ICS 43.040.10 T 07 DB12 天 津 市 地 方 标 准 DB12/T 929—2020 a 营运车辆驾驶安全智能防控系统技术规范 Technical specifications for intelligent prevention system of commercial vehicle driving safety 2020 - 01 - 22 发布 天津市市场监督管理委员会 2020 - 03 - 01 实施 发 布 DB12/T 929—2020 目 次 前言 ................................................................................ II 1 范围 ............................................................................... 1 2 规范性引用文件 ..................................................................... 1 3 术语和定义 ......................................................................... 1 4 符号 ............................................................................... 4 5 缩略语 ............................................................................. 4 6 一般要求 ........................................................................... 4 7 功能要求 ........................................................................... 4 8 性能要求 ........................................................................... 9 9 安装要求 .......................................................................... 11 10 测试方法 ......................................................................... 11 I DB12/T 929—2020 前 言 本标准按照GB/T 1.1－2009给出的规则起草。 本标准由天津市交通运输委员会提出并归口。 本标准起草单位：天津清智科技有限公司、天津市交通（集团）有限公司、天津职业技术师范大学 汽车与交通学院。 本标准主要起草人：李晓龙、贾长寅、黄娜、翁玉波、肖金坚。 II DB12/T 929—2020 营运车辆驾驶安全智能防控系统技术规范 1 范围 本标准规定了营运车辆驾驶安全智能防控系统的一般要求、功能要求、性能要求、安装要求和测试 方法。 本标准适用于安装在营运车辆上的驾驶安全智能防控系统。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 5768.2-2009 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志 GB 5768.3 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标线 GB/T 19951-2019 道路车辆 电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法 GB/T 21437.2-2008 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第2部分：沿电源线的电瞬态传导 GB/T 21437.3-2012 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第3部分：除电源线外的导线通过容性 和感性耦合的电瞬态发射 GB/T 26773-2011 智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法 GB/T 28046.1-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第1部分：一般规定 GB/T 28046.2-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第2部分：电气负荷 GB/T 28046.3-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分：机械负荷 JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式 JT/T 1076 道路运输车辆卫星定位系统 车载视频终端技术要求 JT/T 1242-2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 预警系统 warning system 自动监测识别车辆行驶危险，及时向驾驶员报警的车载系统。 3.2 前方视野 front view 车辆前挡风玻璃区域。 3.3 疲劳驾驶 fatigue driving 由于缺少休息或长时间驾驶等原因，驾驶员在驾驶过程中出现闭眼、打哈欠、频繁眨眼等现象的驾 驶状态。 1 DB12/T 929—2020 3.4 接打电话 making and receiving phone call 手机与面部的最近距离不大于5cm的接打电话行为。 3.5 驾驶员异常 abnormal driver monitoring 由于设备遮挡、驾驶员离开等原因，用于检测驾驶员状态的摄像头未检测到人脸面部特征达到3秒 以上的情形。 3.6 驾驶员不系安全带 driver not wearing the seat belt properly 安全带没有从驾驶员的胸前绕过并系扣。 3.7 驾驶员身份识别 driver identification 系统对驾驶员身份进行识别，判断是否为合法驾驶员。 3.8 双手脱离方向盘 both hands off the steering wheel 双手向外脱离方向盘边缘。 3.9 碰撞报警 collision warning 系统向驾驶人发出需进行紧急避撞提醒的信息，如有多级报警，则指最后一级。 3.10 自车 subject vehicle 配有本标准所定义的危险预警系统的车辆。 3.11 前车 forward vehicle 车尾位于自车行驶道路前方，且行驶方向相同的车辆。 3.12 车间距离 clearance 自车车头到目标车辆车尾的距离。 3.13 距离碰撞时间 time to collision 在t时刻，自车与前方车辆或行人发生碰撞所需的时间。 [JT/T 1242-2019，定义3.1.13] 3.14 强化距离碰撞时间 enhanced time to collision 当自车与目标车辆的加速度不相等，假定该加速度保持不变，且其车速、加速度及车间距离满足 〖(v_TV-v_SV)〗^2-2×(a_TV-a_SV)×x_c>0的条件时，发生碰撞所需的时间。 [JT/T 1242-2019，定义3.1.14] 3.15 车道 lane 驾驶员不需改变行驶路径的没有任何固定障碍物干扰的行驶区域。 [GB/T 26773-2011，定义3.1] 3.16 车道边界 lane boundary 2 DB12/T 929—2020 由可见车道标识确定，在无可见车道标识的情况下由其他提示性的可见道路特征或者由其他方式如 GPS、磁道钉等确定的车道边界线。 [GB/T 26773-2011，定义3.4] 3.17 相邻车道 adjacent lane 和自车所行驶的车道共用一条车道边界的行车车道，并且与自车行驶方向相同。 3.18 车道偏离 lane departure 在未开启转向灯状态下，车辆或铰接式车辆的牵引车其中一个前轮的外缘正在越过车道线或者由其 他方式如GPS、磁道钉等确定的车道边界的情况。 [GB/T 26773-2011，定义3.6] 3.19 车道偏离报警临界线 warning threshold 发出报警时车辆在道路上的位置，对应于系统内部设置的报警触发点。 [GB/T 26773-2011，定义3.11] 3.20 车道偏离最早报警线 earliest warning line 报警临界线变化范围的最内侧界限。 [GB/T 26773-2011，定义3.16] 3.21 车道偏离最迟报警线 latest warning line 报警临界线变化范围的最外侧界限。 [GB/T 26773-2011，定义3.17] 3.22 车道偏离报警临界线设置区域 warning threshold placement zone 最早报警线与最迟报警线之间的区域，报警临界线设置于该区域内。 [GB/T 26773-2011，定义3.12] 3.23 非报警区域 no warning zone 两条最早报警线之间的区域。 [GB/T 26773-2011，定义3.18] 3.24 盲区监测预警 blind spot detection 系统在车辆直行过程中，按预警策略对进入自车相邻盲区的目标进行报警，以辅助驾驶员进行变道 决策，避免潜在的碰撞风险。 3.25 检出率 capture ratio 正检数与真实事件数的比值。 检出率=正检数/真实事件数×100% 3.26 准确率 recognition accuracy 正检数与检出事件数的比值。 准确率=正检数/检出事件数×100% 3 DB12/T 929—2020 4 符号 下列符号适用于本文件。 L：弯道的弧长，单位为米（m）。 R：弯道上某点的曲率半径，单位为米（m）。 S：自车从当前位置行驶到关注曲率点的距离，单位为米（m）。 V：自车速度，单位为千米每小时（km/h）。 θ ：弯道角，单位为度（°）。 5 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ETTC：强化距离碰撞时间(Enhanced Time To Collision) TTC：碰撞时间(Time To Collision) 6 一般要求 6.1 系统构成 营运车辆驾驶安全智能防控系统应包括传感器模块、人机交互模块、数据存储模块、数据通信模块、 控制模块等，上述模块不限于独立或者集成的形式。 6.2 报警方式 系统检测到危险状态，应支持视觉、听觉、触觉的一种或多种方式向驾驶员进行报警。同时存在2 种或2种以上报警时，应保证驾驶员能清晰区分不同的报警。 6.3 数据存储和备份 6.3.1 报