(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210984336.0 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 江苏威马悦 达智能装备有限公司 地址 224000 江苏省盐城市 盐都区智创谷 总部研发区15号E 3 (72)发明人 孙刚　蔡良城　蔡爱林　 (74)专利代理 机构 盐城易动专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 32613 专利代理师 崔萍 (51)Int.Cl. B23C 3/00(2006.01) B23C 9/00(2006.01) B23D 79/00(2006.01) B23K 7/10(2006.01) B23K 26/38(2014.01)B23K 26/70(2014.01) B23Q 15/22(2006.01) (54)发明名称 一种大型设备壳体开 孔机 (57)摘要 本发明涉及机械加工技术领域， 具体涉及一 种大型设备壳体开孔机。 包括底座、 回转工作台、 回转机构、 滑动工作台、 滑动机构、 立柱、 开孔工 作头、 升降机构、 电气 控制系统， 所述回转工作台 包括定圈、 动圈， 所述定圈安装在底座上， 所述动 圈和定圈通过轴承转动连接， 所述动圈上通过滑 动机构滑动连接有滑动工作台， 所述滑动工作台 上设有立柱， 所述立柱上通过升降机构设置有开 孔工作头， 所述开孔工作头可以根据实际情况选 取铣削动力头、 火焰割炬、 等离子割炬、 激光割 炬、 水刀中的一种， 本发明滑动机构和回转机构 连锁控制， 依此可 以建立极坐标系， 可 以在滑动 机构行程范围内加工出包括圆形、 方形、 圆角方 形、 椭圆形、 多 边形在内的任意图形， 具有非常强 的加工灵活性。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 115351334 A 2022.11.18 CN 115351334 A 1.一种大型设备壳体开孔机， 其特征在于： 包括可拆卸安装在待开孔工件表面上的底 座(1)、 可拆卸安装在底座(1)上的回转工作台( 2)、 驱动回转工作台( 2)转动的回转机构 (3)、 滑动设置在回转工作台(2)上的滑动工作台(4)、 驱动滑动工作台(4)水平移动的滑动 机构(5)、 安装在滑动工作台(4)上的立柱(6)、 滑动设置在立柱(6)上的开孔工作头(7)、 驱 动开孔工作头(7)升降的升降机构(8)、 用于控制回转机构(3)、 滑动机构(5)、 升降机构(8)、 开孔工作头(7)协调工作的电气控制系统， 所述回转机构(3)、 滑动机构(5)、 升降机构(8)设 有伺服电机， 所述回转工作台(2)上设有容 开孔工作头(7)穿过的防干涉孔。 2.根据权利要求1所述的大型设备壳体开孔机， 其特征在于： 所述回转工作台(2)包括 定圈(201)、 动圈(202)， 所述定圈(2 01)安装在底座(1)上， 所述动圈(202)和定圈(201)通过 轴承(203)转动连接， 所述回转机构(3)驱动 动圈(202)相对定圈(201)转动。 3.根据权利要求1或2所述的大型设备壳体开孔机， 其特征在于： 所述滑动机构(5)包括 平行设置的两组滑动组件， 每组滑动组件包括第一滑轨(505)、 两个第一滑块(506)， 两组滑 台组件设置在防干涉孔的两边， 至少有一组滑台组件包括第一伺服电机(501)、 第一减速机 (502)、 第一丝杠(503)、 两个第一丝杠螺母(504)， 所述滑动工作台(4)通过第一滑块(506) 和第一滑轨(505)滑动设置在回转工作台(2)上， 所述第一滑块(506)内固定连接有第一丝 杠螺母(504)， 所述第一丝杠螺母(504)安装在第一丝杠上(503)， 所述第一丝杠(503)的两 端通过支架 转动安装在回转工作台(2)上， 其中一端通过第一减速机(502)和第一伺服电机 (501)连接。 4.根据权利要求3所述的大型设备壳体开孔机， 其特征在于： 两组滑台组件均设有第 一 伺服电机(501)、 第一减速机(502)、 第一丝杠(503)、 两个第一丝杠螺母(504)， 所述电气控 制系统设置有编 码器， 所述编 码器与其中一个第一伺服电机(501)连接， 所述电气控制系统 通过编码器的反馈控制另一个的第一伺服电机(5 01)。 5.根据权利要求1或2所述的大型设备壳体开孔机， 其特征在于： 所述升降机构(8)包括 第二伺服电机(801)、 第二减速机(802)、 第二丝杠(803)、 第二丝杠螺母(804)、 第二滑轨 (805)、 第二滑块(806)， 所述开孔工作头(7)上安装有多个第二滑块(806)， 所述第二滑块 (806)和固定在立柱(6)上的两根第二滑轨(805)滑动连接， 所述开孔工作头(7)上固定连接 有第二丝杠螺母(804)， 所述第二丝杠螺母(804)和转动设置在立柱(6)侧面的第二丝杠 (803)啮合， 所述第二丝杠(80 3)由第二伺服电机(801)、 第二减速 机(802)驱动转动。 6.根据权利要求2所述的大型设备壳体开孔机， 其特征在于： 所述回转机构(3)包括第 三伺服电机(301)、 第三减速机(302)、 齿轮(303)， 所述定圈(201)设置有内齿圈， 所述齿轮 (303)设置在第三减速机(302)输出端， 所述齿轮(303)和内齿圈啮合， 所述第三减速机 (302)固定安装在动圈(202)上， 所述第三伺服电机(301)和第三减速机(302)的输出端连 接。 7.根据权利要求2所述的大型设备壳体开孔机， 其特征在于： 所述回转机构(3)包括第 四伺服电机(304)、 第四减速机(305)、 蜗杆(306)， 所述定圈(201)设有涡轮的齿形结构， 所 述回转电机固定在动圈(202)上， 所述第四伺服电机(304)的输出端连接有蜗杆(306)， 所述 蜗杆(306)和定圈(201)啮合。 8.根据权利要求2所述的大型设备壳体开孔机， 其特征在于： 所述底座(1)上设有用于 支撑定圈(201)的上表 面、 用于定圈(201)水平方向限位的圆柱 面、 用于导向的锥 面， 所述圆权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115351334 A 2柱面上设有定位槽， 所述定圈(201)上配对安装有定位键 。 9.根据权利要求1或2所述的大型设备壳体开孔机， 其特征在于： 所述开孔工作头(7)为 铣削动力头、 火焰割炬、 等离 子割炬、 激光割炬、 水刀中的一种。 10.根据权利要求1或2所述的大型设备壳体开孔机， 其特征在于： 所述底座(1)下方活 动安装有多个连接件(9)， 所述连接件(9)和待加工的零件连接， 所述连接件(9)采用焊接固 定块、 真空吸盘、 电磁吸盘中的一种。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115351334 A 3