(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220246040.4 (22)申请日 2022.01.29 (73)专利权人 诠航科技有限公司 地址 315191 浙江省宁波市 鄞州区姜 山镇 夏施村 (72)发明人 程归兵　 (74)专利代理 机构 宁波诚源专利事务所有限公 司 33102 专利代理师 张一平　亓雨生 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/20(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) E21F 17/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于巡检机搭载平台的可调节支撑结 构 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于巡检机搭载平台 的可调节支撑结构， 该用于巡检机搭载平台的可 调节支撑 结构中， 多组连杆组件沿巡检机运行方 向间隔布置， 由于连杆组件中的第一连杆和第二 连杆各自的固定端转动连接在 待安装壁面上， 在 初步安装之后， 可以通过调节伸缩 杆的伸缩量来 调节支撑件的位置， 伸缩杆与安装座的转动连 接， 也能对支撑件位置调整之后进行角度补偿。 在安装时， 可 以根据待安装壁面的实际情况， 通 过调整第一连杆和第二连杆的相对位置来对整 个搭载平台的安装角度进行微调， 避免巡检机运 行时行进路线不平整， 调节角度和方式可以根据 连杆的初始装配位置进行规划， 十分灵活。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 217402216 U 2022.09.09 CN 217402216 U 1.一种用于 巡检机搭 载平台的可调节 支撑结构， 其特 征在于， 包括： 多组连杆组件(3)， 沿巡检机运行方向间隔布置， 所述连杆组件(3)具有第一连杆(31) 和第二连杆(32)， 所述第一连杆(31)和第二连杆(32)各自的固定端转动连接在 待安装壁面 上且两个固定端之间留有间隔； 支撑件(2)， 用于支撑巡检机搭载平台， 安装在第一连杆(31)和第二连杆(32)中的其中 一个上； 以及 调节机构(30)， 具有安装座(301)和用来调节支撑件(2)与待安装壁面间距的伸缩杆 (302)， 其中所述安装座(301)连接在第一连杆(31)自由端； 所述伸缩 杆(302)的第一端 连接 在第二连杆(32)的自由端、 第二端转动连接在安装座(301)上， 从而调整支撑件(2)的角度 和伸出程度。 2.根据权利要求1所述的可调节支撑结构， 其特征在于： 所述伸缩杆(302)包括并排布 置的两个杆体(303)， 两个所述杆体(303)均沿着伸缩杆(302)的轴向延伸且在相互临近的 端部螺纹连接， 从而相互靠 近或者相互远离， 以使伸缩杆(3 02)沿自身轴向伸缩。 3.根据权利要求2所述的可调节支撑结构， 其特征在于： 所述安装座(301)上设置有球 头座(33)， 所述伸缩杆(3 02)上设有适配 球头座(3 3)的球头(34)。 4.根据权利要求3所述的可调节支撑结构， 其特征在于： 还包括有锁紧套(35)， 在球头 (34)安装在球头座(33)内的状态下， 该锁紧套(35)套设于球头座(33)的外围， 以限制球头 (34)脱离球头座(3 3)。 5.根据权利要求4所述的可调节支撑结构， 其特征在于： 所述第一连杆(31)竖向延伸， 所述安装座(301)设于第一连杆(31)的底部， 所述支撑件(2)设于第一连杆(31)上且朝向与 第二连杆(32)相背离的另外一侧延伸。 6.根据权利要求5所述的可调节支撑结构， 其特征在于： 所述支撑件(2)呈上下延伸的 板状结构， 且其高度自外向内逐渐增大。 7.根据权利要求6所述的可调节支撑结构， 其特征在于： 所述支撑件(2)的顶部具有横 向延伸的顶板(21)， 且支撑件(2)和其上的顶板(21)之间设置有至少两个支撑片(22)， 各所 述支撑片(2 2)沿着支撑件(2)的延伸方向间隔布置 。 8.根据权利要求7所述的可调节支撑结构， 其特征在于： 还包括有用来将第 一连杆(31) 固定在待安装壁面上的第一连接片(41)以及用来将第二连杆(32)固定在待安装壁面上的 第二连接片(42)， 所述第一连接片(41)和第二连接片(42)均在 背离待安装壁面的侧壁上设 置有连接臂(40)， 所述第一连杆(31)和第二连杆(32)的固定端转动连接在对应的连接臂 (40)上。 9.根据权利要求7所述的可调节支撑结构， 其特征在于： 所述两个杆体(303)之间通过 调节螺母(3 04)形成所述的螺纹连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217402216 U 2一种用于巡检机搭载平台的可调节支撑结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及巡检机器人设备领域， 具体属于一种用于巡检机搭载平台的可调 节支撑结构。 背景技术 [0002]近年来， 随着公路的不断修建， 越来越多的先进技术被用于公路建设中。 例如在公 路中较为常见 的隧道和桥梁领域， 为了应对逐步多样的使用需求， 一些新的设备不断投入 使用。 以隧道为例， 传统的隧道内通常安装有通风系统和 照明系统， 以满足车辆通过的通风 和照明的硬件条件。 [0003]随着智能化的普及， 一些智能设备例如视频摄像头、 消防监测、 温度湿度监测等逐 步被用于隧道内， 以确保能更加及时发现隧道内的异常情况， 这些设备虽然在布线方面有 共用的线槽和管道用于连接至隧道口， 但是在隧道内是相互独立安装， 每增加一种设备， 就 要在隧道的内壁处重新打孔布线， 这就会损坏隧道原有的内部结构， 使得隧道受力发生改 变， 留下安全隐患， 除此之外， 对于现有的隧道和桥梁等使用场景而言， 无人化智能管理是 大的趋势， 通常会采用巡检机器人来完成各项指标 的巡检和对使用场景 的实时监测， 相比 于其它设备而言， 巡检机器人需要 单独搭设行走轨道， 不仅安装难度加大， 对场景的破坏也 高于普通设备。 [0004]为此， 专利号为CN202010618661.6的中国发明申请就公开了 《一种盾构隧道巡检 机器人轨道及安装装置》 ， 该安装装置包括用于与隧道管片可拆卸连接的安装挂件， 安装挂 件远离隧道管片的一端可拆卸连接有轨道挂件， 所述轨道挂件远离安装挂件的一端可拆卸 连接有轨道。 这样的安装方式， 实现了对整个安装装置和轨道进 行拆装和调节， 虽然在一定 程度上避免了在盾构隧道内反复打孔的情况， 但是 由于仅用于搭载巡检机， 不能对兼容多 设备安装， 且安装后的角度不能灵活的调节。 实用新型内容 [0005]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状， 提供一种能搭载多设备 且灵活调节的用于 巡检机搭 载平台的可调节 支撑结构。 [0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为： 一种用于巡检机搭载平台 的 可调节支撑结构， 包括： [0007]多组连杆组件， 沿巡检机运行方向间隔布置， 所述连杆组件具有第一连杆和第二 连杆， 所述第一连杆和第二连杆各自的固定端转动连接在待安装壁面上且两个固定端之间 留有间隔； [0008]支撑件， 用于支撑巡检机搭载平台， 安装在第一连杆和第二连杆中的其中一个上； 以及 [0009]调节机构， 具有安装座和用来调节支撑件与待安装壁面间距的伸缩杆， 其中所述 安装座连接在第一连杆自由端； 所述伸缩杆 的第一端连接在第二连杆 的自由端、 第二端转说　明　书 1/4 页 3 CN 217402216 U 3