(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220238314.5 (22)申请日 2022.01.28 (73)专利权人 中交元洋 （大连） 桥梁水 下检测有 限公司 地址 116000 辽宁省大连市高新 技术产业 园区聚贤西园49号2单 元14层3号- 01 专利权人 大连海事大学 (72)发明人 张臣　黄博　杨刚　刘志洋　张田　 宋泰毅　马宁　桑宇轩　姜亚丽　 王延臣　赵玉行　李晓飞　于成　 李文祥　王梓丞　 (74)专利代理 机构 大连至诚专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 21242 专利代理师 杨威　涂文诗(51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种水下快速定位摄像装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种水下快速定位摄像 装置， 其中包括： 紧固系统与待测物体固定连接； 伸缩系统与伸缩控制 系统连接； 辅助定位系统一 端垂直固定于伸缩系统， 另一端与待测物体连 接； 水下摄像系统与伸缩系统连接， 以通过伸缩 系统进入水下进行摄像； 水下摄像系统与电源电 连接。 本实用新型通过紧固系统能够使得摄像装 置快速进行固定， 并且能够适用不同尺寸的待测 物体， 使得水下快速定位摄像系统能够固定牢 靠， 避免了由于水流冲击携带作用导致水下摄像 的位置偏 差； 并且通过伸缩系统的伸缩功能以及 紧固系统的拼装 结构， 在水下区域三维空间内对 桥梁桩基础、 桥墩等构件进行摄像， 能够快速确 定待测点的位置， 提高了可靠性及精确性。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 216789822 U 2022.06.21 CN 216789822 U 1.一种水下快速定位摄像装置， 其特征在于， 包括： 紧固系统(100)、 伸缩控制系统 (200)、 伸缩系统(3 00)、 辅助定位系统(3 50)、 电源(5 00)和水下摄像系统(40 0)； 所述紧固系统(100)与待测物体(900)固定连接； 所述紧固系统(100)包括若干拼装结 构(110)； 所述拼装 结构(110)设置为弧形结构； 若干所述拼装结构(110)依次首尾连接形成 封闭结构， 所述紧固系统(100)的内壁面固定于所述待测物体(900)的外壁面； 所述拼装结 构(110)的外 圆周壁上设置有连接结构(111)， 所述伸缩控制系统(200)通过所述连接结构 (111)与所述紧 固系统(10 0)固定连接； 所述伸缩系统(3 00)与所述伸缩 控制系统(20 0)连接； 所述伸缩系统(300)包括第一伸 缩杆(310)、 第二伸 缩杆(320)、 第三伸 缩杆(330)和止 位块(340)； 所述第一伸缩杆(310)的一端与支撑架(210)固定连接， 所述第二伸缩杆(320)的一端 设置于所述第一伸缩杆(310)内部并沿着所述第一伸缩杆(310)滑动连接； 所述第一伸缩杆 (310)与所述第二伸缩杆(320)连接的端部设置有第一止位挡板(312)， 所述第二伸缩杆 (320)与所述第一伸缩杆(310)连接的端部设置有第二止位挡板(321)； 所述第三伸缩杆(330)的一端设置于所述第二伸缩杆(320)内部并与沿着所述第二伸 缩杆(320)滑动连接； 所述第二伸缩杆(320)与所述第三伸缩杆(330)连接的端部设置有第 三止位挡板(322)， 所述第三伸缩杆(330)与所述第二伸缩杆(320)连接的端部设置有第四 止位挡板(3 32)； 所述第一伸缩杆(310)的轴线与所述紧 固系统(10 0)的轴线平行； 所述辅助定位系统(350)一端垂直 固定于所述第一伸缩杆(310)， 另一端与所述待测物 体(900)连接； 所述止位 块(340)固定设置 于所述第三伸缩杆(3 30)的另一端的端部； 所述止位块(340)上设置有连接块(341)， 所述连接块(341)与所述伸缩控制系统(200) 连接； 所述水下摄像系统(400)与所述伸缩系统(300)连接， 以通过所述伸缩系统(300)进入 水下进行摄 像； 所述水下摄像系统(40 0)与电源(5 00)电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种水下快速定位摄像装置， 其特征在于， 所述伸缩控制系统 (200)包括支撑架(210)、 缆索(23 0)、 缩放装置(2 20)、 缆索(23 0)和挂扣(240)； 所述支撑架(210)一端与所述连接结构(111)固定连接， 另一端与所述第一伸缩杆 (310)垂直固定； 所述缩放装置(2 20)固定设置 于所述支撑架(210)； 所述缆索(230)一端与所述缆索(230)缩放装置(220)连接， 另一端与所述挂扣(240)连 接； 所述挂扣(240)与所述止位 块(340)连接 。 3.根据权利要求1所述的一种水下快速定位摄像装置， 其特征在于， 所述辅助定位系统 (350)包括空心横杆(3 51)、 支撑抓手和第二橡胶 层(353)； 所述空心横杆(351)固定设置于所述第二伸缩杆(320)的侧壁面上， 且所述空心横杆 (351)的轴线垂直于所述第二伸缩杆(320)的轴线；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216789822 U 2所述支撑抓手包括连接杆(352)和弧形支撑爪(354)； 所述连接杆(352)沿所述弧形支 撑爪(354)的半径方 向固定于所述弧形支撑爪(354)外 圆周壁上， 所述第二橡胶层(353)固 定设置于所述弧形支撑爪(3 54)的内圆周壁上； 所述连接杆(352)的另一端插入所述空心横杆(351)内部， 且与所述空心横杆(351)滑 动连接； 所述空心横杆(3 51)的壁面上设置有调节旋钮(3 55)。 4.根据权利要求1所述的一种水下快速定位摄像装置， 其特征在于， 所述水下摄像系统 (400)包括摄 像头(410)、 数据线(420)、 显示器(43 0)； 所述摄像头(410)固定 于所述第三伸缩杆(3 30)的端部； 所述电源(5 00)分别与所述摄 像头(410)和所述显示器(43 0)连接； 所述显示器(43 0)与所述摄 像头(410)通信连接 。 5.根据权利要求4所述的一种水下快速定位摄像装置， 其特征在于， 还包括摄像头 固定 部； 所述摄像头固定部包括连接片(451)、 若干第一扣带(452)和若干第二扣带(453)； 所述 摄像头(410)通过 所述第一扣带(452)和第二扣带(45 3)进行固定； 所述连接片(451)固定 于所述止位 块(340)远离所述第三伸缩杆(3 30)的一侧； 所述连接片(451)上设置有若干组连接孔并排设置， 每组所述连接孔包括第一连接孔 (454)和第二连接孔(455)， 所述第一连接孔(454)内固定设置有第一转杆(456)； 所述第二 连接孔(45 5)内固定设置有第二 转杆(457)； 所述摄像头(410)的中心线与所述第一转杆(456)和第二转杆(457)的中心线平行设 置； 所述第一扣带(452)的一端与所述第一 转杆(456)转动连接， 所述第二扣带(453)的一端与所述第二转杆(457)转动连接， 所述第二扣带(453)的另 一端与所述第一扣带(452)的另一端固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种水下快速定位摄像装置， 其特征在于， 所述第一扣带 (452)面向所述第二扣带(453)的一侧固定设置有泡棉； 所述第二扣带(453)面向所述第一 扣带(452)的一侧固定设置有泡棉。 7.根据权利要求1所述的一种水下快速定位摄像装置， 其特征在于， 所述紧固系统 (100)包括第一橡胶层(117)， 所述第一橡胶层(117)与所述拼装结构(110)的内圆周壁固定 连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216789822 U 3