(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210790845.X (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 云南电网有限责任公司 地址 650200 云南省昆明市拓东路73号 (72)发明人 游若莎　熊峻　余恒洁　赵静　 林聪　何兆磊　孙黎敏　方瑞　 王景　 (74)专利代理 机构 南京禹为知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32272 专利代理师 褚晓英 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06K 17/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种智能电力识码搬运云仓 (57)摘要 本发明涉及仓储技术领域， 具体提供了一种 电力识码搬运云仓， 包括服务端、 控制模块、 效验 模块、 识别模块、 防夹模块和周转平台； 本发明设 置的识别模块与远程服务端 连接， 通过对搬运云 仓存储单元固定坐标对预存取物品赋予虚拟存 取坐标并将数据生成二维码和执行指令集反馈 给控制模块进行调用， 完成自动出入库， 同时且 对出入库的物品数据和识别模块读取的数据对 比效验， 防止因数据错乱造成损失。 本发明各模 块之间的协调整理上能够实现通过扫码对电力 仪表进行存 取， 在存取过程前后对 人员和存储环 境进行把控， 提高了存取物品的效率并且很大程 度的节约了人力成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115330296 A 2022.11.11 CN 115330296 A 1.一种智能电力识码搬运云仓， 其特 征在于， 包括： 服务端、 控制模块、 效验 模块、 识别模块、 防夹模块和周转平台； 服务端对预存取物品赋予虚拟存取坐标并将数据生成二维码和执行指令集传递给识 别模块、 控制模块、 效验模块和防夹模块， 识别模块对二维码进行读取数据， 将数据传递给 效验模块， 效验模块进 行对比并反馈信号给控制模块， 控制模块控制仓门开启， 将物品放入 周转平台， 周转平台的每个周转单元通过控制模块与效验模块连接， 效验模块根据识别模 块指令自动选择效验模式， 并进行自动对比， 对比结果反馈与识别模块指令及服务端指令 进行验证， 当验证成功时发送到控制模块进行周转， 同时解除 防夹模块的使用限制。 2.如权利要求1所述的智能电力识码搬运云仓， 其特征在于： 所述服务端基于搬运云仓 存储单元坐标对预存取物品赋予虚拟存取坐标并将数据生成二维码和执行指令集并反馈 信号至101线路、 控制模块、 防夹模块、 识别模块和效验 模块。 3.如权利要求1所述的智能电力识码搬运云仓， 其特征在于： 所述控制模块主要由FPGA 控制器、 监测模块、 风阀、 储存箱、 标定系统、 主机和CPU组成， 主机与服务端相连， 储存箱 内 设置有多个存储单元， 每个存储单元设置传感器与控制模块连接， 控制模块对搬运云仓内 存储单元生成坐标， 监测模块用于检测云仓存取工作前环境是否达标并反馈信号给控制模 块。 4.如权利要求3所述的智能电力识码搬运云仓， 其特征在于： 所述控制模块还包括还包 括电磁锁、 开关电源、 自复位气缸、 第一继电器、 第二继电器、 第四继电器和第十三继电器， 所述电磁锁与第一继电器主触点连接， 当第一 继电器线圈KA1 ‑1得电时电磁锁 开启， 仓门上 升开启， 第一继电器线圈KA1 ‑1一端串连有第二继电器常闭触点KA2 ‑2， 当第二继电器KA2 ‑1 得电时， 第二继电器常闭触点KA2 ‑2断开， 电磁锁关闭， 仓门复位关闭， 第二继电器KA2 ‑1一 端与第四继电器KA4 ‑2常开点连接， 第四继电器KA4 ‑2与效验模块连接， 第二继电器KA2 ‑2和 第一继电器线圈KA1 ‑1之间串连有第十三继电器KA13 ‑2。 5.如权利要求3所述的智能电力识码搬运云仓， 其特征在于： 所述监测模块包括气敏电 阻R98、 负温度系数热敏电阻R1、 正 温度系数热敏电阻R96、 负载电阻R97、 电阻R91、 电阻R92、 电阻R93、 电阻R94、 电阻R95、 电容C91、 二极管D91、 二极管D92、 瞬态抑制二极管D93、 二极管 D94、 二极管D95、 二极管D96、 三极管D97、 三极管D98、 可调电位器R99和电压比较器A6， 所述 气敏电阻R98与电源连接， 负温度系数热敏电阻R1、 正温度系数热敏电阻R96、 电阻R91和电 阻R93与线路C并联， 三极管D97集电极与电阻R93连接， 三极管D97基极与电阻R92连接， 三极 管D97发射极与电容C91连接， 瞬态抑制二极管D93和电阻R94与电容C91连接， 电压比较器A6 正极与电阻R94连接， 负极与可调电位器R99连接， 三极管D98基极与正温度系数热敏电阻 R96连接， 三极管D98集电极依次与电阻R97和三极管D97发射极连接， 二极管D91阳极与R91 连接， 阴极与二极管D92串联， 电阻R95与瞬态抑制二极管D93连接， 二极管D96阳极与电阻 R95连接， 阴极与电位器R99连接， 二极管D95阳极与电位器R99连接， 阴极与电阻R95连接， 二 极管D94阳极与二极管D95阴极连接 。 6.如权利要求2所述的智能电力识码搬运云仓， 其特征在于： 所述效验模块包括包括检 测传感器和检测模块， 检测模块与周转单元连接， 检测模块内设置有多组集 成芯片， 通过扫 描出的数据和检测模块进 行效验对比， 对比成功则反馈信号给第四继电器线圈KA 4‑1， 第四 继电器常开触点KA4 ‑2闭合， 信号通过第三继电器常闭触点KA3 ‑2使第二继电器线圈KA2 ‑1权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330296 A 2得电仓门复位关闭,第四继电器线圈KA4 ‑1一端串接有指示灯， 通过指示灯反馈给操作人 员。 7.如权利要求5所述的智能电力识码搬运云仓， 其特征在于： 所述第 三继电器与防夹模 块连接， 防夹模块设置有光电耦合器， 光电耦合器安装在周转平台前， 当无人员进行操作 时， 信号传感器传递信号给第三继电器线圈KA3 ‑1， 第三继电器常开触点闭合使Y2形成回 路， 控制模块得以控制仓门关闭。 8.如权利要求3所述的智能电力识码搬运云仓， 其特征在于： 所述控制模块还包括， M1 第一电机、 M2第二电机、 M3第三电机、 第五继电器、 第六继电器、 第七继电器、 第八继电器、 第 九继电器和第十继电器， 所述M1第一电机与第五继电器主触点和第六继电器主触点连接， M1第一电机用于控制存取器水平移动 操作， 所述M2第二电机与第七继电器主触点和第八继 电器主触点连接， M2第二电机用于控制存取器竖向横向移动操作， 所述M3第三电机与第九 继电器主触点和第十继电器主触点连接， M3第三电机用于控制存取器展开， 对存储单元内 物品进行存取操作。 9.如权利要求8所述的智能电力识码搬运云仓， 其特征在于： 所述控制模块中第五继电 器线圈KA5 ‑1一端串接有第六继电器常闭触点KA6 ‑2,第六继电器线圈KA6 ‑1一端串接有第 五继电器 常闭触点KA5 ‑2,第七继电器KA7 ‑1一端串接有第八继电器常闭触点KA8 ‑2， 第八继 电器KA7‑1一端串接有第七继电器常闭触点KA7 ‑2， 第九继电器KA7 ‑1一端串接有第十继电 器常闭触点KA10 ‑2， 第十继电器KA7 ‑1一端串接有第九继电器常闭触点KA9 ‑2， 通过辅助触 点对电机进行互锁。 10.如权利要求9所述的智能电力识码搬运云仓， 其特征在于： 所述控制模块还包括第 十一继电器， 所述第十一继电器 常闭触点KA11 ‑2与第六继电器 常闭触点KA6 ‑2一端、 第五继 电器常闭触点KA5 ‑2一端、 第八继电器常闭触点KA8 ‑2一端、 第七继电器常闭触点KA7 ‑2一 端、 第十继电器 常闭触点KA10 ‑2一端和第九继电器 常闭触点KA9 ‑2一端并接， 当第十一 继电 器KA11‑1得电时当第十一继电器KA11 ‑2断开， 用于控制M1第一电机、 M2第二电机和M3第三 电机停止 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330296 A 3