(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210476373.0 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 中国科学院自动化研究所 地址 100190 北京市海淀区中关村东路95 号 (72)发明人 徐常胜　姚涵涛　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 毛宏宝 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 40/295(2020.01) G06F 16/36(2019.01) (54)发明名称 基于知识推理的主动救援决策方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种基于知识推理的主动救援 决策方法及装置， 其中方法包括： 获取灾情场景 图像中的多个灾情状态类别， 以及各灾情状态类 别对应的类别概率； 从灾情知识图谱中确定多个 灾情状态类别对应的多个灾情实体， 并分别确定 各灾情实体与灾情知识图谱中各实体的相似度； 根据各灾情状态 类别对应的类别概率， 以及相似 度， 从灾情知识图谱的各实体中确定目标实体， 并将目标 实体的实体信息作为救援决策结果。 本 发明提供的基于知识推理的主动救援决策方法 及装置， 实现了根据灾情场景图像 即可从灾情知 识图谱中主动确定救援决策结果， 使决策者不需 要储备大量的专业知识， 降低人力成本的同时提 升了救援决策的效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114913369 A 2022.08.16 CN 114913369 A 1.一种基于知识推理的主动救援决策 方法， 其特 征在于， 包括： 获取灾情场景图像中的多个灾情状态类别， 以及各灾情状态类别对应的类别概 率； 从灾情知识图谱中确定所述多个灾情状态类别对应的多个灾情 实体， 并分别确定各灾 情实体与所述 灾情知识图谱中各实体的相似度； 根据所述各灾情状态类别对应的类别概率， 以及所述相似度， 从所述灾情知识图谱的 各实体中确定目标实体， 并将所述目标实体的实体信息作为救援决策 结果。 2.根据权利要求1所述的基于知识推理 的主动救援决策方法， 其特征在于， 所述多个灾 情状态类别包括多个建筑物受损状态类别以及多个建筑物材质类别。 3.根据权利要求1所述的基于知识推理 的主动救援决策方法， 其特征在于， 所述获取灾 情场景图像中的多个灾情状态类别， 以及各灾情状态类别对应的类别概 率， 包括： 将所述灾情场景图像输入视觉感知模型， 得到所述视觉感知模型输出的灾情场景图像 中的多个灾情状态类别， 以及各灾情状态类别对应的类别概 率； 所述视觉感知模型是基于灾情场景图像样本， 以及标记了所述灾情场景图像样本对应 的灾情状态类别标签， 对初始视 觉感知模型进行训练得到的。 4.根据权利要求3所述的基于知识推理 的主动救援决策方法， 其特征在于， 所述灾情场 景图像中的多个灾情状态类别包括多个建筑物受损 状态类别以及多个建筑物材质类别的 情况下， 还包括： 基于灾情场景图像样本， 以及标记了所述灾情场景图像样本对应的建筑物 受损状态类 别标签对初始视 觉感知模型的第一分类 器进行训练， 得到所述第一分类 器的损失值； 基于灾情场景图像样本， 以及标记了所述灾情场景图像样本对应的建筑物材质类别标 签对初始视 觉感知模型的第二分类 器进行训练， 得到所述第二分类 器的损失值； 确定所述第 一分类器的损失值与 所述第二分类器的损失值的相加值， 在所述相加值最 小的情况 下， 确定所述视 觉感知模型收敛； 所述视觉感知模型 是联合第一分类 器和第二分类 器得到的。 5.根据权利要求1所述的基于知识推理 的主动救援决策方法， 其特征在于， 所述分别确 定各灾情实体与所述 灾情知识图谱中各实体的相似度， 包括： 根据所述 灾情知识图谱中任意两个实体的相似度， 构建实体相似度矩阵； 根据所述实体相似度矩阵， 从所述灾情知识图谱中分别确定各灾情 实体与所述灾情知 识图谱中各实体的相似度。 6.根据权利要求5所述的基于知识推理 的主动救援决策方法， 其特征在于， 所述确定所 述灾情知识图谱中任意两个实体的相似度， 包括： 根据所述灾情知识图谱中的各实体， 确定所述各实体的实体向量， 并确定各实体向量 间的向量距离； 根据所述向量距离， 确定所述 灾情知识图谱中任意两个实体的相似度。 7.一种基于知识推理的主动救援决策装置， 其特 征在于， 包括： 灾情状态类别确定模块， 用于获取灾情场景图像中的多个灾情状态类别， 以及各灾情 状态类别对应的类别概 率； 相似度确定模块， 用于从灾情知识图谱中确定所述多个灾情状态类别对应的多个灾情 实体， 并分别确定各灾情实体与所述 灾情知识图谱中各实体的相似度；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114913369 A 2救援决策结果确定模块， 用于根据所述各灾情状态类别对应的类别概率， 以及所述相 似度， 从所述灾情知识图谱的各实体中确定目标实体， 并将所述 目标实体的实体信息作为 救援决策 结果。 8.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6 任一项所述基于知识推理的主动救援决策 方法。 9.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机 程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述基于知识推理的主动救援决策 方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至 6任一项所述基于知识推理的主动救援决策 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114913369 A 3