(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210990875.5 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 上海外高桥造船有限公司 地址 200137 上海市浦东 新区洲海路3 001 号 (72)发明人 翟甲伟　徐占勇　那铁锁　蒋林勇　 李宁　叶飞　 (74)专利代理 机构 上海弼兴律师事务所 31283 专利代理师 何桥云　黄大任 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B24C 1/04(2006.01) B24C 9/00(2006.01) (54)发明名称 切割装置 (57)摘要 本发明公开了一种切割装置， 该切割装置包 括： 基座、 移动体、 切割头、 图像采集设备， 所述基 座将切割装置固定， 所述切割头装置在所述移动 体上， 通过图像采集设备对待切割零件采集的 图 像信息， 控制所述切割头切割零件。 该切割装置 免去了传统的人工切割和人工检测的工序， 降低 人工成本， 解决了切割精度低， 测量误差大， 生产 效率低等 缺陷。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 115319303 A 2022.11.11 CN 115319303 A 1.一种切割装置， 其特 征在于， 所述切割装置包括： 基座； 移动体， 所述移动体相对于所述基座活动设置； 切割头， 所述切割头设置 于所述移动体上； 图像采集设备， 所述图像采集设备用于检查待处 理零件。 2.如权利要求1所述的切割装置， 其特征在于， 所述图像采集设备设置于所述移动体 上。 3.如权利要求1所述的切割装置， 其特征在于， 所述图像采集设备相对于所述基座固 定。 4.如权利要求3所述的切割装置， 其特征在于， 所述切割装置包括吊具， 所述图像采集 设备通过 所述吊具设置在所述基座上 方。 5.如权利要求1所述的切割装置， 其特征在于， 所述切割装置包括轨道、 切割门架， 所述 轨道为2个， 2个所述轨道平行设置， 所述切割门架与所述轨道垂 直设置， 所述移动体滑动设 置在所述切割门架上， 所述切割门架 滑动设置在所述轨道上。 6.如权利要求5所述的切割装置， 其特征在于， 所述切割装置包括安装座， 用于放置待 处理零件， 所述切割门架设置 于所述安装座上 方。 7.如权利要求6所述的切割装置， 其特 征在于， 所述轨道位于所述 安装座两侧。 8.如权利要求1所述的切割装置， 其特征在于， 所述图像采集设备包括:相机、 镜头、 光 源及控制器， 所述相机为工业相机， 所述镜 头配置于所述相机上。 9.如权利要求8所述的切割装置， 其特征在于， 所述相机、 镜头位于所述光源的同侧， 且 所述相机， 所述镜 头和所述 光源正对于所述基座； 所述 光源设置 于所述基座 座上方。 10.如权利要求1所述的切割装置， 其特征在于， 所述移动体设置有驱动所述移动体的 驱动电机， 所述驱动电机设置 于所述移动体内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115319303 A 2切割装置 技术领域 [0001]本发明涉及船舶制造 工程， 特别涉及一种金属零件切割工艺。 背景技术 [0002]船舶建造过程中需要大量的金属零件， 工作人员需要将大块的金属零件切割成所 需大小、 形状的金属零件， 传统的零件切割加工以人工经验为主， 到目前为止这仍是大多 是 板材切割加工厂商采用的方式， 依靠人工经验不仅成本高、 浪费板材， 还存在余料无法建 档， 无法指导后续切割加工的情况， 且不同切割加工人员的经验存在主观上的差异， 增加了 切割加工的不确定性。 金属 零件切割后需要测 量零件切割尺寸， 国内现有的方式是采用手 工测量切割后的零件轮廓的方式， 这导致测量效率低下， 而且容易产生较大的误差； 同时， 由于切割后的金属零件还带有一定的温度， 如果采用人工测量， 则工作 环境比较恶劣， 如果 等待钢板完全冷却再进行人工测量， 则大大影响生产效率， 因此传统切割 金属方式存在测 量工作量比较大， 占用大量时间， 影响生产连贯 性运转， 测量存在较大误差等 缺点。 发明内容 [0003]本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术人工切割零件和人工测量零件切 割尺寸时， 人工成本高， 切割精度低， 测量 误差大， 生产效率低等 缺陷， 提供一种切割装置 。 [0004]本发明是通过 下述技术方案来 解决上述 技术问题： [0005]一种切割装置， 所述切割装置包括： [0006]基座； [0007]移动体， 所述移动体相对于所述基座活动设置； [0008]切割头， 所述切割头设置 于所述移动体上； [0009]图像采集设备， 所述图像采集设备用于检查待处 理零件。 [0010]在本方案中， 所述基座放置在所述切割装置的底部， 可以为一种金属材料， 有一定 的质量， 用以向所述切割装置提供较稳定支撑力， 所述基座的上、 下表面与地面平行， 以避 免产生晃动； [0011]所述移动体相对于所述基座活动设置， 优选地， 所述移动体为长方体， 也可以根据 本领域技术人员的需求选择其他形状的移动体， 只要其能实现相同的功能， 所述移动体内 部为移动电机和相应的控制电路线 材提供了放置空间， 所述移动体提供X和Y两个方向上的 自由度， 移动范围覆盖待处 理零件(例如钢板)的整个面积； [0012]所述切割头设置于所述移动体上， 优选地， 所述切割头为激光切割头、 高速水枪切 割头、 金属刀片切割头等切割头中的任意一种， 本领域技术人员还可以根据需要选择其他 形式的切割头， 只要其能实现相同的功能； 进一步优选地， 所述切割头可以缩短和延长， 可 以根据不同厚度的零件， 和 不同的切割深度自由伸缩切割头， 精确控制切割头与零件之间 的距离； [0013]所述图像采集设备用于检查待处理零件的数据， 切割零件时， 所述图像采集设备说　明　书 1/6 页 3 CN 115319303 A 3