(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210654300.6 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 汤崇远　尹荣彬　陈博　 (74)专利代理 机构 北京博浩百 睿知识产权代理 有限责任公司 1 1134 专利代理师 谢湘宁 (51)Int.Cl. G06F 16/36(2019.01) G06V 20/56(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) B60W 60/00(2020.01) (54)发明名称 驾驶场景的识别方法、 装置及车辆 (57)摘要 本发明公开了一种驾驶场景的识别方法、 装 置及车辆。 其中， 该方法包括： 获取目标车辆的车 辆数据； 对车辆数据进行处理， 得到车辆数据的 目标信息， 其中， 目标信息用于表征车辆数据中 包含的实体信息和关系信息； 利用目标知识图谱 对目标信息进行识别， 得到目标车辆的目标驾驶 场景信息， 其中， 目标知识图谱用于表征不同实 体之间的关联关系。 本发明解决了相关技术中自 动驾驶车辆进行场景识别时准确率较低的技术 问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115129886 A 2022.09.30 CN 115129886 A 1.一种驾驶场景的识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标 车辆的车辆数据； 对所述车辆数据进行处理， 得到所述车辆数据的目标信 息， 其中， 所述目标信 息用于表 征所述车辆数据中包 含的实体信息和关系信息； 利用目标知识图谱对所述目标信息进行识别， 得到所述目标车辆的目标驾驶场景信 息， 其中， 所述目标知识图谱用于表征不同实体之间的关联关系。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述车辆数据进行处理， 得到所述车辆 数据的目标信息， 包括： 对所述车辆数据的特 征信息进行提取， 得到所述车辆数据对应的类别和位置； 基于所述车辆数据对应的类别和位置， 确定所述目标信 息， 其中， 所述车辆数据对应的 类别和位置转换为对应的实体信息和关系信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 利用所述目标知识图谱对所述目标信 息进 行识别， 得到所述目标 车辆的目标驾驶场景信息， 包括： 确定所述实体信息对应的第一实体向量和所述关系信息对应的关系向量； 基于所述第一实体向量和所述关系向量， 构建第二实体向量； 利用所述目标知识图谱对所述第 一实体向量和所述关系向量进行处理， 得到目标实体 向量， 其中， 所述目标实体向量与所述第二实体向量的距离小于预设阈值； 基于所述目标实体向量对应的目标实体信息， 确定所述目标驾驶场景信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 基于所述第一实体向量和所述关系向量， 构建第二实体向量， 包括： 获取所述第一实体向量和所述关系向量之和， 得到所述第二实体向量。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述车辆数据包括： 所述目标车辆上安装 的摄像头采集到的图像数据、 所述 目标车辆上安装的雷达采集到的点云数据、 所述 目标车 辆的行驶数据、 以及所述目标 车辆所处环境的环境数据。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 利用第一知识图谱对数据集进行处理， 得到样本向量， 其中， 所述第 一知识图谱的数据 集包含多个车辆的车辆数据， 所述样本向量包括： 第一样 本实体向量、 样本 关系向量和第二 样本实体向量； 利用第二知识图谱对所述第 一样本实体向量和所述样本关系向量进行处理， 得到目标 样本实体向量； 基于所述第 二样本实体向量和所述目标样本实体向量， 构建所述第 二知识图谱的损失 函数； 基于所述损失函数对所述第二知识图谱的网络参数进行调整， 得到所述目标知识图 谱。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述样本向量包括正样本向量和负样本向 量， 其中， 利用第一知识图谱 对数据集进行处 理， 得到样本向量， 包括： 利用所述第一知识图谱 对所述数据集进行处 理， 得到所述 正样本向量； 对所述正样本向量中的第 一样本实体向量或所述第 二样本实体向量进行替换， 生成所 述负样本向量。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115129886 A 28.一种驾驶场景的识别装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取目标 车辆的车辆数据； 处理模块， 用于对所述目标车辆的车辆数据进行处理， 得到所述车辆数据的目标信 息， 其中， 所述目标信息用于表征 所述车辆数据中包 含的实体信息和关系信息； 识别模块， 用于利用目标知识图谱对所述目标信息进行识别， 得到所述目标车辆的目 标驾驶场景信息， 其中， 所述目标知识图谱用于表征不同实体之间的关联关系。 9.一种车辆， 其特 征在于， 包括： 权利要求8所述的驾驶场景的识别装置 。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的程 序， 其中， 在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至8 中 任意一项所述的驾驶场景的识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115129886 A 3