(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211003503.5 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 江苏维力安智能科技有限公司 地址 212400 江苏省镇江市句容市经济开 发区科技 新城 (72)发明人 王阳　陈玮　张文伟　王许成　 颜文俊　 (74)专利代理 机构 南京天华专利代理有限责任 公司 32218 专利代理师 李德溅 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种用于 激光切管机的卡盘装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于激光切管机的卡盘 装置， 该卡盘装置包括卡盘机架 （4） ， 在卡盘机架 （4） 的卡盘导轨 （41） 上滑动连接有动卡盘 （1） 和 空心卡盘 （2） 且在卡盘导轨 （41） 的一端外侧设有 固定在卡盘机架 （4） 上的定卡盘 （3） ， 动卡盘 （1） 和定卡盘 （3） 位于空心卡盘 （2） 的两侧， 动卡盘 （21） 能够向空心卡盘 （22） 送料且能够将加工完 成的管件抽出空心卡盘 （2） ， 空心卡盘 （22） 送料 时、 动卡盘 （1） 和定卡盘 （3） 相互配合能够准确定 位管件在空心卡盘 （2） 上的位置， 空心卡盘 （2） 能 够固定管件且能够带动管件旋转进行加工。 本发 明的卡盘装置通过动卡盘、 空心卡盘和定卡盘的 配套使用， 解决了难以对管件端部进行加工的问 题。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115365670 A 2022.11.22 CN 115365670 A 1.一种用于激光切管机的卡盘装置， 其特征在于： 该卡盘装置包括卡盘机架 （4） ， 在卡 盘机架 （4） 的卡盘导轨 （41） 上滑动连接有动卡盘 （1） 和空心卡盘 （2） 且在卡盘导轨 （41） 的一 端外侧设有固定在卡盘机架 （4） 上的定卡盘 （3） ， 动卡盘 （1） 和定卡盘 （3） 位于空心卡盘 （2） 的两侧， 动卡盘 （21） 能够向空心卡盘 （22） 送料且能够将加工完成的管件抽出空心 卡盘 （2） ， 动卡盘 （21） 向空心卡盘 （22） 送料时、 动卡盘 （1） 和定卡盘 （3） 相互配合能够准确定位管件在 空心卡盘 （2） 上的位置， 空心卡盘 （2） 能够固定管件 且能够带动管件旋转进行加工 。 2.根据权利要求1所述的用于激光切管机的卡盘装置， 其特征在于： 所述动卡盘 （1） 的 旁侧设有能够与其联动的动卡盘驱动机构 （10） ， 动卡盘 （1） 和动卡盘驱动机构 （10） 皆固定 设置在动卡盘滑板 （14） 上、 且动卡盘滑板 （14） 通过滑块与卡盘导轨 （41） 滑动连接， 动卡盘 驱动机构 （10） 的输出端齿轮与卡盘导轨 （4 1） 之间设置的导向齿 条 （42） 啮合相连， 动卡盘驱 动机构 （10） 的输出端齿轮通过正反转动驱动动卡盘滑板 （14） 带动动卡盘 （1） 和动卡盘驱动 机构 （10） 沿卡盘导轨 （41） 的设置方向往返线性滑动。 3.根据权利要求1所述的用于激光切管机的卡盘装置， 其特征在于： 所述空心卡盘 （2） 的旁侧设有能够与其联动的空心卡盘驱动机构 （20） ， 空心卡盘 （2） 和空心卡盘驱动机构 （20） 皆固定设置在空心卡盘滑板 （219） 上、 且空心卡盘滑板 （219） 通过滑块与卡盘导轨 （41） 滑动连接， 空心卡盘驱动机构 （20） 的输出端齿轮与卡盘导轨 （41） 之间设置的导向齿 条 （42） 啮合相连， 空心卡盘驱动机构 （20） 的输出端齿轮通过正反转动驱动空心卡盘滑板 （219） 带 动空心卡盘 （2） 和空心卡盘驱动机构 （20） 沿卡盘导轨 （41） 的设置方向往返线性滑动。 4.根据权利要求1或3所述的用于激光切管机的卡盘装置， 其特征在于： 所述的空心卡 盘 （2） 包括空心卡盘底座 （21） 、 主动转盘 （211） ， 所述的空心卡盘底座 （21） 固定设置在空心 卡盘滑板 （219） 上、 且空心卡盘滑板 （219） 通过滑块与卡盘导轨 （41） 滑动连接， 空心卡盘滑 板 （219） 通过空心卡盘底座 （21） 带动主动转盘 （211） 沿卡盘导轨 （41） 的设置方 向往返线性 滑动； 所述主动转盘 （211） 的端面上设有围绕中空孔的管件定位机构， 主动转盘 （211） 与空 心卡盘底座 （21） 通过滚柱轴承连接， 滚柱轴承的轴承内圈 （22） 与空心卡盘底 座 （21） 固定连 接、 滚柱轴承的轴承外圈 （23） 与主动转盘 （211） 固定连接， 设置在空心卡盘底 座 （21） 内的转 盘驱动机构 （210） 的减速机输出端齿轮与轴承外圈 （23） 圆周面上的齿轮啮合、 以驱动轴承 外圈 （23） 带动主动转盘 （21 1） 旋转。 5.根据权利要求4所述的用于激光切管机的卡盘装置， 其特征在于： 所述的管件定位机 构包括至少三个防滑卡爪， 防滑卡爪环绕主动转盘 （211） 的中空孔设置且防滑卡爪的前端 设有防滑卡头 （216） 或仿形块卡头 （217） ， 以更好的夹持固定管件； 所述的防滑卡爪包括固 定卡爪 （214） 和/或调节卡爪 （215） ， 固定卡爪 （214） 通过卡爪固定块 （2141） 与主动转盘 （244） 固定连接、 调节卡爪 （215） 通过卡爪滑块 （2151） 与主动转盘 （211） 滑动连接， 设置在卡 爪气缸前端的调节卡爪 （215） 能够沿主动转盘 （211） 的径向在卡爪滑块 （2151） 限定的范围 内移动、 以适应不同管径管 材的固定 。 6.根据权利要求4所述的用于激光切管机的卡盘装置， 其特征在于： 所述的空心卡盘 （2） 还包括从动转盘 （212） ， 从动转盘 （212） 的中心孔通过连接筒 （213） 固定连接主动转盘 （211） 的中心孔， 主动转盘 （211） 通过连接筒 （213） 带动从动转盘 （212） 同步旋转； 所述从动 转盘 （212） 远离主动转盘 （211） 的端面上设有围绕中空孔的管件辅助定位机构， 管件辅助定 位机构包括至少三个防滑卡爪， 防滑卡爪环绕从动转盘 （212） 的中空孔设置且防滑卡爪的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115365670 A 2前端设有滑轮卡头 （218） 、 以便于管件送料或退料时能更好的滑动且能够起到辅助夹持的 作用。 7.根据权利要求1或2所述的用于激光切管机的卡盘装置， 其特征在于： 所述的动卡盘 （1） 包括动卡盘底座 （11） 、 送料组件 （12） 、 退料组件 （13） ， 动卡盘底座 （11） 固定安装在动卡 盘滑板 （14） 上、 且动卡盘滑板 （14） 通过滑块与卡盘导轨 （41） 滑动连接， 动卡盘滑板 （14） 在 动卡盘驱动机构 （20） 的驱动作用下能够带动动卡盘底 座 （11） 沿卡盘导轨 （41） 往返运行； 所 述的送料组件 （12） 能够向空心卡盘 （2） 送料、 所述的退料组件 （13） 能够将加 工完成的管件 抽出空心卡盘 （2） 。 8.根据权利要求7所述的用于激光切管机的卡盘装置， 其特征在于： 所述的送料组件 （12） 设置在动卡盘 （1） 与空心卡盘 （2） 相对的一侧， 送料 组件 （12） 包括相对设置的送料夹持 头 （121） ， 送料夹持头 （121） 能够在对应气缸的带动下做开合运动、 对管件的一端部进行夹 持或放开， 送料 组件 （12） 将管件的端部夹持后， 动卡盘 （1） 带动送料 组件 （12） 往靠近空心卡 盘 （2） 的方向运行， 使管件的另一端穿过空心卡盘 （2） 的中空孔至设定位置、 完成送料。 9.根据权利要求7所述的用于激光切管机的卡盘装置， 其特征在于： 所述的退料组件 （13） 包括退料支架 （131） 和退料夹持头 （132） ， 退料支架 （131） 的一端与动卡盘 （1） 固定连接 且退料支架 （131） 与动卡盘 （1） 的端面垂直， 退料支架 （216） 的另一端设置有相对设置的退 料夹持头 （132） ， 退料夹持头 （132） 在相应气缸的带动下做开合运动、 将管件的一端夹持或 放开， 退料组件 （13） 将管件的端部夹持后， 动卡盘 （1） 带动退料组件 （13） 往远离空心卡盘 （2） 的方向运行， 使管件的另一端从空心卡盘 （2） 的中空孔退 出至设定位置， 完成退 料。 10.根据权利要求8所述的用于激光切管机的卡盘装置， 其特征在于： 所述的动卡盘 （1） 上设有位于送料夹持头 （121） 之间的动卡盘定位块 （122） 和动卡盘定位推杆 （123） ， 动卡盘 定位推杆 （123） 设置在动卡盘推杆气缸 （1231） 的输出端、 使 得动卡盘定位推杆 （123） 能够相 对动卡盘底 座 （11） 伸缩； 所述定卡盘 （3） 的定卡盘底 座 （31） 上设有定卡盘定位块 （311） 和定 卡盘定位推杆 （312） ， 定卡盘定位推杆 （312） 设置在定卡盘推杆气缸 （3121） 的输出端、 使得 定卡盘定位推杆 （312） 能够相对定卡盘底座 （31） 伸缩， 该定卡盘定位块 （311） 用于和动卡盘 定位推杆 （123） 配合定位、 定卡盘定位推杆 （312） 用于和动卡盘定位 块 （122） 配合定位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115365670 A 3