(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220638351.5 (22)申请日 2022.03.22 (73)专利权人 江苏恒玮环保 设备有限公司 地址 214200 江苏省无锡市宜兴 市万石镇 余境村 (72)发明人 陈建德　张文贤　陈律玮　 (74)专利代理 机构 南京苏博知识产权代理事务 所(普通合伙) 3241 1 专利代理师 柳强 (51)Int.Cl. E02B 15/10(2006.01) F16M 13/02(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种移动式抓斗 格栅除污 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种移动式抓斗格栅除 污机， 包括机体、 收集机构和定位机构， 所述机体 包括外壳、 设置于外壳底部的升降组件以及安装 于升降组件底部的抓斗主体， 所述收集机构包括 设置于抓斗主体下方的废料箱、 固接于升降组件 上的框体、 可转动安装于框体内的传动轴、 套装 于传动轴上的蜗轮、 可转动安装于框体上的连接 轴、 固接于连接轴一端并与蜗轮啮合传动的蜗 杆、 固接于连接轴另 一端的齿轮、 固接于抓斗主 体并与齿轮啮合传动的齿条， 所述传动轴的端部 延伸至框体下方并与 废料箱固接， 所述定位机构 位于外壳上， 用于定位废料的位置， 通过设置收 集机构， 无需设备在清理过程中， 需要反复将抓 斗主体回到原位， 大 大提高工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216920263 U 2022.07.08 CN 216920263 U 1.一种移动式抓斗格栅除污 机， 其特征在于， 包括： 机体(100)， 所述机体(100)包括外壳(101)、 设置于外壳(101)底部的升降组件(102)以 及安装于 升降组件(102)底部的抓斗主体(10 3)； 收集机构(200)， 所述收集机构(200)包括设置于抓斗主体(103)下方的废料箱(201)、 固接于升降组件(102)上的框体、 可转动安装于框体内的传动轴(203)、 套装于传动轴(203) 上的蜗轮(204)、 可转动安装于框体上的连接轴、 固接于连接轴 一端并与蜗轮(204)啮合传 动的蜗杆(205)、 固接于连接轴另一端的齿轮(206)、 固接于抓斗主体(103)并与齿轮(206) 啮合传动的齿条(207)， 所述传动轴(20 3)的端部延伸至 框体下方并与废料箱(201)固接； 定位机构(3 00)， 所述定位机构(3 00)位于外壳(101)上， 用于 定位废料的位置 。 2.根据权利要求1所述的一种移动式抓斗格栅除污机， 其特征在于， 所述收集机构 (200)还包括固装于废料箱(201)上的第一电机(208)、 固接于第一电机(208)输出端并位于 废料箱(201)内腔的粉碎轴以及固接于粉碎轴上的多个粉碎叶(209)以及设置于废料箱 (201)底部的密封 板(211)。 3.根据权利要求2所述的一种移动式抓斗格栅除污机， 其特征在于， 所述收集机构 (200)还包括固装于废料箱(201)底部的第一马达(210)， 所述第一马达(210)的输出端与密 封板(211)固接。 4.根据权利要求1所述的一种移动式抓斗格栅除污机， 其特征在于， 所述收集机构 (200)还包括固接于框体另一侧的盖板(202)， 所述盖板(202)位于废料箱(201)的上方并与 其对应。 5.根据权利要求1所述的一种移动式抓斗格栅除污机， 其特征在于， 所述定位机构 (300)包括设置于升降组件(102)上的第二马达(307)、 固接于第二马达(307)端部的摄像头 (301)以及设置 于外壳(101)上的处 理器(302)和单片机(3 03)。 6.根据权利要求5所述的一种移动式抓斗格栅除污机， 其特征在于， 所述定位机构 (300)还包括固装于外壳(101)内腔的第二电机(304)、 固接于第二电机(304)输出端的螺杆 (305)以及适于相对螺杆(305)滑动的传动块(306)， 所述传动块(306)的端部穿过滑槽延伸 至外壳(101)下 方并与升降组件(102)固接 。 7.根据权利要求5所述的一种移动式抓斗格栅除污机， 其特征在于， 所述定位机构 (300)包括固接 于升降组件(102)上的负重 板， 所述第二马达(3 07)固装于负重 板的底部 。 8.根据权利要求6所述的一种移动 式抓斗格栅除污机， 其特征在于， 所述处理器(302) 与单片机(303)电性连接， 所述处理器(302)与摄像头(301)电性连接， 所述单片机(303)分 别与第二马达(3 07)和第二电机(3 04)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216920263 U 2一种移动式抓斗格栅除污机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及格栅除污 机技术领域， 具体为 一种移动式抓斗格栅除污 机。 背景技术 [0002]格栅除污机是通过格栅将固体与液体分离 的一种除污机械， 用机械 的方法， 将格 栅截留的栅渣清捞出水面的设备， 按安装形式分为固定式格栅除污机， 移动式格栅除污机， 顺水流格栅除污 机， 逆水流格栅除污 机。 [0003]现有格栅除污机通过升降组件将抓斗主体放入水 中， 然后利用抓斗主体将 水中的 杂质进行抓取， 每次抓取过后都需要复位再将废料导出， 且需要人工进行控制识别废料 的 位置， 工作效率低， 费时费力。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在解决现有技 术或相关技 术中存在的技 术问题之一。 [0005]为此， 本实用新型 所采用的技 术方案为： [0006]一种移动式抓斗格栅除污机， 包括机体、 收集机构和定位机构， 所述机体包括外 壳、 设置于外壳底部的升降组件以及安装于升降组件底部的抓斗主体， 所述收集机构包括 设置于抓斗主体下方的废料箱、 固接于升降组件上的框体、 可转动安装于框体内的传动轴、 套装于传动轴 上的蜗轮、 可转动安装于框体上 的连接轴、 固接于连接轴一端并与蜗轮啮合 传动的蜗杆、 固接于连接轴另一端的齿轮、 固接于抓斗主体并与齿轮啮合传动的齿 条， 所述 传动轴的端部延伸至框体下方并与废料箱固接， 所述定位机构位于外壳上， 用于定位废料 的位置。 [0007]通过采用上述技术方案， 可以废料抓取之后， 立刻将废料进行处理， 无需设备在清 理过程中， 需要反复将抓斗主体回到原位， 大 大提高工作效率， 降低工作过程中的成本 。 [0008]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述收集机构还包括固装于废料 箱上的第一电机、 固接于第一电机输出端并位于废料箱内腔的粉碎轴以及固接于粉碎轴上 的多个粉碎叶以及设置 于废料箱 底部的密封 板。 [0009]通过采用上述 技术方案， 减小废料的占地 面积， 能够装纳更多的废料。 [0010]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述收集机构还包括固装于废料 箱底部的第一马达， 所述第一马达的输出端与密封 板固接。 [0011]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述收集机构还包括固接于框体 另一侧的盖 板， 所述盖 板位于废料箱的上 方并与其对应。 [0012]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述定位机构包括设置于升降组 件上的第二马达、 固接 于第二马达端部的摄 像头以及设置 于外壳上的处 理器和单片机 。 [0013]通过采用上述 技术方案， 可以带动摄 像头角度进行改变， 便 于检测到废料的位置 。 [0014]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述定位机构还包括固装于外壳 内腔的第二电机、 固接于第二电机输出端的螺杆以及适于相对螺杆滑动的传动块， 所述传说　明　书 1/4 页 3 CN 216920263 U 3