(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211003806.7 (22)申请日 2022.08.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115055826 A (43)申请公布日 2022.09.16 (73)专利权人 深圳市俊业达电机科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道观平路158号麒 麟大厦120 5 (72)发明人 陈云　 (74)专利代理 机构 北京专赢专利代理有限公司 11797 专利代理师 刘备 (51)Int.Cl. B23K 26/24(2014.01) B23K 26/70(2014.01)B23K 37/04(2006.01) (56)对比文件 CN 113334014 A,2021.09.0 3 CN 108971840 A,2018.12.1 1 CN 114559201 A,202 2.05.31 CN 114799697 A,202 2.07.29 CN 213289161 U,2021.0 5.28 CN 108817723 A,2018.1 1.16 审查员 涂兵伟 (54)发明名称 一种散热风扇 扇轮加工 焊接装置 (57)摘要 本发明适用于焊接技术领域， 提供了一种散 热风扇扇轮加工焊接装置， 包括： 基板和激光寻 位焊接机器人， 所述激光寻位焊接机器人安装于 基板上； 工作台机构， 所述工作台机构设置于基 板上； 以及辅助翻转组件， 所述辅助翻转组件安 装于基板上； 其中所述工作台机构包括支撑板、 工作板、 定位块、 移动盒以及第二电磁铁， 所述支 撑板一端通过旋转组件安装于基板上， 定位块与 工作板之间滑动配合， 且定位块在工作板上设置 有多组， 所述工作板上还设置有用于带动定位块 在贯通槽的长度方向上运动的控制组件， 所述移 动盒与定位块之间通过横板连接， 第二电磁铁通 过角度调节组件与移动盒滑动配合， 本发明结构 创新， 能够提高加工质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115055826 B 2022.10.28 CN 115055826 B 1.一种散热风扇扇轮加工焊接装置， 包括基板和激光寻位焊接机器人， 所述激光寻位 焊接机器人安装于基板上， 其特 征在于， 还 包括： 工作台机构， 所述工作台机构设置 于基板上； 以及 辅助翻转组件， 所述辅助翻转组件安装于基板上； 其中所述工作台机构包括支撑板、 工作板、 定位块、 移动盒以及第二电磁铁， 所述支撑 板一端通过旋转组件安装于基板上， 支撑板另一端与工作板连接， 所述工作板上开设有多 组贯通槽， 定位块与工作板之间滑动配合， 且定位块在工作板上设置有多组， 所述工作板上 还设置有用于带动定位块在贯通槽的长度方向上运动的控制组件， 所述移动盒与定位块之 间通过横板连接， 第二电磁铁通过角度调节组件与移动 盒滑动配合， 且移动 盒内还设置有 用于带动角度调节组件在移动盒的长度方向上运动的移动组件， 控制组件通过带动多组定 位块在贯通槽的长度方向上相互分散的方式实现对轮毂内侧卡紧， 第二电磁铁通过通电的 方式实现对扇叶的吸附， 移动组件通过带动角度调节组件向轮毂移动并配合角度调节组件 对第二电磁铁角度调节的方式实现扇叶与轮毂之间的连接， 激光寻位焊接机器人实现对其 中一组调整好角度并与轮毂连接的扇叶的焊接， 旋转组件通过带动第二电磁铁转动并配合 激光寻位焊接机器人的方式实现对各组扇叶与轮毂之间的焊接 。 2.根据权利要求1所述的散热风扇扇轮加工焊接装置， 其特征在于， 所述控制组件包括 导向柱、 调节柱、 移动板以及连接板， 所述导向柱安装于工作板上， 调节柱套设于导向柱上， 所述基板上设置有用于带动调节柱在导向柱上滑动的伸缩件， 所述连接板在调节柱上安装 有多组， 所述移动板与定位 块相连接， 且移动板与连接 板之间通过 联动杆连接。 3.根据权利要求2所述的散热风扇扇轮加工焊接装置， 其特征在于， 所述伸缩件为电动 伸缩杆， 且伸缩 件与调节 柱之间转动配合。 4.根据权利要求1所述的散热风扇扇轮加工焊接装置， 其特征在于， 所述角度调节组件 包括调节盒、 第二支架、 蜗轮以及蜗杆， 所述调节盒与移动组件相连接， 第二支架通过转轴 安装于调节盒内， 且第二支架远离转轴一端与第二电磁铁连接， 所述蜗 轮安装于转轴上， 蜗 杆设置于调节盒内， 且蜗杆与蜗轮之间啮合连接， 所述调节盒内还设置有用于带动蜗杆转 动的驱动模块。 5.根据权利要求1所述的散热风扇扇轮加工焊接装置， 其特征在于， 所述移动组件包括 第一螺纹杆、 第一滑块以及联动板， 所述第一螺纹杆与 移动盒之间转动配合， 且移动盒 内还 设置有用于带动第一螺纹杆转动的第三驱动电机， 所述第一滑块滑动设置于移动 盒内， 且 第一滑块与第一螺纹杆之间螺纹连接， 联动板用于第一滑块与角度调节组件之间的连接 。 6.根据权利要求1所述的散热风扇扇轮加工焊接装置， 其特征在于， 所述旋转组件包括 旋转板、 主动齿轮以及从动齿轮， 所述旋转板与基板之 间转动配合， 且旋转板与 支撑板相连 接， 从动齿轮安装于旋转板上， 且从动齿轮与主动齿轮啮合， 所述基板内还设置有用于带动 主动齿轮转动的第一驱动电机； 所述旋转板为圆环形 结构。 7.根据权利要求1所述的散热风扇扇轮加工焊接装置， 其特征在于， 所述辅助翻转组件 包括升降杆、 升降块、 支撑杆、 第一电磁铁以及第一支架， 所述升降杆设置于基板上， 升降块 与升降杆之间滑动配合， 且升降杆内还设置有用于带动升降块运动的升降组件， 所述支撑 杆安装于升降块上， 第一电磁铁通过第一支架安装于支撑杆上， 且第一支架与支撑杆之间权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115055826 B 2通过电动转轴连接； 所述支撑杆为 L型结构。 8.根据权利要求7所述的散热风扇扇轮加工焊接装置， 其特征在于， 所述升降组件包括 第二螺纹杆和第二滑块， 所述第二螺纹杆转动安装于升降杆内， 且升降杆内还设置有用于 带动第二螺纹杆转动的第四驱动电机， 所述第二滑块与第二螺纹杆螺纹连接， 且第二滑块 还与升降块相连接 。 9.根据权利要求1所述的散热风扇扇轮加工焊接装置， 其特征在于， 还包括安装于支撑 板上的除尘组件， 所述除尘组件 包括： 压缩盒， 所述压缩盒安装于支撑 板上， 且压缩盒上还设置有 进气口和出气口； 喷气管， 所述喷气管安装于移动盒上， 且移动盒内还开设有与喷气管连通的导气槽， 所 述导气槽与出气口之间通过导管 连接； 活塞， 所述活塞与所述压缩盒之间滑动配合； 以及 驱动杆， 用于活塞与控制组件之间的连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115055826 B 3