(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220581602.0 (22)申请日 2022.03.17 (73)专利权人 北京华能新锐控制技 术有限公司 地址 102209 北京市昌平区北七家未来科 技城南区华能人才创新创业基地 实验 楼B座 (72)发明人 刘鹏飞　赵霞　罗凯　孙晓刚　 苏睿之　刘先春　张南　 (74)专利代理 机构 北京维知知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11503 专利代理师 华博 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16M 13/02(2006.01)F16F 15/067(2006.01) G01B 11/00(2006.01) G01B 11/02(2006.01) G01B 11/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种激光盘 煤装置的轨道机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光盘煤装置的轨 道机构， 涉及激光盘煤技术领域。 本实用新型包 括工字钢轨道， 所述工字钢轨道上滑动设置有安 装架， 所述安装架的底部安装有激光盘煤仪， 所 述安装架的两端均安装有防撞缓冲机构， 所述防 撞缓冲机构包括安装在所述安装架一端两侧的 支板， 两个所述支板上均活动贯穿有滑杆。 本实 用新型当控制设备故障失灵时， 位于工字钢轨道 上的两个相邻安装架发生碰撞时， 相邻两个安装 架上的防撞板优先碰撞接触， 在冲击力的作用 下， 两个滑杆分别沿两个支板上滑动移动， 从而 使得防撞板挤压缓冲弹簧， 利用缓冲弹簧的弹力 进行减震缓冲， 避免相邻两个安装架硬性撞击， 以起到对激光盘 煤仪保护的作用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217441185 U 2022.09.16 CN 217441185 U 1.一种激光盘煤装置的轨道机构， 其特征在于， 包括工字钢轨道(1)， 所述工字钢轨道 (1)上滑动设置有安装架(2)， 所述安装架(2)的底部安装有激光盘煤仪(3)， 所述安装架(2) 的两端均安装有防撞缓冲机构(4)， 所述防撞缓冲机构(4)包括安装在所述安装架(2)一端 两侧的支板(401)， 两个所述支板(401)上均活动贯穿有滑杆(402)， 两个所述滑杆(402)靠 近所述安装架(2)的一端均安装有限位板(403)， 两个所述滑杆(402)的自由端连接有防撞 板(404)， 所述防撞板(404)与所述支板(401)之间安装有套设在所述滑杆(402)上的缓冲弹 簧(405)。 2.根据权利要求1所述的一种激光盘煤装置的轨道机构， 其特征在于， 所述安装架(2) 构造为U形， 所述安装架(2)的内壁相对侧均转动贯穿有轴杆(5)， 两个所述轴杆(5)的相对 端均安装有行程轮(6)， 两个所述行程轮(6)分别与所述工字钢轨道(1)的两侧下翼缘顶部 滚动搭接， 其中一个所述轴杆(5)的自由端连接有安装在所述 安装架(2)上的伺服电机(7)。 3.根据权利要求1所述的一种激光盘煤装置的轨道机构， 其特征在于， 所述工字钢轨道 (1)的两侧下翼缘顶部均 沿其长度方向开设有滑槽(8)， 位于两侧的行程轮(6)分别滚动插 设在两个所述滑槽(8)内。 4.根据权利要求1所述的一种激光盘煤装置的轨道机构， 其特征在于， 所述安装架(2) 的底部竖直 向螺纹贯穿有丝杆(9)， 所述丝杆(9)位于所述安装架(2)内的一端安装有安装 块(10)， 所述安装块(10)的顶部开设有凹槽(11)， 所述凹槽(11)内滚动插设有滚球(12)， 所 述滚球(12)与所述工 字钢轨道(1)的底部滚动搭接 。 5.根据权利要求3所述的一种激光盘煤装置的轨道机构， 其特征在于， 所述支板(401) 上安装有 毛刷(13)， 所述毛刷(13)的刷毛 端与所述滑槽(8)的内壁底部搭接 。 6.根据权利要求3所述的一种激光盘煤装置的轨道机构， 其特征在于， 所述滑槽(8)的 内壁底部沿其长度方向阵列贯 穿开设有穿槽(14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217441185 U 2一种激光盘 煤装置的轨道机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光盘煤设备技术领域， 具体涉及一种激光盘煤装置的轨道机 构。 背景技术 [0002]激光盘煤仪适用于电力、 煤炭、 冶金、 石化、 煤化、 环保、 水泥、 造纸、 地质勘探、 土 建、 规划设计、 科研院所等行业对任何形状的煤堆、 土方、 矿石 方、 砂石方、 矿石堆、 填方等的 高度、 长度、 体积进 行测量， 采用激光测距 技术， 快速测量煤堆上特征点的三 维数据， 并自动 记录其空间坐标， 激光盘煤仪一般安装在棚 顶或者斗轮机支撑架上， 在棚 顶上安装时， 是在 棚顶的内壁顶部安装轨道， 激光盘煤仪通过云台滑动设置在轨道上， 由于棚顶 面积大， 一般 一条轨道上设置多个分别安装有激光盘煤仪的云台， 每个激光盘煤仪 分别在自身 特定的区 域内收集数据， 采集多个激光盘煤仪数据后， 对多组数据进行拼接， 最终重建全场三维模 型， 轨道上的多个云台均通过盘煤软件， 实现设备自动化控制， 现有的云台缺乏物理防撞措 施， 由于多个云台共用一条轨道， 当设备出现故障失灵时， 相 邻的两个 云台会出现硬性碰撞 的现象， 导 致激光盘煤 仪损坏。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于： 为解决现有的激光盘煤移动机构缺少防撞保护的问题， 本实用新型提供了一种激光盘煤装置的轨道机构。 [0004]本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技 术方案： [0005]一种激光盘煤装置 的轨道机构， 包括工字钢轨道， 所述工字钢轨道上滑动设置有 安装架， 所述安装架的底部安装有激光盘煤仪， 所述安装架的两端均安装有防撞缓冲机构， 所述防撞缓冲机构包括安装在所述安装架一端两侧的支板， 两个所述支板上均活动贯穿有 滑杆， 两个所述滑杆靠近所述安装架的一端均安装有限位板， 两个所述滑杆 的自由端连接 有防撞板， 所述防撞板与所述支板之间安装有 套设在所述滑杆 上的缓冲弹簧。 [0006]进一步地， 所述安装架的内壁相对侧均转动贯穿有轴杆， 两个所述轴杆的相对端 均安装有行程轮， 两个所述行程轮分别与所述工字钢轨道的两侧下翼缘顶部滚动搭接， 其 中一个所述轴杆的自由端连接有安装在所述 安装架上的伺服电机 。 [0007]进一步地， 所述工字钢轨道的两侧下翼缘顶部均沿其长度方向开设有滑槽， 位于 两侧的行程轮分别滚动插设在两个所述滑槽内。 [0008]进一步地， 所述安装架的底部竖直向螺纹贯穿有丝杆， 所述丝杆位于所述安装架 内的一端安装有安装块， 所述安装块的顶部开设有凹槽， 所述凹槽内滚动插设有滚球， 所述 滚球与所述工 字钢轨道的底部滚动搭接 。 [0009]进一步地， 所述支板上安装有毛刷， 所述毛刷的刷毛端与所述滑槽 的内壁底部搭 接。 [0010]进一步地， 所述滑槽的内壁底部沿其长度方向阵列贯 穿开设有穿槽 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217441185 U 3