(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221098983 0.6 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 深圳泰德激光技术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道麻岭社区科研路9号比克科技大厦 401M-2 (72)发明人 王胜先　徐兆华　崔纪成　李建平　 杨建林　叶凯云　颜广文　杨勇　 盛辉　周学慧　张凯　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 龚秀亮 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/08(2014.01)B23K 26/70(2014.01) B65G 49/06(2006.01) (54)发明名称 流转模组及其玻璃激光打码追溯设备 (57)摘要 本发明公开一种流转模组及其玻璃激光打 码追溯设备， 其中， 流转模组包括支撑平台和移 料机构。 支撑平台设有贯通孔和若干工位， 若干 工位沿Y轴方向依次间隔设置， 贯通孔沿Y轴方向 依次经过若干工位设置。 移料机构包括Z轴位移 组件、 Y轴位移组件及移载组件， 移载组件包括移 料架和若干吸盘基座， Z轴位移组件和Y轴位移组 件均设于支撑平台下方， Y轴位移组件连接Z轴位 移组件， Z轴位移组件连接移料架， 移料架位于贯 通孔下方， 若干吸盘基座 沿移料架的长度方向依 次设置在移料架背离Z轴位移组件的一侧， 吸盘 基座的数量少于工位的数量， 若干吸盘基座对应 若干工位连续设置。 本发明技术方案旨在解决凸 轮分割器或DD马达驱动转盘转动的方式成本高 的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115415674 A 2022.12.02 CN 115415674 A 1.一种流 转模组， 用于流 转产品， 其特 征在于， 所述 流转模组包括： 支撑平台， 所述支撑平台设有若干工位， 若干所述工位沿Y轴方向依次间隔设置， 所述 支撑平台设有贯通孔， 所述贯通孔为长条结构， 并沿Y轴 方向依次经过若干所述工位设置； 和 移料机构， 所述移料机构包括Z轴位移组件、 Y轴位移 组件及移载组件， 所述移载组件包 括移料架和若干吸盘基座， 所述Z轴位移组件和所述Y轴位移组件均设于所述支撑平台下 方， 所述Y轴位移组件连接所述Z轴位移组件， 所述Z轴位移组件连接所述移料架， 所述移料 架为长条结构， 并沿Y轴 方向延伸设置， 且位于所述贯通孔下方， 若干所述吸盘基座沿所述 移料架的长度方向依 次设置在所述移料架背离所述Z轴位移组件的一侧， 所述吸盘基座的 数量少于所述工位的数量， 若干所述吸盘 基座对应若干所述工位连续设置； 其中， 初始状态时， 所述移料架靠近所述贯通孔的一端设置； 所述Z轴位移组件驱动所 述移料架上升并穿过 所述贯通孔， 以使每一所述吸盘 基座穿过一所述工位， 用于举升产品； 所述Y轴位移 组件驱动所述移料架朝所述贯通孔的另一端平移， 所述Z轴位移 组件驱动 所述移料架下降并穿过所述贯通孔， 以使每一所述吸盘基座穿过一所述工位， 用于放下产 品。 2.如权利要求1所述的流转模组， 其特征在于， 所述支撑平台并排设置有两个所述贯通 孔； 所述移料机构包括两个所述移载组件， 每一所述移载组件 对应一所述 贯通孔设置。 3.如权利要求1所述的流转模组， 其特征在于， 每一所述工位的两端均设有一固定座， 两所述固定座形成夹持空间， 用于固定所述工位上的产品。 4.如权利要求3所述的流转模组， 其特征在于， 其中一所述工位的两个 固定座中至少一 个为活动固定座， 用于校正产品的位置 。 5.如权利要求4所述的流转模组， 其特征在于， 所述活动固定座包括第一方向挡块， 所 述第一方向挡块沿X轴方向可伸缩设置在所述工位的一端。 6.如权利要求5所述的流转模组， 其特征在于， 所述流转模组包括顶升机构和传动机 构， 所述传动机构的一端连接所述顶升机构， 以使所述顶升机构的竖直升降运动转换为水 平滑动运动， 所述传动机构的另一端连接所述第一方向挡块， 以使所述第一方向挡块抵接 或松开所述产品。 7.如权利要求6所述的流转模组， 其特征在于， 所述传动机构设于所述顶升机构的上 方， 并包括水平滑移组件和抵接块， 所述抵接块凸设于所述水平滑移组件底面， 所述抵接块 朝向所述顶升 机构的一侧形成有导向斜 面， 所述顶升 机构的升降端设有滚轮； 其中， 当所述顶升机构的滚轮上升时， 所述顶升机构的滚轮接触所述导向斜面， 并沿所 述导向斜面移动， 用于通过 所述导向斜面推动所述水平 滑移组件向外滑 移； 所述传动机构还包括弹性件， 所述弹性件设置在所述水平滑移 组件与所述支撑平台之 间， 用于驱动所述水平 滑移组件向内滑 移。 8.如权利要求5所述的流转模组， 其特征在于， 所述活动固定座包括第二方向挡块， 所 述第二方向挡块沿Y轴方向可伸缩设置在所述工位的一侧。 9.如权利要求8所述的流转模组， 其特征在于， 所述流转模组包括顶升机构和传动机 构， 所述传动机构的一端连接所述顶升机构， 以使所述顶升机构的竖直升降运动转换为水权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115415674 A 2平滑动运动， 所述传动机构的另一端连接所述第二方向挡块， 以使所述第二方向挡块抵接 或松开所述产品。 10.一种玻璃激光打码追溯设备， 其特征在于， 包括如权利要求1至9中任一项所述的流 转模组。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115415674 A 3