟建荣　张乐民　 曹德国　韩相勇　韩曙光　 (74)专利代理 机构 济南智圆行方专利代理事务 所(普通合伙企业) 37231 代理人 杨际伟 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01)G01N 29/265(2006.01) (54)实用新型名称 一种管道焊缝无损检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种管道焊缝无损检测 装置， 涉及无损检测设备领域， 技术方案为， 包括 矩形的底架， 底架的两侧分别设置一个驱动机 构， 驱动机构 包括分别与底架转动连接的一个主 动轮和一个从动轮， 主动轮和从动轮的外侧设置 履带， 履带绕过主动轮和从动轮， 其中一个主动 轮上同轴固定设置从动齿轮， 底架上固定设置驱 动电机， 驱动电机的电机轴上同轴固定设置主动 齿轮， 主动齿轮与从动齿轮啮合； 底架的中部开 设贯穿的方槽， 方槽的两端架设 “n”形的支撑架， 支撑架的水平杆上开设长条状的滑槽， 滑槽内滑 动连接检测架， 检测架上设置检测探头。 本实用 新型的有益效果是： 结构简单， 使用方便， 适应与 不同管径的管道， 提高检测精度， 提升 检测效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216046688 U 2022.03.15 CN 216046688 U 1.一种管道焊缝无损检测装置， 包括矩形的底架 （1） ， 所述底架 （1） 的两侧分别设置一 个驱动机构 （2） ， 其特征在于， 所述驱动机构 （2） 包括分别与所述底架 （1） 转动连接的一个主 动轮 （3） 和一个从动轮 （4） ， 所述主动轮 （3） 和所述 从动轮 （4） 的外侧设置履带 （5） ， 所述履带 （5） 绕过所述主动轮 （3） 和所述 从动轮 （4） ， 其中一个所述主动轮 （3） 上同轴固定设置从动齿 轮 （6） ， 所述底架 （1） 上固定设置驱动电机 （8） ， 所述驱动电机 （8） 的电机轴上同轴固定设置 主动齿轮 （7） ， 所述主动齿轮 （7） 与所述从动齿轮 （6） 啮合； 所述底架 （1） 的中部开设贯穿的方槽 （9）， 所述方槽 （9） 的两端架设 “n”形的支撑架 （10） ， 所述支撑架 （10） 的水平杆上开设长条状的滑槽 （23） ， 所述滑槽 （23） 内滑动连接检测 架 （11） ， 所述检测架 （1 1） 上设置检测探 头 （100） 。 2.根据权利要求1所述的管道焊缝无损检测装置， 其特征在于， 所述检测架 （11） 包括两 个对向设置的上夹板 （12） 和下夹板 （13） ， 所述上夹板 （12） 和所述下夹板 （13） 均为 “凸”形， 所述上夹板 （12） 和所述下夹板 （13） 较窄的一端分别与所述滑槽 （23） 滑动连接， 所述上夹板 （12） 的中部设置贯穿的通孔， 所述下夹板 （13） 的中部固定设置螺柱 （14） ， 所述螺柱 （14） 与 所述通孔对应， 所述螺柱 （14） 上螺纹连接螺母 （15） ， 所述螺母 （15） 与所述上夹板 （12） 远离 所述下夹 板 （13） 的一端相贴； 所述下夹板 （13） 远离所述上夹板 （12） 的一端固定设置 “L”形的固定架 （16） ， 所述固定 架 （16） 的竖直部与所述下夹板 （13） 固定连接， 所述固定架 （16） 的水平部上设置检测探头 （100） 。 3.根据权利要求1所述的管道焊缝无损检测装置， 其特征在于， 所述底架 （1） 的一侧转 动设置两个柔性链 （17） ， 所述柔性链 （17） 分别设置在所述底架 （1） 的两端， 所述底架 （1） 的 另一侧设置 两个紧固机构 （18） ， 每 个所述紧 固机构 （18） 分别与其中一个柔 性链 （17） 对应。 4.根据权利要求3所述的管道焊缝无损检测装置， 其特征在于， 所述紧固机构 （18） 包括 固定设置在所述底架 （1） 上的紧固架 （19） ， 所述紧固架 （19） 的一侧中部设置螺纹孔， 所述螺 纹孔内螺纹连接螺栓 （20） ， 所述螺栓 （20） 的一端同轴固定设置旋钮 （21） ， 另一端转动设置 紧固板 （22） ， 所述紧 固板 （22） 与所述紧 固架 （19） 滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的管道焊缝无损检测装置， 其特征在于， 所述紧固板 （22） 朝所述 底架 （1） 的一侧阵列设置若干个凸起。 6.根据权利要求5所述的管道焊缝无损检测装置， 其特征在于， 所述柔性链 （17） 与管道 相贴的一侧阵列设置若干个滚轮， 每 个所述滚轮分别与所述 柔性链 （17） 转动连接 。 7.根据权利要求1所述的管道焊缝无损检测装置， 其特征在于， 所述履带 （5） 的外表面 阵列设置若干个凸台。 8.根据权利要求1所述的管道焊缝无损检测装置， 其特征在于， 两个所述主动轮 （3） 之 间通过传动轴同轴固定连接， 所述传动轴贯 穿所述底 架 （1） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216046688 U 2一种管道焊缝无损检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无损检测设备 领域， 特别涉及一种管道焊缝 无损检测装置 。 背景技术 [0002]现有无损探伤技术中， 常用的探伤方法有： X光射线探伤、 超声波探伤、 磁粉探伤、 渗透探伤、 涡流探伤、 γ射线探伤等方法。 [0003]石油管道的焊缝检测通常也是采用无损探伤技术， 根据不同的检测需要采用不同 的无损探伤仪， 可以是超声 波探伤仪、 涡流探伤仪等。 [0004]现有针对石油管道的焊缝无损检测通常是采用人工手持探头， 人工手持探头， 由 于手晃动或长时间保持一个动作易 导致探头不易对准焊缝的问题， 且容 易导致疲劳。 实用新型内容 [0005]针对上述 技术问题， 本实用新型提供一种管道焊缝 无损检测装置 。 [0006]其技术方案为， 包括矩形的底架， 所述底架的两侧分别设置一个驱动机构， 所述驱 动机构包括分别与所述底架 转动连接的一个主动轮和一个从动轮， 所述主动轮和所述从动 轮的外侧设置履带， 所述履带绕过所述主动轮和所述从动轮， 其中一个所述主动轮上同轴 固定设置从动齿轮， 所述底架上固定设置驱动电机， 所述驱动电机的电机轴 上同轴固定设 置主动齿轮， 所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合； [0007]所述底架的中部开设贯穿的方槽， 所述方槽的两端架设 “n”形的支撑架， 所述支撑 架的水平杆上开设长条状的滑槽， 所述滑槽内滑动连接检测架， 所述检测架上设置检测探 头。 [0008]优选为， 所述检测架包括两个对向设置 的上夹板和下夹板， 所述上夹板和所述下 夹板均为“凸”形， 所述上夹板和所述下夹板较窄的一端分别与所述滑槽滑动连接， 所述上 夹板的中部 设置贯穿的通孔， 所述下夹板的中部固定 设置螺柱， 所述螺柱与所述通孔对应， 所述螺柱上螺纹连接 螺母， 所述螺母与所述上夹 板远离所述下夹 板的一端相贴； [0009]所述下夹板远离所述上夹板 的一端固定设置 “L”形的固定架， 所述固定架的竖直 部与所述下夹 板固定连接， 所述固定架的水平部上设置检测探 头。 [0010]优选为， 所述底架的一侧转动设置两个柔性链， 所述柔性链分别设置在所述底架 的两端， 所述底架的另一侧设置两个紧固机构， 每个所述紧固机构分别与其中一个柔性链 对应。 [0011]优选为， 所述紧固机构包括固定设置在所述底架上的紧固架， 所述紧固架的一侧 中部设置螺纹孔， 所述螺纹孔内螺纹连接螺栓， 所述螺栓的一端同轴固定 设置旋钮， 另一端 转动设置紧 固板， 所述紧 固板与所述紧 固架滑动连接 。 [0012]优选为， 所述紧 固板朝所述底 架的一侧阵列设置若干个凸起。 [0013]优选为， 所述柔性链与管道相贴的一侧阵列设置若干个滚轮， 每个所述滚轮分别 与所述柔性链转动连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216046688 U 3