(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210995873.5 (22)申请日 2022.08.19 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115070209 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 苏州盈科电子有限公司 地址 215144 江苏省苏州市相城区北桥 镇 灵峰村 (72)发明人 钟火炎　 (74)专利代理 机构 北京林达刘知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11277 专利代理师 刘新宇　张会华 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01)B65G 47/91(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 101/18(2006.01) (56)对比文件 CN 112571053 A,2021.0 3.30 CN 106475760 A,2017.0 3.08 CN 110524246 A,2019.12.0 3 CN 21596 6892 U,2022.03.08 CN 110052828 A,2019.07.26 审查员 朱翠平 (54)发明名称 移料机构及焊 接装置 (57)摘要 提供了一种移料机构及焊接装置， 该移料机 构包括主轴、 滑块机构、 第一凸轮连杆机构、 第二 凸轮连杆机构以及移料头。 在 主轴往复转动的过 程中， 滑块能够沿着导轨往复移动。 在主轴往复 移动的过程中， 导轨能够随着主轴往复移动。 这 样， 通过凸轮机构和连杆机构控制主轴的运动， 移料机构能够完成水平动作和竖直动作， 使 得移 料机构不 易损坏并且具有较高的稳定性。 权利要求书2页 说明书7页 附图13页 CN 115070209 B 2022.12.23 CN 115070209 B 1.一种移料机构， 其特 征在于， 包括： 主轴(41)， 其能够绕着中心轴线往复转动和沿着所述中心轴线往复移动； 滑块机构， 其包括摇 杆、 滑块(433)和导轨(434)， 所述摇 杆在所述主轴(41)的周向上与 所述主轴(41)固定， 所述滑块(433)安装于所述导轨(434)并且通过所述摇杆与所述主轴 (41)传动联接， 所述 导轨(434)在所述主轴(41)的轴向上与所述主轴(41)固定； 第一凸轮连杆机构， 其包括第一凸轮(441)和第一连杆机构， 所述第一凸轮(441)通过 所述第一连 杆机构与所述主轴(41)传动联接以驱动所述主轴(41)往复转动； 第二凸轮连杆机构， 其包括第二凸轮(451)和第二连杆机构， 所述第二凸轮(451)通过 所述第二连 杆机构与所述主轴(41)传动联接以驱动所述主轴(41)往复移动； 移料头， 其与所述滑块(43 3)固定， 用于载置和释放物料， 其中， 在所述主轴(41)往复转动的过程中， 所述滑块(433)能够沿着所述导轨(434)往 复移动； 在所述主轴(4 1)往复移动的过程中， 所述导轨(434)能够随着所述主轴(4 1)往复移 动。 2.根据权利要求1所述的移料机构， 其特征在于， 所述滑块机构的数量为多个， 多个所 述导轨(434)在所述主轴(41)的周向上间隔开地布置， 并且每个所述导轨(434)朝向所述主 轴(41)的径向外侧延伸。 3.根据权利要求2所述的移料机构， 其特征在于， 多个所述摇杆中的至少一部分摇杆形 成为一体。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的移料机构， 其特征在于， 还包括升降块(456)， 其 与所述主轴(41)固定， 所述升降块(456)开设有沿所述主轴(41)的周向延伸并且朝向所述 主轴(41)的径向内侧凹陷的升降槽， 所述第二连杆机构的从动件伸入 所述升降槽并且抵靠 所述升降槽的壁部 。 5.根据权利 要求1至3中任一项所述的移料机构， 其特征在于， 还包括升降盘(42)， 其套 装于所述主轴(41)， 所述升降盘(42)与所述主轴(41)通过止推轴承 连接， 所述导轨(434)与 所述升降盘(42)固定 。 6.根据权利 要求1至3中任一项所述的移料机构， 其特征在于， 所述第一凸轮(441)为沟 槽凸轮， 所述第一连杆机构的主动件伸入 所述第一凸轮(44 1)的沟槽， 使 得所述第一连杆机 构的主动件由所述第一凸轮(441)的沟槽引 导， 并且/或者， 所述第二凸轮(451)为沟槽凸 轮， 所述第二连杆机构的主动件伸入 所述第二凸轮(451)的沟槽， 使 得所述第二连杆机构的 主动件由所述第二凸轮(451)的沟槽引导。 7.根据权利 要求1至3中任一项所述的移料机构， 其特征在于， 所述第一凸轮(441)与所 述第二凸轮(451)同轴地布置并且 形成为一体， 所述移料机构还包括动力源， 所述动力源的 输出端与所述第一凸轮(4 41)和所述第二凸轮(451)传动联接 。 8.一种焊接装置， 其特 征在于， 包括： 输运机构(3)， 用于载置物料在多个工位间移动； 压紧机构(5)， 用于 抵靠所述物料； 以及 权利要求1至7中任一项所述的移料机构(4)。 9.根据权利要求8所述的焊接装置， 其特征在于， 所述输运机构(3)包括凸轮分割器 (31)、 分度盘(32)、 多个治具(33)以及带传动机构， 所述分度盘(32)与所述凸轮分割器(31)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115070209 B 2的输出端 连接， 所述多个治具(33)安装于所述分度盘(32)并且在所述分度盘(32)的周向上 均匀地布置， 所述带传动机构的从动件与所述凸轮分割器(31)的输入端连接， 所述带传动 机构的主动件与所述第一凸轮(4 41)和/或所述第二凸轮(451)传动联接 。 10.根据权利要求8或9所述的焊接装置， 其特征在于， 所述压紧机构(5)包括压头(51) 和第三凸轮连杆机构， 所述第三凸轮连杆机构的从动件与所述压头(51)连接以驱动所述压 头(51)往复移动， 所述第三凸轮连杆机构的主动件与所述第一凸轮(44 1)和/或所述第二凸 轮(451)传动联接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115070209 B 3