(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210673088.8 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 湖北筑森生态科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区武大园四路3号国家地球空间信 息产业基地 II区(6期)A-2栋 5层10室 (72)发明人 贾方梁　李君　 (74)专利代理 机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 专利代理师 李崧岩 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 20/13(2022.01) G06V 20/17(2022.01)B64C 39/02(2006.01) (54)发明名称 一种智能识别的森林生态监测系统及其方 法 (57)摘要 本发明公开了一种智能识别的森林生态监 测系统及其方法， 包括森 林生态智能识别分析系 统、 森林监视 单元、 数据集中管理终端、 卫星 监测 单元、 无人机巡查单元、 异常检测单元、 问题位置 定位单元、 监测位置确认单元、 警报通知单元、 敏 感地区设立单元和森 林生态监测共享单元， 森 林 生态智能识别分析系统的输出端与数据集中管 理终端的输入端电性连接， 本发明的有益效果 是： 通过加入了森林生态智能识别分析系统， 实 现了各种传感器对森林内的情况进行实时监测 处理， 提高了监测效率， 通过加入了无人机巡查 单元， 实现了利用无人机对森 林生态进行自助巡 查处理， 对异常情况进行报告处 理。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 114935369 A 2022.08.23 CN 114935369 A 1.一种智能识别的森林生态监测系统， 其特征在于， 包括森林生态智能识别分析系统、 森林监视单元、 数据集中管理终端、 卫星监测单元、 无人机巡查单元、 异常检测单元、 问题 位 置定位单元、 监测位置确认单元、 警报通知单元、 敏感地区设立单元和森林生态监测共享单 元， 所述森林生态智能识别分析系统的输出端与数据集中管理终端的输入端电性连接， 所 述森林监视单元的输出端与数据集中管理终端的输入端电性连接， 所述数据集中管理终端 的输出端分别与卫星监测单元的输入端和无人机巡查单元的输入端电性连接， 所述无人机 巡查单元与 异常检测单元双向连接， 所述卫星监测单元的输出端和无人机巡查单元的输出 端均与问题位置定位单元的输入端电性连接， 所述问题位置定位单元的输出端与监测位置 确认单元的输入端电性连接， 所述监测位置确认单元的输出端与警报通知单元的输入端电 性连接， 所述监测位置确认单元与敏感地区设立单元双向连接， 所述敏感地区设立单元与 森林生态监测共享单 元双向连接； 所述森林生态智能识别分析系统用于对 森林生态各种数值进行识别记录处 理； 所述森林监视单 元用于对树木的砍伐进行实时监控处 理； 所述数据集中管理终端用于对识别到的森林生态数据进行集中储存并对数据进行管 理处理； 所述卫星监测单 元用于对 森林生态进行卫星全面图像记录处 理； 所述无人机巡查单元用于使用无 人机对森林进行自动巡检处 理； 所述异常检测单 元用于对 森林生态破坏时会遭受到的自然灾害 进行识别处 理； 所述问题位置 定位单元用于对 森林生态破坏时进行位置获取并进行定位处 理； 所述监测位置确认单元用于将 获取的数据进行结合并取出位置中间值， 对位置数据进 行精准获取处 理； 所述警报通知单 元用于在森林生态出现问题时进行警报并对管理端 进行通知处 理； 所述敏感地区设立单元用于在多次检测出生态问题的地理位置进行记录并将记录的 位置进行 敏感地区判断处 理； 所述森林生态监测共享单元用于将监视的森林生态数据进行集中记录并对数据进行 共享处理。 2.根据权利要求1所述的一种智能识别的森林生态监测系统， 其特征在于： 所述森林生 态智能识别分析系统包括识别监测单元和基础监测单元， 所述识别监测单元与基础监测单 元双向连接； 所述识别监测单 元用于对 森林温湿度、 氧气浓度和土地湿度进行监测处 理； 所述基础监测单 元用于对 森林烟雾浓度、 空气粉尘、 风速和降雨 量进行监测处 理； 所述识别监测单 元包括烟雾浓度传感器、 颗粒传感器、 风速测量模块和雨 量传感器； 所述烟雾浓度传感器用于对 森林中产生的烟雾进行浓度监测处 理； 所述颗粒传感器用于对 森林空气中存在的细小颗粒进行监测处 理； 所述风速测量模块用于对 森林内产生的风速进行监测处 理； 所述雨量传感器用于在降雨时对 森林的降雨 量进行监测处 理。 3.根据权利要求2所述的一种智能识别的森林生态监测系统， 其特征在于： 所述基础监 测单元包括温度传感器、 氧气浓度传感器、 土地湿度传感器和空气湿度传感器； 所述温度传感器用于对 森林内的温度进行监测处 理；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114935369 A 2所述氧气浓度传感器用于对 森林内的氧气浓度进行监测处 理； 所述土地湿度传感器用于对 森林内的土地含水量进行监测处 理； 所述空气湿度传感器用于对 森林内空气的湿度进行监测处 理。 4.根据权利要求3所述的一种智能识别的森林生态监测系统， 其特征在于： 所述森林监 视单元包括光纤传感模块和树木砍伐识别模块， 所述光纤传感模块的输出端与树木砍伐识 别模块的输入端电性连接； 所述光纤传感模块用于对 森林内树木的位移、 震动和弯曲进行实时检测处 理； 所述树木砍伐识别模块用于根据光纤传感模块获取的树木位移、 震动和 弯曲的识别数 据， 对砍伐进行识别处 理。 5.根据权利要求4所述的一种智能识别的森林生态监测系统， 其特征在于： 所述卫星监 测单元包括森林生态卫星图像获取模块、 图像间隔记录模块和图像 自对比模块， 所述森林 生态卫星图像获取模块的输出端与图像间隔记录模块的输入端电性连接， 所述图像间隔记 录模块的输出端与图像自对比模块的输入端电性连接； 所述森林生态卫星图像获取模块用于通过卫星对 森林的平面图像进行获取处 理； 所述图像间隔记录模块用于通过设置卫星在核定时间内对 森林进行图像记录处 理； 所述图像自对比模块用于对记录的森林图像进行对比， 通过图像观察森林生态的变 化。 6.根据权利要求5所述的一种智能识别的森林生态监测系统， 其特征在于： 所述无人机 巡查单元包括热成像检测模块、 无人机巡航设置模块和监测异常报告模块， 所述热成像检 测模块与无人机巡航设置模块双向连接， 所述无人机巡航设置模块的输出端与监测异常报 告模块的输入端电性连接； 所述热成像 检测模块用于无 人机在巡查时利用热成像进行火灾检测处 理； 所述无人机巡航设置模块用于对无 人机自主巡航的路线和时间进行设置处 理； 所述监测异常报告模块用于在无 人机巡航发现热成像异常处进行报告处 理。 7.根据权利要求6所述的一种智能识别的森林生态监测系统， 其特征在于： 所述异常检 测单元包括树木缺失位置 定位模块、 泥 石流检测模块、 洪水检测模块和崩岗检测模块； 所述树木缺失位置 定位模块用于对 森林中树木缺失的区域进行定位记录处 理； 所述泥石流检测模块用于对 森林中发生泥 石流的位置进行检测定位处 理； 所述洪水检测模块用于对 森林中水域出现洪水的情况进行记录处 理； 所述崩岗检测模块用于对 森林中崩塌和陷蚀形成的围椅 状侵蚀地貌进行记录处 理。 8.根据权利要求7所述的一种智能识别的森林生态监测系统， 其特征在于： 所述敏感地 区设立单元包括监测问题记录模块、 问题次数阀值设置模块和敏感地区确认模块， 所述监 测问题记录模块的输出端与问题次数阀值设置模块的输入端电性连接， 所述问题次数阀值 设置模块的输出端与敏感地区确认模块的输入端电性连接； 所述监测问题 记录模块用于对监测位置确认后将地区发现的问题进行记录处 理； 所述问题次数阀值设置模块用于对监测的位置发生生态问题的次数判定阀值进行设 置处理； 所述敏感地区确认模块用于通过判定阀值将监测的位置进行 敏感地区确认。 9.根据权利要求8所述的一种智能识别的森林生态监测系统， 其特征在于： 所述森林生权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114935369 A 3