(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210976420.8 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 深圳市深汕特别合作区育维重智能 有限公司 地址 518035 广东省深圳市深汕特别合作 区鹅埠镇同心路与产业路交汇处往西 北320米园区 (72)发明人 李涛　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/08(2014.01) (54)发明名称 一种自动上下料的激光切割设备及其上下 料方法 (57)摘要 本申请涉及切割生产设备的技术领域， 尤其 涉及一种自动上下料的激光切割设备及其上下 料方法。 该设备包括： 机架、 上料机构、 承 载组件、 下料机构、 切割组件， 其中上料机构和下料机构 设置在机架的两侧， 分别用于上料和下料； 承载 组件位于机架的中间部位， 用于承 载上料机构所 提供的板料， 并配合切割组件进行切割， 以及将 切割完成的板料输送至下料机构， 以此来实现板 料的自动上下料， 进而可降低由作业员直接手动 搬运的劳作强度， 且可以避免由于位置不对进行 直接挪动所造成的料面刮伤。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115255686 A 2022.11.01 CN 115255686 A 1.一种自动上 下料的激光切割设备， 其特 征在于， 包括： 机架 （10） ； 上料机构 （20） ， 包括第一移动件 （21） 、 第一支撑件 （22） 、 第一升降件 （23） 和第一夹持组 件 （24） ， 所述第一移动件 （21） 连接所述机架 （10） ， 并从所述机架 （10） 一端延出， 所述第一支 撑件 （22） 沿X轴滑动连接在所述第一移动件 （21） 上， 所述第一升降件 （23） 设置在所述机架 （10） 的一侧内， 所述第一夹持组件 （24） 设置在所述机架 （10） 上， 其中所述第一升降件 （23） 用于抵接待切割板料 供所述第一夹持组件 （24） 进行夹取； 承载组件 （30） ， 设置在 所述机架 （10） 上， 且包括第二移动 件 （31） 和承载件 （32） ， 所述第 二移动件 （31） 设置在所述机架 （10） 上， 所述承载件 （32） 沿X轴滑动连接在所述第二移动件 （31） 上； 下料机构 （40） ， 与所述上料机构 （20） 在所述机架 （10） 两端对称设置， 所述下料机构 （40） 包括第三移动件 （41） 、 第二支撑件 （42） 、 第二升降件 （43） 和第二夹持组件 （44） ， 所述第 三移动件 （41） 连接所述机架 （10） ， 并从所述机架 （10） 另一端延出， 所述第二支撑件 （42） 沿X 轴滑动连接在所述第三移动件 （41） 上， 所述第二升降件 （43） 设置在所述机架 （10） 的另一侧 内， 第二夹持组件 （44） 设置在所述机架 （10） 上， 其中， 所述第二升降件 （43） 用于承接所述第 二夹持组件 （4 4） 夹取的切割完成的板料； 切割组件 （50） ， 设置在所述承载件 （32） 远离所述第一支撑件 （22） 和所述第二支撑件 （42） 的一端， 所述切割组件 （50） 包括第四移动件 （51） 和切割件 （52） ， 所述第四移动件 （51） 沿Y轴滑动连接在所述机架 （10） 上， 所述切割件 （52） 沿X轴滑动连接在所述第四移动件 （51） 上。 2.根据权利要求1所述的自动上下料的激光切割设备， 其特征在于， 还包括渣料容置组 件 （60） ， 所述渣料容置组件 （60） 包括抽屉 （61） 和第一感测器， 所述抽屉 （61） 抽拉式设置在 所述机架 （10） 上、 且位于所述第一支撑件 （22） 和所述第二支撑件 （42） 之间， 所述第一感测 器设置在所述抽屉 （61） 内侧， 其中所述抽屉 （61） 相对于所述承载件 （32） 设置， 所述承载件 （32） 为锯形齿条， 所述抽屉 （61） 用于容置从所述承载件 （32） 的齿状缝隙中掉 落的渣料。 3.根据权利要求1所述的自动上下料的激光切割设备， 其特征在于， 所述上料机构 （20） 还包括用于感测待切割板料的第二 感测器 （25） ， 所述第二感测器 （25） 设置在所述机架 （10） 上， 且与所述第一夹持组件 （24） 位于同一水平面。 4.根据权利要求3所述的自动上下料的激光切割设备， 其特征在于， 所述第 一夹持组件 （24） 设置有 多个， 位于所述机架 （10） 一端的内两侧， 用于对应夹持待切割板料； 每一个所述第一夹持组件 （24） 包括第一驱动件 （241） 、 第一连接件 （242） 和第一推动块 （243） ， 所述第一 驱动件 （241） 固定在所述机架 （10） 上， 所述第一连接件 （242） 一端 连接所述 第一驱动件 （241） 、 另一端连接所述第一推动块 （243） 。 5.根据权利要求1所述的自动上下料的激光切割设备， 其特征在于， 所述下料机构 （40） 还包括用于感测切割完成的板料的第三 感测器 （45） ， 所述第三感测器 （45） 设置在所述机架 （10） 上， 且与所述第二夹持组件 （4 4） 位于同一水平面。 6.根据权利要求5所述的自动上下料的激光切割设备， 其特征在于， 所述第 二夹持组件 （44） 设置有 多个， 位于所述机架 （10） 另一端的内两侧， 用于对应夹持切割完成的板料； 每一个所述第二夹持组件 （44） 包括第二驱动件 （441） 、 第二连接件 （442） 和第二推动块权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115255686 A 2（443） ， 所述第二 驱动件 （441） 固定在所述机架 （10） 上， 所述第二连接件 （442） 一端 连接所述 第二驱动件 （4 41） 、 另一端连接所述第二推动块 （4 43） 。 7.根据权利要求1所述的自动上下料的激光切割设备， 其特征在于， 所述承载组件 （30） 还包括用于感测所述承载件 （32） 的第四感测器 （33） ， 所述第四感测器 （33） 设置在所述机架 （10） 的中间部位。 8.根据权利要求7所述的自动上下料的激光切割设备， 其特征在于， 所述第二移动件 （31） 和所述承载件 （32） 平行设置为两组； 所述第四感测器 （3 3） 对应两组所述承载件 （32） 设置为两个。 9.根据权利要求8所述的自动上下料的激光切割设备， 其特征在于， 所述切割组件 （50） 还包括卡合件 （53） ， 所述卡合件 （53） 一端卡合所述第四移动件 （51） 上、 另一端连接所述切 割件 （52） ， 其中所述切割件 （52） 沿Z轴滑动连接所述 卡合件 （53） 。 10.一种应用于如权利要求1 ‑9任意一项所述的一种自动上下料的激光切割设备的上 下料的方法， 其特 征在于， 包括： 控制所述第一移动件 （2 1） 水平移动至所述机架 （10） 内的第一目标位置， 其中当前所述 第一移动件 （21） 承接有 待切割板料； 控制所述第 一升降件 （23） 抵接待切割板料上移至第 二目标位置， 其中所述第二目标位 置为所述第一夹持组件 （24） 的水平位置； 控制所述第一夹持组件 （24） 移动 夹持待切割板料， 以及控制所述第一升降件 （23） 下移 至第三目标位置， 其中夹持的待切割板料为 一片； 控制所述承载件 （32） 移动 至所述第一夹持组件 （24） 下方， 所述第一夹持组件 （24） 移动 以放下待切割板料至所述承载件 （32） 上； 控制所述承载件 （32） 水平移动 至第四目标位置， 以及控制所述切割件 （52） 在所述第四 移动件 （51） 上移动， 切割待切割板料， 得到切割完成的板料； 控制所述承载件 （32） 水平移动 至第五目标位置， 以及控制所述第二夹持组件 （44） 移动 夹持切割完成的板料； 控制所述第二升降件 （43） 移动 至所述第二夹持组件 （44） 下方， 所述第二夹持组件 （44） 移动以放下切割完成的板料至所述第二升降件 （43） 上； 控制所述第二升降件 （43） 下降移动至第六目标位置， 以及第二支撑件 （42） 水平移动至 第七目标位置， 其中所述第七目标位置为第二移动件 （31） 延出 所述机架 （10） 的一端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115255686 A 3