ICS 53.020.01 J 80 DB13 河 北 省 地 方 标 准 DB 13/T 5098—2019 无人值守起重机控制系统检验规则 2019 - 11 - 28 发布 河北省市场监督管理局 2019 - 12 - 28 实施 发 布 DB13/T 5098—2019 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由河北省市场监督管理局提出。 本标准起草单位：河北省特种设备监督检验研究院唐山分院、河北兴隆起重设备有限公司、首钢 股份公司迁安钢铁公司、株洲天桥起重机股份有限公司。 本标准主要起草人：张玉军、刘德永、朱琪嘉、张洪润、李强、郑正国、刘建宏、陈志伟、田宏 伟、尹承宝、李景超、路晓雯、王建明、刘凡、邹永生、严锐、申强。 I DB13/T 5098—2019 无人值守起重机控制系统检验规则 1 范围 本标准规定了无人值守起重机（以下简称起重机）控制系统的性能要求和检验项目。 本标准适用于起重机安装、改造、重大修理监督检验和定期（含首次）检验过程中对控制系统的 附加检验。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 5226.32 机械电气安全 机械电气设备 第32部分：起重机械技术条件 GB/T 6067.1 起重机械安全规程 第1部分：总则 GB/T 6974.1 起重机 术语 第1部分: 通用术语 3 术语和定义 GB/T 6974.1中界定的及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人值守 起重机上无人操作，按任务要求全自动运行。 4 性能要求 4.1 总则 系统的性能除应满足GB/T 6067.1和GB/T 5226.32的相关要求外，还应满足4.2～4.12的要求。 4.2 起重机应能满足连续工作的要求。系统应具有自动控制、按安全路径运行等相关软件，两台或两 台以上起重机协同作业时，系统还应具有协调、协同作业处理功能，能够实现起重机的全自动无人作 业。 4.3 起重机的定位精度应满足设计需求。 4.4 起重机控制系统应具有故障自诊断功能，在开机时应有自检程序，在系统自身发生故障而影响正 常使用时，应能立即发出报警信号，并使起重机停止自动化运行。 4.5 当通讯中断时，起重机能立即停止所有运行。 4.6 起重机吊具应具有防摇防摆功能。 规定时间内的吊具摆幅应满足现场工况要求或起重机设计的要 求。 4.7 起重机应具有视频监控系统，应至少监测到吊点的全行程。 1 DB13/T 5098—2019 4.8 起重机的控制系统应符合 GB/T 6067.1 中 7.8 的要求。 4.9 起重机的工作区域应进行适当的封闭；起重机工作区域有人员进入时应停止起重机自动运行，并 应有声光报警信号。 4.10 起重机应具有障碍物检测功能，当不具备此功能时应采取措施防止起重机与障碍物发生碰撞。 4.11 起重机应具备供检修时使用的其他控制方式，该控制方式和自动控制方式之间应设置符合 GB/T 6067.1 中 9.5.3 的联锁保护。 4.12 应在起重机上明显位置和控制室内设置明显的文字指示装置，表明起重机当前所采取的控制方 式。 5 检验项目 起重机控制系统检验项目见表1。 表 1 检验项目 序号 检验项目 技术要求 检验方法 1 连续工作的要求 4.2 2 定位精度要求 4.3 3 故障自诊断功能 4.4 4 网络系统要求 4.5 5 吊具防摇防摆功能 4.6 6 视频监控要求 4.7 7 无线控制系统检查 4.8 8 工作区封闭检查 4.9 9 障碍物检测功能 4.10 查阅技术资料并现场操作验证。 10 控制联锁保护 4.11 现场分别验证，任意两种控制方式均不能同时控制起重机的运行。 11 控制方式指示装置 4.12 查阅使用单位调试记录和试运行记录，确认起重机可按照其工作循环次数不 少于 20 次或工作循环能连续作业 16 h。 现场模拟起重机运行试验，测量吊具定位偏差，与技术资料的要求进行对比。 通电试验，查看起重机是否具备自诊断功能；模拟系统发生自身故障，观察 起重机是否发出报警信号，并且起重机不能自动化运行。 通电试验。 查阅设计文件，现场模拟工作过程，观察吊具在设计规定时间内的摆幅是否 满足现场工况要求或起重机设计要求。 现场查看视频系统，包括安装摄像头数量、安装位置、所监控的范围。在一 个工作循环内，视频监控系统屏幕上应能实时观察到吊具的工作位置。 现场操作验证。 现场操作验证，现场检查起重机工作区域的封闭情况，模拟人员进入，观察 起重机应停止自动化运行，检查声光报警信号应工作正常。 现场更改控制方式，验证指示装置上的内容与实际控制方式是否一致，显示 清晰，便于观察。 _________________________________ 2