(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210980448.9 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 诸暨轻工时代机 器人科技有限公司 地址 311800 浙江省绍兴 市诸暨市浣东街 道暨东路51 1号 (72)发明人 徐海苗　 (74)专利代理 机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 专利代理师 陈勇 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/06(2014.01) B23K 26/064(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种刺绣机用的换向激光切割设备 (57)摘要 本发明公开了一种刺绣机用的换向激光切 割设备， 旨在提供一种能够通过一台激光器对刺 绣机的两个部位的布料进行切割， 有利于节约刺 绣机制作成本， 同时又能够避免采用移动激光 器， 来对刺绣机的两个部位的布料进行切割， 存 在因刺绣机的两个切割部位距离较大， 而影响切 割效率的问题的刺绣机用的换向激光切割设备。 它包括机架、 激光换向装置及设置在机架上的激 光器， 激光换向装置包括： 移动镜座， 移动镜座上 设有两个互成设定角度的镜片； 镜座移动机构， 镜座移动机构用于驱动移动镜座移动， 以使激光 器发射的激光射入到其中一个镜片上或另一个 镜片上。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 115502569 A 2022.12.23 CN 115502569 A 1.一种刺绣机用的换向激光切割设备， 包括机架及设置在机架上的激光器， 其特征是， 还包括激光换向装置， 激光换向装置包括： 移动镜座， 移动镜座上设有两个互成设定角度的镜片； 镜座移动机构， 镜座移动机构用于驱动移动镜座移动， 以使激光器发射的激光射入到 其中一个镜片上或另一个镜片上。 2.根据权利要求1所述的一种刺绣机用的换向激光切割设备， 其特征是， 激光换向装置 还包括两个换向组件， 换向组件与镜片一一对应， 换向组件包括聚焦镜及至少一个反射镜， 所述激光器发射的激光射入到其中某一个镜片产生的反射光线， 经过对应的换向组件的反 射镜反射到聚焦镜进行聚焦。 3.根据权利要求2所述的一种刺绣机用的换向激光切割设备， 其特征是， 换向组件还包 括护管， 所述激光器发射的激光射入到其中某一个镜片产生的反射光线， 进入对应的换向 组件的护管， 然后经过对应的换向组件的反射镜反射， 且反射镜反射的光线均在同一换向 组件的护管内传递。 4.根据权利要求3所述的一种刺绣机用的换向激光切割设备， 其特征是， 同一换向组件 的反射镜为两个， 同一换向组件的护管为两根， 其中一根护管位于移动镜座与一个反射镜 之间， 另一根护管位于两个反射镜之间， 所述激光器发射的激光射入到其中某一个镜片产 生的反射 光线， 经过对应的换向组件的两个反射镜的两次反射后进入聚焦镜 。 5.根据权利要求2或3或4所述的一种刺绣机用的换向激光切割设备， 其特征是， 两个换 向组件分布在移动镜座的相对两侧。 6.根据权利要求1或2或3所述的一种刺绣机用的换向激光切割设备， 其特征是， 所述激 光换向装置还包括设置在机架上的滑轨及沿滑轨滑动是滑块， 所述移动镜座固定在滑块 上。 7.根据权利要求6所述的一种刺绣机用的换向激光切割设备， 其特征是， 所述镜座移动 机构包括丝杆螺母机构及驱动电机， 丝杆螺母机构的丝杆转动设置在机架上， 驱动电机用 于驱动丝杆转动， 丝杆螺母机构的螺母通过 连接件与滑块或移动镜座连接 。 8.根据权利要求6所述的一种刺绣机用的换向激光切割设备， 其特征是， 所述镜座移动 机构包括拨动件、 拨叉及驱动电机， 所述拨动件设置在滑块上， 拨叉上设有与拨动件配合的 U形口或条形孔， 拨动件插设在U形 口或条形孔内， 所述驱动电机设置在机架上用于驱动拨 动件转动， 以使滑块沿滑轨移动。 9.根据权利要求6所述的一种刺绣机用的换向激光切割设备， 其特征是， 所述镜座移动 机构包括摆杆、 连杆及驱动电机， 连杆的一端与 滑块铰接相连， 连杆的另一端与摆杆铰接相 连， 所述驱动电机设置在机架上用于驱动摆杆转动， 以使滑块沿滑轨移动。 10.根据权利要求1或2或3所述的一种刺绣机用的换向激光切割设备， 其特征是， 所述 两个镜片的互成设定角度为3 0‑150度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115502569 A 2一种刺绣机用的换向激光切割设 备 技术领域 [0001]本发明涉及一种激光切割设备， 具体涉及一种刺绣机用的换向激光切割设备。 背景技术 [0002]激光切割用于布料切割， 不会与布料发生接触， 不存在刀片磨损 问题， 具有无毛 边， 尺寸标准， 误差小等特点， 而被广泛应用于刺绣机中。 在刺绣机中往往会遇到需要对两 个部位的布料进行切割的情况， 对于这种情况目前的刺绣机一般采用如下方式： 一， 采用两 台激光器， 分别对两个部位的布料进 行切割， 该方式存在激光器用量大， 增大刺绣机制作成 本； 二， 采用一台移动式的激光器， 即一台激光器在两个部位复位移动， 来对两个部位的布 料进行切割， 该方式存在激光器移动效率不高， 尤其是两个切割部位距离较大时， 更是会影 响两个部位的布料的切割效率； 而且 还可能产生激光器的抖动， 影响激光器的寿命。 发明内容 [0003]本发明的目的是为了提供一种能够通过一台激光器对刺绣机的两个部位的布料 进行切割， 有利于节约刺绣机制作成本， 同时又能够避免采用移动激光器， 来对刺绣机的两 个部位的布料进行切割， 存在因刺绣机的两个切割部位距离较大， 而影响切割效率的问题 的刺绣机用的换向激光切割设备。 [0004]本发明的技 术方案是： 一种刺绣机用的换向激光切割设备， 包括机架、 激光换向装置及设置在机架上的 激光器， 激光换向装置包括： 移动镜座， 移动镜座上设有两个互成设定角度的镜片； 镜座移动机构， 镜座移动机构用于驱动移动镜座移动， 以使激光器发射的激光射 入到其中一个镜片上或另一个镜片上。 [0005]由于两个镜片互成设定角 度 （具有一定角度） ， 因而激光器发射的激光射入 “其中 一个镜片上产生的反射光线 ”与“射入另一个镜片上产生的反射光线 ”的方向不同， 因而在 换向激光切割设备工作时， 能够通过镜座移动机构驱动移动镜座移动， 使激光器发射的激 光射入到其中一个镜片上， 产生反射光线对对刺绣机的一个部位的布料进 行切割； 接着， 通 过镜座移动机构驱动移动镜座移动， 使激光器发射的激光射入到另一个镜片上， 产生反射 光线对对刺绣机的一个部位的布料进 行切割； 从而实现通过一台激光器对刺绣机的两个部 位的布料进 行切割， 有利于节约刺绣机制作成本。 更重要的是， 本方案通过采用驱动移动镜 座移动， 来实现对刺绣机的两个部位的布料进行切割， 由于移动镜座所要移动的距离很短 （不受两个切割部位距离大小的限制） ， 能够快速的切换刺绣机的切割部位， 高效的刺绣机 的两个部位的布料进行切割， 从而能够避免因刺绣机的两个切割部位距离较大， 而影响切 割效率的问题。 [0006]作为优选， 激光换向装置还包括两个换向组件， 换向组件与镜片一一对应， 换向组 件包括聚焦镜及至少一个反射镜， 所述激光器发射的激光射入到其中某一个镜片产生的反说　明　书 1/4 页 3 CN 115502569 A 3