(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210986981.6 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 苏州微影 激光技术有限公司 地址 215011 江苏省苏州市高新区火炬路 85号 (72)发明人 蔡志国　江俊龙　 (74)专利代理 机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32235 专利代理师 郜商羽 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)发明名称 多工位工件加工装置 (57)摘要 本发明提供一种多工位工件加工装置， 其包 括装置基台、 多个工件载台、 工件载台驱动设备、 定位设备和加工设备， 至少三个工件 载台在不同 工位之间依次循环往复运动， 当一个工件载台在 返回阶段过程中， 定位设备和加工设备被配置为 分别对其他工件 载台上的工件进行处理， 从而使 定位设备和加工设备在工作过程中处于连续工 作状态， 不出现断档的情况， 定位设备和加工设 备的利用率达到理论极限， 能够显著提升工件加 工效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115156746 A 2022.10.11 CN 115156746 A 1.一种多工位工件加工装置， 包括装置基台、 多个工件载台、 工件载台驱动设备、 定位 设备和加工设备， 其特 征在于： 所述装置基台包括依次排列的上 料工位、 定位工位、 加工 工位和下 料工位； 所述多工位工件加工装置包括至少三个工件载台， 所述所述工件载台受所述工件载台 驱动装置控制在所述装置基台上沿工位 排列方向依次循环往复运动； 所述上料工位用于在所述工件载台放置 工件； 所述定位设备被配置为在所述定位工位对所述工件在所述工件载台上的位置进行定 位， 获取工件位置信息； 所述加工设备被配置为根据所述工件位置信息在所述加工工位对所述工件进行加工 处理； 所述下料工位用于 输出所述工件载台上的所述工件； 在一所述工件载台自所述下料工位返回所述上料工位的过程中， 一所述工件载台运动 至所述定位工位， 所述定位设备被配置为对位于所述定位工位的所述工件载台上所述工件 进行定位， 同时， 一所述工件载运动至所述加工工位， 所述加工 设备被配置为对位于所述加 工工位的所述工件载台上的所述工件进行加工处 理。 2.根据权利要求1所述的多工位工件加工装置， 其特征在于， 所述多工位工件加工装置 包括并列于所述装置基台工位排列方向设置的多个工作区， 每个所述工作区内至少设置有 一个所述工件载台， 在每 个所述工作区内， 所述工件载台沿工位 排列方向循环往复运动。 3.根据权利要求2所述的多工位工件加工装置， 其特征在于， 所述多工位工件加工装置 还包括定位设备驱动部件， 所述定位设备驱动部件控制所述定位设备在不同所述工作区之 间往复运动。 4.根据权利要求2所述的多工位工件加工装置， 其特征在于， 所述多工位工件加工装置 还包括加工 设备驱动部件， 所述加工设备驱动部件控制所述加工设备在不同所述工作区之 间往复运动。 5.根据权利要求2所述的多工位工件加工装置， 其特征在于， 在每个所述工作区内分别 设置有两个所述工件载台， 在每个所述工作区内， 两个所述工件载台的所述工件载台驱动 装置相对设置， 两个所述工件载台依次沿工位 排列方向循环往复运动。 6.根据权利要求5所述的多工位工件加工装置， 其特征在于， 在一所述工作区内， 两个 所述工件载台同列设置， 所述工件载台驱动装置控制所述工件载台控制所述工件载台沿工 位排列方向运动的同时， 控制所述工件载台上 下交错运动。 7.根据权利要求5所述的多工位工件加工装置， 其特征在于， 在所述加工设备对一所述 工作区内的所述工件进行 处理加工的过程中， 所述定位设备被配置为在另一所述工作区内 对所述工件进行定位。 8.根据权利要求5所述的多工位工件加工装置， 其特征在于， 所述多工位工件加工装置 包括并列于所述装置基台工位排列方向设置的两个工作区， 在每个所述工作区内分别设置 有两个工件载台； 在一所述工作区内， 一所述工件载台自所述下料工位返回所述上料工位的过程中， 一 所述工件载台运动至所述定位工位， 所述定位设备被配置为运动至所述定位工位后对所述 工件进行定位；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115156746 A 2同一过程中， 在另一所述工作区内， 一所述工件载台运动至所述加工工位， 所述加工设 备被配置为运动至所述加工工位后对所述工件载台上 的所述工件进行加工处理， 同时， 一 所述工件载台待机 。 9.根据权利要求2所述的多工位工件加工装置， 其特征在于， 所述定位设备包括CCD相 机镜头组， 所述CCD相机镜头组被配置为用于在所述定位工位拍摄所述工件载台上工件的 图像。 10.根据权利要求9所述的多工位工件加工装置， 其特征在于， 所述多工位工件加工装 置还包括架设于所述定位工位处的第一龙门架， 所述CCD相 机镜头组设置于所述第一龙门 架横梁上， 沿所述第一龙门架横梁在不同所述工作区之间运动。 11.根据权利要求9所述的多工位工件加工装置， 其特征在于， 所述工件载台还包括设 置于其表面的光源 装置， 所述 光源装置被配置为在打开后向所述C CD相机镜头组射出光线。 12.根据权利要求2所述的多工位工件加工装置， 其特征在于， 所述加工设备包括曝光 相机镜头组， 所述曝光相机镜头组被配置为用于在所述加工工位对所述工件进行曝光处 理。 13.根据权利要求12所述的多工位工件加工装置， 其特征在于， 所述多工位工件加工装 置还包括架设于所述加工工位处的第二龙门架， 所述曝光相机镜头组设置于所述第二龙门 架横梁上， 沿所述第二龙门架横梁在不同所述工作区之间运动。 14.根据权利要求1所述的多工位工件加工装置， 其特征在于， 所述工件载台台面被配 置为能够同时放置成阵列排布的多个工件。 15.根据权利要求1所述的多工位工件加工装置， 其特征在于， 所述工件载台还包括真 空吸附装置， 所述真空吸附装置被配置为打开后真空吸附放置于所述工件载台上的所述工 件。 16.根据权利要求1所述的多工位工件加工装置， 其特征在于， 所述多工位工件加工装 置还包括上料臂和下料臂， 所述上料臂被配置用于将所述工件放置在位于所述上料工位的 所述工件载台上， 所述下料臂被配置用于将所述工件自位于所述下料工位的所述工件载台 上取出。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115156746 A 3