(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220479628.4 (22)申请日 2022.03.07 (73)专利权人 义煤集团新 安县云顶煤业有限公 司 地址 471800 河南省洛阳市新 安县铁门镇 云顶村 (72)发明人 陈平　任培良　张曙光　魏冬梅　 贾震　郭帅　刘瑞　吴政峰　 (74)专利代理 机构 洛阳九创知识产权代理事务 所(普通合伙) 41156 专利代理师 刘颍阁 (51)Int.Cl. E21F 17/18(2006.01) E21F 17/00(2006.01) F16M 13/02(2006.01)F16F 15/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种矿井梯形巷道传感器自平衡 升降装置 (57)摘要 一种矿井梯形巷道传感器自平衡升降装置， 包括设置在巷道顶部的梁、 固定设置在梁上的套 筒以及转动设置在套筒内的平衡旋转架； 平衡旋 转架包括转动设置在套筒内的转动杆和分别设 置在转动杆端部的固定杆； 固定杆上均设有旋转 吊环， 旋转吊环用于安装传感器并随转动杆的转 动保持传感器竖直状态； 转动杆的中部位置设有 重力牵引杆， 重力牵引杆上通过拉绳连接有重 锤， 重锤拉动重力牵引杆以使平衡旋转架旋转带 动传感器上升至巷道顶部； 巷道墙体上位于重力 牵引杆的转动轨迹平面上设有供拉绳穿过的导 向滑轮。 本实用新型能够实现便捷快速的对传感 器的安装和检修工作， 减少工人的劳动强度以及 工人成本的支出。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217001975 U 2022.07.19 CN 217001975 U 1.一种矿井梯形巷道传感器自平衡升降装置， 其特征在于： 包括设置在巷道顶部的梁 (4)、 固定设置在梁(4)上的套 筒(10)以及转动设置在套 筒(10)内的平衡旋转架； 平衡旋转架包括转动设置在套筒(10)内的转动杆(6)和 分别设置在转动杆(6)端部的 固定杆(5)； 固定杆(5)上均 设有旋转吊环(13)， 旋转吊环(13)用于安装传感器(14)并随转 动杆(6)的转动保持传感器(14)竖直状态； 转动杆(6)的中部位置设有重力牵引杆(7)， 重力 牵引杆(7)上通过拉绳(15)连接有重锤(1)， 重锤(1)拉动重力牵引杆(7)以使平衡旋转架旋 转带动传感器(14)上升至巷道顶部； 巷道墙体上位于重力牵引杆(7)的转动轨迹平面上设 有供拉绳(15)穿过的导向滑轮(2)。 2.根据权利要求1所述的一种 矿井梯形巷道传感器自平衡升降装置， 其特征在于： 两个 固定杆(5)和重力牵引杆(7)均垂直于转动杆(6)； 两个固定杆(5)相互平行， 两个固定杆(5) 与转动杆(6)间交错分布。 3.根据权利要求1所述的一种 矿井梯形巷道传感器自平衡升降装置， 其特征在于： 拉绳 (15)与重力牵引杆(7)连接的端部设有一个 圆环(12)； 重力牵引杆(7)远离转动杆(6)的端 部设有圆球(1 1)， 圆球(1 1)内开设有供重锤(1)端部的圆环(12)穿过的圆孔。 4.根据权利要求1所述的一种 矿井梯形巷道传感器自平衡升降装置， 其特征在于： 套筒 (10)上对称 螺栓连接有用于将套筒(10)固定在梁(4)上的固定卡扣(9)， 套筒(10)与重力牵 引杆(7)对应的中部位置沿周向开设有供重力牵引杆(7)旋转的转动口(8)。 5.根据权利要求1所述的一种矿井梯形巷道传感器自平衡升降装置， 其特征在于： 梁 (4)和平衡旋转架上均设有用于卡装收纳 传感器(14)上线缆的多个线卡(3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217001975 U 2一种矿井梯形 巷道传感器自平衡升降装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及矿井巷道传感器安装设备技术领域， 具体的说是一种矿井梯形巷 道传感器自平衡升降装置 。 背景技术 [0002]在矿井内均安装有能够对矿井内的甲烷和一氧化碳等进行浓度感应的传感器， 由 于甲烷和一氧化碳的密度小于空气的密度， 甲烷和一氧化碳主要分布于矿井内的上空以使 对于传感器的安装位置具有严格的要求。 现有技术中的传感器安装在 矿井内的上 空以便于 感应甲烷和一氧化碳浓度， 但是安装矿井内较高处的传感器需要工作人员攀爬梯子至高处 对其进行定期维修调校和更换。 但是现有技术中的传感器的安装方式会产生以下一些问 题： [0003]现有技术中传感器在较高巷道内进行安装悬挂难度较大， 可能会造成悬挂位置不 标准， 从而导致传感器对甲烷和一氧化碳的检测不准， 甲烷和一氧化碳的浓度过高会对矿 井内工人的身体健康造成严重的威胁， 增 加了矿井内环境的不 安全性。 [0004]现有技术中传感器的安装需要工人攀爬梯子至高处进行长时间的安装悬挂， 而且 传感器需要工人定期进行维修和更换。 矿井内的传感器数量较多工人对传感器进 行维修和 更换时需要不断的通过梯子攀爬至高处。 工人不断地攀爬梯子对传感器进 行维修和更换不 仅会增加工人 的劳动强度， 而且大大增加了对于传感器的检修时间， 降低了传感器的检修 效率以及工人劳动数量增 加致使成本 升高。 [0005]现有技术中的传感器上连接有较多的线缆， 在传感器进行安装悬挂时没有对线缆 进行敷设和收纳， 造成传感器上 的线缆的杂乱， 在进行传感器检修时不能够轻易的找到对 应的线缆， 增 加了延长传感器的检修时间以及影响矿井内的整洁。 实用新型内容 [0006]本实用新型旨在提供一种矿井梯形巷道传感器自平衡升降装置， 能够实现便捷快 速的对传感器的安装和检修工作， 减少工人的劳动强度以及工人成本的支出。 [0007]为了解决以上技术问题， 本实用新型采用的具体方案为一种矿井梯形巷道传感器 自平衡升降装置： 包括设置在巷道顶部的梁、 固定设置在梁上的套筒以及转动设置在套筒 内的平衡旋转架； [0008]平衡旋转架包括转动设置在套筒内 的转动杆和分别设置在转动杆端部的固定杆； 固定杆上均设有旋转吊环， 旋转吊环用于安装传感器并随转动杆的转动保持传感器竖直状 态； 转动杆的中部位置 设有重力牵引杆， 重力牵引杆上通过拉绳连接有重锤， 重锤拉动重力 牵引杆以使平衡旋转架旋转带动传感器上升至巷道顶部； 巷道墙体上位于重力牵引杆的转 动轨迹平面上设有供拉绳穿过的导向滑轮。 [0009]作为本实用新型一种矿井梯形巷道传感器自平衡升降装置的进一步优化： 两个固 定杆和重力牵引杆均垂直于转动杆； 两个固定杆相互平行， 两个固定杆与转动杆间交错分说　明　书 1/4 页 3 CN 217001975 U 3