(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211001426.X (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 东莞市光博士激光科技股份有限公 司 地址 523000 广东省东莞 市东城街道 松山 湖大道东城段8号1栋101室 (72)发明人 刘文　 (74)专利代理 机构 广州本诺知识产权代理事务 所(普通合伙) 44574 专利代理师 王鹏程 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/70(2014.01)B23K 26/064(2014.01) (54)发明名称 全方位激光切割机 (57)摘要 本发明公开了全 方位激光切割机， 包括激光 器、 反射镜装置、 激光头、 X轴移动装置、 Y轴移动 装置、 Z轴移动装置、 U轴旋转装置以及V轴旋转装 置， 激光器与X轴移动装置间隔设置， 反射镜装置 设置于激光器、 激光头之间， Z轴移动装置设置于 X轴移动装置上， U轴旋转装置设置于Z轴移动装 置上， V轴旋转装置设置于U轴旋转装置上， 激光 头设置于V轴旋转装置上， Y轴移动装置位于激光 头的下方， Y轴移动装置上设有用于安装待切割 材料的支撑装置。 本发明能够实现五轴联动控 制， 从而能够满足多维度异形材料的切割 需求， 以扩大激光切割机的适用范围。 权利要求书2页 说明书6页 附图11页 CN 115255669 A 2022.11.01 CN 115255669 A 1.全方位激光切割机， 其特征在于， 包括： 激光器、 反射镜装置、 激光头、 X轴移动装置、 Y 轴移动装置、 Z轴移动装置、 U轴旋转装置以及V轴旋转装置， 所述激光器与所述X轴移动装置 间隔设置， 所述反射镜装置设置于所述激光器、 所述激光头之间， 所述Z轴移动装置设置于 所述X轴移动装置上， 所述U轴旋转装置设置于所述Z轴移动装置上， 所述V轴旋转装置设置 于所述U轴旋转装置上， 所述激光头 设置于所述V轴旋转装置上， 所述Y轴移动装置位于所述 激光头的下 方， 所述Y轴移动装置上设有用于安装待切割材 料的支撑装置； 所述全方位激光切割机的控制方法包括： 控制所述Y轴移动装置带动所述支撑装置进行移动至所述激光头的下 方； 控制所述激光器发出激光束， 所述激光束经所述反射镜装置反射至所述激光头， 使得 所述激光头对所述激光束 进行聚焦； 控制所述X轴移动装置带动所述Z轴移动装置进行移动， 控制所述Z轴移动装置带动所 述U轴旋转装置进 行移动， 控制所述U轴旋转装置带动所述V轴旋转装置进 行旋转， 控制所述 V轴旋转装置带动所述激光头进行旋转， 使得所述激光头按照预设的运动轨迹对所述待切 割材料的表面进行激光切割。 2.根据权利要求1所述的全方位激光切割机， 其特征在于： 所述X轴移动装置包括第一 壳体、 第一电机、 第一丝杆、 第一导轨以及第一滑块， 所述第一丝杆与所述第一导轨上下间 隔设置于第一壳体内， 所述第一电机与所述第一丝杆连接， 所述第一滑块与所述第一丝杆 螺纹连接， 所述第一滑块与所述第一 导轨滑动连接； 该全方位激光切割机的控制方法还 包括： 识别待切割物体的属性， 并根据待切割物体的属性进行激光束能量的调整， 使得所发 出的激光束能够有效切割到所述待切割物体。 3.根据权利要求2所述的全方位激光切割机， 其特征在于： 所述Z轴移动装置包括第一 连接座、 第二壳体、 第二电机、 第二丝杆、 第二导轨以及第二滑块， 所述第一连接座固定 设置 于所述第一滑块上， 所述第二滑块固定设置于所述第一连接座上， 所述第二丝杆与所述第 二导轨前后间隔设置于所述第二壳体内， 所述第二电机与所述第二丝杆连接， 所述第二滑 块与所述第二丝杆螺纹连接， 所述第二滑块与所述第二 导轨滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的全方位激光切割机， 其特征在于： 所述U轴旋转装置包括第二 连接座、 第三电机以及第一旋转轴， 所述第二连接座固定 设置于所述第二壳体的底端， 所述 第三电机设置于所述第二连接座上， 所述第一旋转轴设置于所述第二连接座的底端， 所述 第三电机与所述第一旋转轴连接 。 5.根据权利要求4所述的全方位激光切割机， 其特征在于： 所述V轴旋转装置包括第三 连接座、 第四电机以及第二旋转轴， 所述第三连接座固定 设置于所述第一旋转轴的底端， 所 述第四电机设置于所述第三连接座上， 所述第四电机与所述第二旋转轴连接， 所述激光头 固定设置 于所述第二旋转轴上。 6.根据权利要求1所述的全方位激光切割机， 其特征在于： 所述支撑装置包括支撑板以 及治具， 所述支撑 板设置于所述Y轴移动装置上， 所述治具设置 于所述支撑 板的顶面上； 该治具的顶部固定设置有第一磁体、 支撑柱以及用于与第一磁体吸附的第二磁体， 其 中支撑柱和第一磁体相邻 设置， 第二磁体转动设置在支撑柱的顶端， 以使得在需要固定待 切割薄物体时， 将待切割薄物体放在在第一磁体上， 并将第二磁体吸附在第一磁体上， 以通权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115255669 A 2过第一磁 体和第二磁 体夹住待切割薄物体。 7.根据权利要求6所述的全方位激光切割机， 其特征在于： 所述支撑板设有贯穿其底面 及顶面的第一通孔， 所述支撑板的底 面连接有吸风管， 所述吸风管对应所述第一通孔设置； 所述治具的侧面设有多个第二通孔， 所述治 具的内部 设有空腔， 所述空腔与所述第一通孔、 第二通孔均相连通。 8.根据权利要求7所述的全方位激光切割机， 其特征在于： 所述支撑板的侧端设有第 一 收集槽， 所述第一收集槽与所述第一 通孔相连通。 9.根据权利要求7所述的全方位激光切割机， 其特征在于： 所述吸风管连接有抽风控制 装置， 所述抽风控制装置包括气缸、 挡风固定板、 挡风移动板、 第一抽风转接头以及第二抽 风转接头， 所述挡风固定板 设有第三通孔， 所述第一抽风转接头、 第二抽风转接头均与所述 第三通孔相连通， 所述第一抽风转接头设置于所述挡风固定板的一侧， 所述第二抽风转接 头设置于所述挡风固定板的相对另一侧， 所述挡风固定板的内部设有滑槽， 所述挡风移动 板可滑动设置于所述滑槽中， 所述挡风移动板 设有与所述第三通孔形状大小适配的第四通 孔， 所述气缸与所述挡风移动板连接， 所述第二抽风 转接头与所述吸风管 连接。 10.根据权利要求1所述的全方位激光切割机， 其特征在于： 所述反射镜装置包括第一 反射镜、 第二反射镜、 第三反射镜、 第四反射镜以及第五反射镜， 所述激光头 设有聚焦镜， 所 述第一反射镜位于所述激光器与所述第二反射镜之 间， 所述第三反射镜位于所述第二反射 镜与所述第四反射镜之间， 所述第五反射镜位于所述第四反射镜与所述聚焦镜之间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115255669 A 3