(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210990252.8 (22)申请日 2022.08.18 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115055822 A (43)申请公布日 2022.09.16 (73)专利权人 江苏华强模具 科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市溧阳市社渚镇 工业集中区 (72)发明人 李国强　李新超　徐文武　叶虎　 (74)专利代理 机构 北京广溢知识产权代理有限 公司 16001 专利代理师 刘文康 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01)审查员 朱翠平 (54)发明名称 一种多工位 零部件激光焊 接装置 (57)摘要 本发明公开了一种多工位零部件激光焊接 装置， 包含支撑座、 滑块、 滑杆、 固定板、 第二驱 动、 夹持组件、 焊接组件、 填丝组件， 其中： 所述焊 接组件设置于支撑座的顶部一侧， 用于起到对焊 接件焊接作用； 所述固定板固定于支撑座的左 侧， 所述第二驱动固定于固定板的一侧， 所述滑 块固定于支撑座的一侧， 滑杆与滑块为滑动连 接； 所述焊接组件包括有第一移动块、 竖板、 第三 驱动、 第四驱动， 其中： 所述第一移动块滑动连接 于滑杆的上方， 第二驱动的输出轴与第一移动块 固定， 便于 带动竖板、 第三驱动和第四驱动移动， 所述竖板固定于第一移动块的上方， 所述竖板的 一侧设置有中枢块， 本发明， 便捷高效地实现了 提高焊接效率功能。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115055822 B 2022.11.29 CN 115055822 B 1.一种多工位零部件激光焊接装置， 包含支撑座 （1） 、 安装板 （3） 、 滑块 （10） 、 滑杆 （11） 、 固定板 （9） 、 第二驱动 （8） 、 夹持组件、 焊接组件、 填丝组件， 其中： 所述焊接组件设置 于支撑座 （1） 的顶部一侧， 用于起到对焊接件焊接作用； 所述固定板 （9） 固定于支撑座 （1） 的左侧， 所述第二驱动 （8） 固定于固定板 （9） 的一侧， 所述滑块 （10） 固定 于支撑座 （1） 的一侧， 滑杆 （1 1） 与滑块 （10） 为滑动连接； 所述焊接组件 包括有第一移动块 （24） 、 竖板 （26） 、 第三驱动 （2 9） 、 第四驱动 （28） ， 其中： 所述第一移动块 （24） 滑动连接于滑杆 （11） 的上方， 第二驱动 （8） 的输出轴与第一移动 块 （24） 固定， 便 于带动竖板 （26） 、 第三驱动 （2 9） 和第四驱动 （28） 移动； 所述竖板 （26） 固定于第一移动块 （24） 的上方， 所述竖板 （26） 的一侧设置有中枢块 （33） ； 所述第三驱动 （29） 设置于中枢块 （33） 的一侧， 所述竖板 （26） 的顶部设置有连接块 （27） ， 所述第四驱动 （28） 设置于连接块 （27） 的上方， 所述第四驱动 （28） 的输出轴与中枢块 （33） 固定， 可以带动中枢块 （3 3） 在竖板 （26） 上移动， 从而带动第三驱动 （2 9） 上下移动； 所述第三驱动 （29） 的输出轴固定有连接轴 （32） ， 所述连接轴 （32） 的一端固定有激光焊 接头 （25） ， 当第三驱动 （29） 上下移动时可以带动激光焊接头 （25） 上下移动， 第三驱动 （29） 同时可以带动激光焊接 头 （25） 前后移动， 所述激光焊接 头 （25） 的底端固定有摄 像头 （31） ； 所述安装板 （3） 安装于支撑座 （1） 的上表面， 所述安装板 （3） 的表面均匀开设有若干安 装孔， 用于方便焊接组件和 夹持组件固定在安装板 （3） 上， 所述夹持组件设置有三组， 依次 安装在安装板 （3） 上， 所述支撑座 （1） 的侧面安装有滑轨 （6） ， 所述支撑座 （1） 的左右两侧固 定有连接 板 （4） ； 所述夹持组件用于 夹持焊接件； 所述填丝组件设置有两组， 依次设置在滑轨 （6） 上， 连接板 （4） 与填丝组件之间固定有 第一伸缩杆 （7） ， 通过第一伸缩杆 （7） 为 填丝组件在滑轨 （6） 上移动提供动力； 所述支撑座 （1） 的右侧固定有连接柱 （2） ， 所述连接柱 （2） 的上 方设置有显示屏 （12） ； 还包括有焊接系统， 所述焊接系统包括有调整模块和补偿模块， 所述调整模块包括有 设定子模块、 接收子模块和序号选择子模块； 补偿模块包括有控制子模块和距离分析子模块； 所述调整模块包括以下操作步骤： 步骤一： 当焊接件固定好之后， 启动第二驱动 （8） ， 拉动第一移动块 （24） 在滑杆 （11） 上 横向移动， 通过摄像头 （31） 拍摄焊接件之间形成的间隙与间隙之间的距离， 将信号传输给 接收子模块， 并通过接收子模块中的定位子模块确定焊接件之 间间隙形成的距离为a， 此为 工作前的准备， 测量缝隙与缝隙之间的初始 距离； 步骤二： 由于填丝组件设置有两组， 一组装有粗焊丝， 一组装有细焊丝， 具体根据工作 人员使用情况而定， 将装有细焊丝和粗焊丝的填丝装置进行编号， 并在序号选择子模块中 编入， 通过在显示屏 （12） 上输入； 其中设置带有粗焊丝的填丝装置的编号 为A， 带有细焊丝的填丝装置为B； 步骤三： 在设定 子模块中根据工作人员要求设定 两组焊接件之间的缝隙距离为b； 步骤四： 当摄像头 （31） 拍摄焊接件之间形成的间隙与间隙之间的距离时， 顺便会将两 组焊接件之间的缝隙的照片传输给接 收子模块， 与设定子模块中设定的缝隙距离b进行对权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115055822 B 2比， 判断焊接件之间的缝隙是否合格； 步骤四包括以下 具体操作步骤： 当接收子模块接收到两组焊接件之间缝隙的照片时， 其中实时检测的焊接件之间的间 隙为c， 会与设定 子模块中的设定的缝隙距离b进行对比： 当 时， 表示两组焊接组件实时检测的缝隙偏小， 因此接收子模块将信号 传输给序号选择子模块， 控制B编号的填丝装置中的第一伸缩杆 （7） 带动第二移动块 （5） 在 滑轨 （6） 上移动到缝隙上 方， 使细焊丝填入缝隙中， 进行激光焊接； 当 时， 表示两组焊接组件实时检测的缝隙偏大， 因此通过序号选择子模 块控制B编号的填丝装置停止， 从而控制A编号的填丝装置中的第一伸缩杆 （7） 带动第二移 动块 （5） 在滑轨 （6） 上移动到缝隙上 方， 使粗焊丝填入缝隙中， 进行激光焊接 。 2.根据权利要求1所述的一种 多工位零部件激光焊接装置， 其特征在于： 所述夹持组件 包括有底板 （19） 、 限位柱 （20） 、 顶板 （21） 、 螺纹杆 （23） 、 螺母 （2 2） ， 其中： 所述限位柱 （20） 固定于底板 （19） 的两侧， 所述螺纹杆 （23） 固定于底板 （19） 的中间， 所 述顶板 （21） 的中间开设有通孔 （30） ， 所述螺纹杆 （23） 贯穿于通孔 （30） 的内部， 所述螺纹杆 （23） 与螺母 （2 2） 为螺纹连接 。 3.根据权利要求2所述的一种 多工位零部件激光焊接装置， 其特征在于： 所述填丝组件 包括有第二移动块 （5） 、 支撑杆 （14） 、 固定环 （15） 、 第一驱动 （17） ， 其中： 所述第二移动块 （5） 与滑轨 （6） 为滑动连接， 所述第一伸缩杆 （7） 固定于第二移动块 （5） 和连接板 （4） 之间， 所述固定环 （15） 固定于支撑杆 （14） 的顶端， 所述固定环 （15） 朝向焊接组 件开设有限位槽 （16） ， 所述固定环 （15） 的一侧固定有第一驱动 （17） ， 所述限位槽 （16） 的内 部设置有连接环 （34） ， 所述连接环 （34） 与第一驱动 （17） 的输出轴固定， 所述连接环 （34） 的 一侧固定有第二伸缩杆 （18） 。 4.根据权利要求3所述的一种多工位零部件激光焊接装置， 其特征在于： 所述显示屏 （12） 的左侧固定连接有套筒 （13） ， 所述套筒 （13） 套设在连接柱 （2） 的上表面， 所述套筒 （13） 与连接柱 （2） 为铰接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115055822 B 3