(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210997881.3 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 上海众之鑫智能化设备有限公司 地址 200000 上海市松江区小昆山 镇中德 路860号7幢 (72)发明人 罗雄华　徐尧　杜长城　罗顺　 杜合礼　 (74)专利代理 机构 上海宣宜专利代理事务所 (普通合伙) 3128 8 专利代理师 吴启凡 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/00(2006.01) (54)发明名称 一种锂电池用FPC自动化焊 接机 (57)摘要 本发明公开了一种锂电池用FPC自动化焊接 机， 包括机架、 焊接装置和焊接工位， 所述焊接装 置包括三轴机械手和焊接设备， 所述三轴机械手 安装在所述机架上， 所述焊接设备安装在所述三 轴机械手上， 所述三轴机械手可带动所述焊接设 备做三轴运动； 所述焊接工台包括第一夹具、 第 二夹具和移动载具， 所述第一夹具和所述第二夹 具结构相同， 所述第一夹具和所述第二夹具安装 在所述移动载具上， 所述第一夹具位于所述第二 夹具的上方， 所述第一夹具和所述第二夹具用于 放置FPC线路板， 所述移动载具带动所述第一夹 具和所述第二夹具在上料位和焊接位之间往复 运动， 且所述移动载具分别带动所述第一夹具和 所述第二夹具进入焊接位。 本发 明通过设置双工 位， 提高焊 接效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115383300 A 2022.11.25 CN 115383300 A 1.一种锂电池用FPC自动化焊接 机， 包括安装于地 面的机架(1)， 其特 征在于， 还 包括： 焊接装置(2)， 所述焊接装置(2)包括三轴机械手(21)和焊接设备(22)， 所述三轴机械 手(21)安装在所述机架(1)上， 所述焊接设备(22)安装在所述三轴机械手(21)上， 所述三轴 机械手(21)可 带动所述焊接设备(2 2)做三轴运动； 焊接工台(3)， 所述焊接工台(3)包括第一夹具(31)、 第二夹具(32)和移动载具(33)， 所 述第一夹具(31)和所述第二夹具(32)结构相同， 所述第一夹具(31)和所述第二夹具(32)安 装在所述移动载具(33)上， 所述第一夹具(31)位于所述第二夹具(32)的上方， 所述第一夹 具(31)和所述第二夹具(32)用于放置FPC线路板， 所述移动载具(33)带动所述第一夹具 (31)和所述第二夹具(32)在上料位和焊接位之间往复运动， 且 所述移动载具(33)分别带动 所述第一夹具(31)和所述第二夹具(32)进入焊接位。 2.根据权利要求1所述的一种锂电池用FPC自动化焊接机， 其特征在于， 所述第一夹具 (31)包括基板(311)、 压板(312)和锁具(313)， 所述基板(311)安装在所述移动载具(33)上， 所述压板(312)转动设置在所述基板(311)上， 所述压板(312)可将PFC线路板定位压在所述 基板(311)上， 所述锁具(313)用于锁定所述基板(31 1)和所述压 板(312)。 3.根据权利 要求2所述的一种锂电池用FPC自动化焊接机， 其特征在于， 所述锁具(313) 包括支撑座(3131)、 侧脚座(3132)、 第一锁扣(3133)、 第 二锁扣(3134)、 弹簧(3135)和限位 板(3136)和波动板(313 7)， 所述支撑座(3131)安装在基板(311)的侧面， 所述侧脚座(3132) 设置在所述支撑座(3131)的相对两侧， 所述第一锁扣(3133)转动设置在两所述侧脚座 (3132)之间， 所述第二锁扣(3134)设置在所述压板(312)的侧面， 所述弹簧(3135)设置在所 述第一锁扣(3133)和所述支撑座(3131)之间， 所述限位板(3136)设置在所述侧脚座(3132) 上， 所述限位板(3136)对所述第一锁扣(3133)进行限位， 所述波动板(3137)设置在所述第 一锁扣(313 3)上； 所述压板(312)贴合在所述基板(311)上时， 所述第一锁扣(3133)与所述第二锁扣 (3134)扣 合； 下压所述波动板(3137)， 所述第一锁扣(3133)转动且对所述弹簧(3135)进行 压设， 所述第一锁扣(3133)与所述第二锁扣(3134)分离， 抬起所述压板(312)， 解除所述压 板(312)与所述基板(31 1)的固定 。 4.根据权利要求1 ‑3任一所述的一种锂电池用FPC自动化焊接机， 其特征在于， 所述移 动载具(33)包括： 第一载具(331)， 所述第一载具(331)包括两个同步电动滑台(3311)和第一架体 (3312)， 两个所述同步电动滑台(3311)平行安装在所述机架(1)上， 所述第一架 体(3312)的 两端分别与所述同步电动滑台(3311)的滑板连接， 所述第一夹具(31)安装在所述第一架体 (3312)上； 第二载具(332)， 所述第二载具(332)包括中间电动滑台(3321)、 第二架体(3322)和两 个滑移组件(3323)， 所述中间电动滑台(3321)位于两个所述同步电动滑台(3311)的中部， 所述中间电动滑台(3321)安装在所述机架(1)上， 所述第二架体(3322)安装在所述中间电 动滑台(3321)的滑板上， 所述第二夹具(32)安装在所述第二架体(3322)上， 所述第二架体 (3322)的两端与所述机架(1)通过 所述滑移组件(3 323)滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种锂电池用FPC自动化焊接机， 其特征在于， 所述滑移组件 (3323)包括滑轨(3323a)和滑块(3323b)， 所述滑轨(3323 a)安装在所述机架(1)上， 所述滑权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115383300 A 2块(3323b)滑移设置在所述滑轨(3323a)上， 所述滑块(3323b)与所述第二架体(3322)的端 部连接。 6.根据权利要求1所述的一种锂电池用FPC自动化焊接机， 其特征在于， 所述焊接设备 (22)为振镜扫描激光焊接机， 所述振镜扫描激光焊接机通过振镜架体(4)安装在所述三轴 机械手(21)上。 7.根据权利要求6所述的一种锂电池用FPC自动化焊接机， 其特征在于， 还包括风刀组 件(5)和抽风设备(6)， 所述风刀组件(5)安装在所述振镜架体(4)上， 所述抽风设备(6)位于 所述机架(1)的一侧， 所述抽风设备(6)连接的抽风管安装在所述振镜架体(4)上， 所述风刀 组件(5)吹走焊接过程产生的烟气和杂质， 所述抽风设备(6)吸走焊接过程产生的烟气和杂 质。 8.根据权利要求1所述的一种锂电池用FPC自动化焊接机， 其特征在于， 还包括罩体 (7)， 所述罩体(7)对焊接位进行罩设， 所述罩体(7)包括框架(71)、 封板(72)和门板(73)， 所 述框架(71)安装在所述机架(1)上， 所述封板(72)安装在所述框架(71)上， 所述门板(73)转 动安装在所述框架(71)的两侧 和背侧。 9.根据权利要求8所述的一种锂电池用FPC自动化焊接机， 其特征在于， 还包括监控摄 像头(8)， 所述监控摄像头(8)安装在所述框体上， 所述监控摄像头(8)对焊接过程进行监 控。 10.根据权利要求1所述的一种锂电池用FPC自动化焊接机， 其特征在于， 还包括控制箱 (9)， 所述控制箱(9)通过摇臂(10)连接在所述机架(1)上， 所述控制箱(9)的两侧设置有拉 手， 所述控制箱(9)的顶部设置有三色灯(20)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115383300 A 3