(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210986218.3 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 华工法利莱切焊系统工程有限公司 地址 436070 湖北省鄂州市葛店开发区创 业大道西侧A区 (72)发明人 杨航　王锦坤　蒋威　吴苶　 (74)专利代理 机构 北京汇泽知识产权代理有限 公司 11228 专利代理师 吴静 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种应用 于拖动式双头压力容器焊接机的 分段分区方法 (57)摘要 本发明公开了一种应用于拖动式双头压力 容器焊接机的自动分段分区方法， 属于工业自动 化、 激光焊接加工领域。 本发明通过分段和分区 操作， 根据待加工零件的特征信息， 包括圆形， 腰 圆， 轨迹等， 划分待加工零件， 形成不同的加工区 域。 同时满足了圆形， 腰圆不可分割， 分段宽度小 于气槽的要求。 为压力容器设备分段分区提供自 动化的解决方案， 提高了人工的作业效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115319285 A 2022.11.11 CN 115319285 A 1.一种应用于拖动式双头 压力容器 焊接机的分段分区方法， 其特 征在于， 包括： S100.对零件特征进行识别， 通过解析CAD图纸， 标记各个轮廓的特征类型； 其中， 待焊 接轮廓的类型， 具体包括焊缝， 轨 迹， 圆圈和腰圆四种类型。 S200.对参数进行统计， 统计各个圆圈位置， 并计算圆圈的横向最近分布距离， 将已占 比最多的圆圈作为分段参 考点， 用于设置分段时的分段间距和分段调整距离； S300.对分段线进行设置， 根据 圆圈和腰圆的分布情况， 设置分段线 的位置， 将零件图 纸分割成多段， 其中要求每段分段间距小于设备气槽的宽度， 同时分段线不可经过圆圈和 腰圆所在位置； S400.对分区线进行设置， 根据两个焊接头的安全距离限制， 设置分区线 的位置， 将每 个分段分为上 下两部分， 上半部分由第一焊接 头焊接， 下半部分由焊接 头二焊接； S500.对轮廓进行排序， 将每个分区中的轮廓进行排序， 按照两个分区工作量的相对大 小， 实现从上到下或 从下到上的顺序； S600.对碰撞进行检测， 通过计算关键点处两个焊接头的Y轴方向相对位置， 判断是否 碰撞。 2.如权利要求1所述的一种应用于拖动式双头压力容器焊接机的分段分区方法， 其特 征在于， S200中， 计算圆圈的横向最近分布距离的具体方法为： 通过统计CAD图纸中每个圆 圈的圆心位置(x,y)的横向坐标x及其出现的次数n， 组成键值对{＜x1,n1＞,＜x2,n2 ＞,...,＜xk,nk＞}， 过滤掉n小于3的x坐标， 最后根据x的大小进行排序， 取临近x的平均间 隔即为圆圈横向最近分布 距离D。 3.如权利要求1所述的一种应用于拖动式双头压力容器焊接机的分段分区方法， S300 具体步骤 包括： S301.初始化分段线； 以圆圈横向最近分布距离D， 等间距绘制分段线， 将待加工CAD图 纸分成N份； S302.检查分段合理性， 如不合理， 则通过扩充该分区的左侧边界， 使得分段范围内部 分进入分段区间内的圆圈和腰圆完全落入分区内； S303.检查分段宽度， 如果超过， 则 通过将右侧的边界右移L0， 并增加L0/2， 之后每 次增 加上次增 加的一半， 即为 直至分段越界至前一分段； S304.检查该分段是否包括任何待加工轮廓， 若分段内不包括任何待加工轮廓， 则移除 空分段； 判断相邻两个分段的宽度之和小于允许的最大宽度， 若相邻两个分段的宽度之和 小于允许的最大宽度， 则合并这两个分段。 4.如权利要求3所述的一种应用于拖动式双头压力容器焊接机的分段分区方法， S302 中， 通过检测分段 是否部分包括特定轮廓， 特定轮廓为圆圈或腰圆， 检查分段合理性。 5.如权利要求3所述的一种应用于拖动式双头压力容器焊接机的分段分区方法， S303 中， 通过检测分段宽度是否超过气槽允许的最大值， 对分段宽度进行检查。 6.如权利要求1所述的一种应用于拖动式双头压力容器焊接机的分段分区方法， S300 中， 采用分段步进式的焊接设备对分段线 进行设置 。 7.如权利要求1所述的一种应用于拖动式双头压力容器焊接机的分段分区方法， S500 中， 通过比较两个分区的待焊接长度， 保证两个分区内轮廓的方向均为从多到少的一侧进权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115319285 A 2行焊接， 使焊接过程中整体保持同向运动。 8.如权利要求1所述的一种应用于拖动式双头压力容器焊接机的分段分区方法， S600 中， 若发生碰撞， 则调整分区的相对大小、 轮廓的长度和轮廓顺序避免碰撞。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115319285 A 3