(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210998355.9 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 武汉逸飞激光股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道999号武汉未来科技城 龙山创新园一期C1栋1101室(自贸区 武汉片区) (72)发明人 冉昌林　张辉　雷波　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 王亮 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/064(2014.01) B23K 26/70(2014.01)B23K 37/04(2006.01) H01M 6/00(2006.01) H01M 10/04(2006.01) (54)发明名称 用于电池 端盖的打码装置及其控制方法 (57)摘要 本发明涉及电池生产技术领域， 提供一种用 于电池端盖的打码装置及其控制方法， 用于电池 端盖的打码装置包括输送机构与多个 打码机构； 多个打码 机构沿第一方向间隔排布； 输送机构 包 括多个夹持区段， 每个夹持区段均具有避让空间 及与每个打码机构相对应的打码区域， 每个打码 机构对对应的打码区域的电池进行打码； 夹持区 段的数量、 打码区域的数量以及打码机构的数量 对应相等； 输送机构沿第一方向的步进距离等于 一个夹持区段的距离， 相邻两个打码机构之间的 距离等于一个夹持区段的距离； 在输送机构沿第 一方向输送电池时， 与打码机构 对应的电池处于 打码状态， 其余的电池处于避让状态； 本发明通 过以打码和避让的方式交替输送电池， 提升了电 池的打码效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115464270 A 2022.12.13 CN 115464270 A 1.一种用于电池端盖的打码装置， 其特 征在于， 包括： 输送机构与多个打码机构； 所述输送机构用于沿第一方向输送电池， 多个所述打码机构沿所述第一方向间隔排 布； 所述输送机构包括多个夹持区段， 每个所述夹持区段均具有避让电池的避让空间及与 每个所述打码机构相对应的打码区域， 每个所述打码机构用于对对应的所述打码区域的电 池进行打码； 其中， 所述夹持区段的数量、 所述打码区域的数量以及所述打码机构的数量对应相等； 所述输送机构沿所述第一方向的步进距离等于一个所述夹持区段的距离， 相 邻两个所述打 码机构之间的距离等于一个所述夹持区段的距离； 在所述输送机构 沿所述第 一方向输送电池的情况下， 所述输送机构上与所述打码机构 对应的电池处于打码状态， 所述输送机构上其 余的电池处于避让状态。 2.根据权利要求1所述的用于电池端盖的打码装置， 其特 征在于， 所述夹持区段沿所述第 一方向的相对两侧分别设有主夹持板与从夹持板， 所述主夹持 板上设有多个打码孔， 多个所述打码孔与多个所述打码机构一一对应设置， 且相邻两个所 述打码孔之 间设有多个避 让孔， 相邻两个所述打码孔之 间的所述避让孔的数量与所述打码 机构的数量相等； 所述从夹持板上设有与多个所述打码孔一一对应设置的多个夹持卡盘， 所述夹持卡盘 与对应的所述打码孔配合以夹持待打码的电池， 相邻两个所述夹持卡盘之 间形成有避 让电 池的避让部， 所述避让部与所述避让孔的位置相对应设置， 且所述避让部与所述避让孔共 同形成所述避让空间。 3.根据权利要求2所述的用于电池端盖的打码装置， 其特 征在于， 还包括多个吸烟管， 多个所述吸烟管分别与多个所述打码孔一一对应设置， 所述吸烟 管的一端与所述打码孔连接， 所述吸烟管靠近所述打码机构的一侧设有穿孔， 所述打码机 构发出的激光依次穿过对应的所述 穿孔与所述打码孔以对电池的一端打码。 4.根据权利要求2所述的用于电池端盖的打码装置， 其特 征在于， 所述打码孔呈锥形台状， 所述打码孔靠近所述从夹持板一侧的孔径大于所述打码孔靠 近所述打码机构一侧的孔径； 所述打码孔内靠近所述打码机构的一侧设有抵接环， 以供电 池的一端抵 接； 所述避让孔的孔径大于所述电池的直径， 以供电池避让； 所述夹持卡盘靠近所述电池的一侧设有与电池相适配的凹槽， 所述凹槽的槽底设有避 让位， 以供电池上的电极避让。 5.根据权利要求2所述的用于电池端盖的打码装置， 其特 征在于， 所述主夹持板和/或所述从夹持板设于滑轨上； 在所述主夹持板或所述从夹持板设于滑轨上的情况下， 所述主夹持板与所述从夹持板 当中的一 者用于朝向靠 近另一者的一侧或远离另一 者的一侧移动； 在所述主夹持板和所述从夹持板设于滑轨上的情况下， 所述主夹持板与所述从夹持板 用于同步相向移动或同步相背移动。 6.根据权利要求2所述的用于电池端盖的打码装置， 其特 征在于， 还包括驱动机构； 所述驱动机构分别与多个所述打码机构连接， 所述驱动机构用于驱动所述打码机构朝权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115464270 A 2向靠近所述主夹持板的一侧或远离所述主夹持板的一侧移动。 7.根据权利要求1所述的用于电池端盖的打码装置， 其特 征在于， 所述打码机构包括： 激光器、 全反射镜、 二向色镜、 激光振镜、 场镜及摄 像模组； 所述激光器、 所述全反射镜、 所述二向色镜、 所述激光振镜及所述场镜沿第 一光路依次 排布； 所述场镜、 所述激光振镜、 所述 二向色镜及所述摄 像模组沿第二 光路依次排布； 所述摄像模组通过控制器与所述激光振镜通讯连接 。 8.一种如权利要求1至7任一项所述的用于电池端盖的打码装置的控制方法， 其特征在 于， 控制输送机构沿第一方向以一个夹持区段的距离步进输送电池； 控制所述打码机构发出的激光穿过从夹持板的打码孔以对对应的打码区域内的电池 的一端面进行同轴视觉打码； 以使得与所述打码机构对应的电池处于打码状态， 而所述输 送机构上其 余的电池处于避让状态； 其中， 所述夹持区段的数量、 所述打码区域的数量以及所述打码机构的数量对应相等。 9.根据权利要求8所述的控制方法， 其特 征在于， 还 包括： 控制所述打码机构发出的激光依次透过吸烟管的穿孔和所述打码孔以对电池的一端 面进行打码。 10.根据权利要求8所述的控制方法， 其特 征在于， 还 包括： 调节所述打码机构与 所述打码区域上电池之间的距离， 以使得所述打码机构的视场能 够覆盖所述电池的整个端面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115464270 A 3