(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211013047.2 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 杭州一码云科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市拱 墅区祥富路2 号9幢401-402室 (72)发明人 张广朋　 (74)专利代理 机构 杭州惟臻专利代理事务所 (普通合伙) 33398 专利代理师 陈辉 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B41M 5/24(2006.01) (54)发明名称 一种防火管打印设备及其打印方法 (57)摘要 本发明公开了一种防火管打印设备及其打 印方法， 包括打印平台、 用于打印的激光刻印器、 用于调整激光刻印器高度的升降机构， 打印平台 一侧设有升降机构， 另一侧设有用于放置被打印 物的打印台面， 激光刻印器设在升降机构上， 打 印台面上设有限位运动机构； 升降机构升降带动 激光刻印器升降并调节高度， 被打印物被限位运 动机构移动经过打印台面时， 激光刻印器打印标 记在被打印物上。 本发明通过升降机构的设置使 得能够对应的规格产品的适用高度， 从而打印能 够适应所有规格的产品， 不需要手工用钢板尺定 位打印， 从而提高打印效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115430919 A 2022.12.06 CN 115430919 A 1.一种防火管打印设备， 其特征在于： 包括打印平台(1)、 用于打印的激光刻印器(2)、 用于调整激光刻印器(2)高度的升降机构(3)， 打印平 台(1)一侧设有升降机构(3)， 另一侧 设有用于放置被打印物的打印台面(100)， 激光刻印器(2)设在升降机构(3)上， 打印台面 (100)上设有限位运动机构(4)； 升降机构(3)升降带动激光刻印器(2)升降并调节高度， 被 打印物被限位运动机构(4)移动经过打印台面(100)时， 激光刻印器(2)打印标记在被打印 物上。 2.根据权利要求1所述的防火管打印设备， 其特征在于： 升降机构(3)包括第一电机 (31)、 与第一电机(31)连接并被第一电机(31)带动的皮带组件(32)、 与皮带组件(32)连接 并被皮带组件(32)带动的丝杠(33)、 与丝杠(33)连接的座体(34)， 激光刻印器(2)设在座体 (34)上； 第一电机(31)转动带动皮带组件(32)运动， 皮带组件(32)运动带动丝杠(33)上下 移动， 丝杠(33)上下移动带动座体(34)上下移动， 座体(34)移动使 得激光刻印器(2)上下调 节高度。 3.根据权利要求2所述的防火管打印设备， 其特征在于： 皮带组件(32)包括与第一电机 (31)连接的第一转轮(321)、 与丝杠(33)连接的第二转轮(322)、 设在第一转轮(321)和第二 转轮(322)上的皮带 条(323)。 4.根据权利要求1或2或3所述的防火管打印设备， 其特征在于： 限位运动机构(4)包括 用于移动并压紧被打印物的第四转轴组(44)、 用于带动第四转轴组(44)转动的第二电机 (45)、 用于压紧被打印物的第三转轴组(43)、 用于防止被打印物跑偏的第二转轴组(42)和 第一转轴组(41)， 第一转轴组(41)、 第二转轴组(42)、 第三转轴组(43)、 第四转轴组(44)均 设在打印台面(100)上， 第二电机(45)与第四转轴组(44)连接； 第二电机(45)转动带动第四 转轴组(44)转动， 被打印物依次经第一转轴组(41)、 第二转轴组(42)后， 第三转轴组(43)、 第四转轴组(4 4)将被打印物压紧后， 激光刻印器(2)打印被打印物后移出打印台面(10 0)。 5.根据权利要求4所述的防火管打印设备， 其特征在于： 第四转轴组(44)包括与第二电 机(45)连接的第一牵引轴(441)、 可上下移动的第一升降轴(442)， 第一升降轴(442)连接第 一升降气缸(443)， 第一升降轴(442)设在第一牵引轴(441)上方， 第一牵引轴(441)设在打 印台面(100)上方， 被 打印物夹持在第一牵引轴(441)和第一升降轴(442)之间； 第三转轴组 (43)包括设在打印台面(100)上方的第二牵引轴(431)、 设在第二牵引轴(431)上方并可上 下移动的第二升降轴(432)， 第二升降轴(432)连接有第二升降气缸(433)， 第三转轴组(43) 和第四转轴组(44)将被 打印物压紧， 第二电机(45)转动带动第一牵引轴(441)转动， 第一牵 引轴(441)转动 带动夹持在第一牵引轴(441)和第一升降轴(442)之间的被打印物移动， 使 得被打印物拉直， 激光刻印器(2)在被拉直并压紧的被打印物上打印。 6.根据权利要求5所述的防火管打印设备， 其特征在于： 第一转轴组(41)包括设在打印 台面(100)上的第一限位轴(411)， 第二转轴组(42)包括设在打印台面(100)上的第二限位 轴(421)， 第一限位轴(411)和第二下限位轴上均设有若干限位块(412)， 被 打印物限制在两 限位块(412)之间； 被打印物依次经第一限位轴(411)下方和第二限位轴(421)上方后被第 三转轴组(43)压紧。 7.根据权利要求4所述的防火管打印设备， 其特征在于： 打印台面(100)上设有出料板 (8)， 出料板(8)设在第 四转轴组(44)一侧， 被打印物经第 四转轴组(44)后从出料板(8)出 料。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115430919 A 28.根据权利 要求1或2或3或5或6或7所述的防火管打印设备， 其特征在于： 升降机构(3) 一侧设有显示面板(5)， 打印台面(100)下方设有控制主机(6)， 控制主机(6)与显示面板(5) 连接。 9.根据权利要求8所述的防火管打印设备， 其特征在于： 打印台面(100)一侧设有用于 计量被打印物经 过长度的计 米器(7)， 计 米器(7)与控制主机(6)连接 。 10.一种防火管打印方法， 其特征在于： 被打印物依次经第一限位轴(411)下方和第二 限位轴(421)上方后被夹持在第二牵引轴(431)、 第二升降轴(432)之间和第一牵引轴 (441)、 第一升降轴(442)之间， 启动第一升降气缸(443)和第二升降气缸(433)将被打印物 压紧； 启动第一电机(31)， 第一电机(31)转动带动皮带组件(32)运动， 皮带组件(32)运动带 动丝杠(33)上下移动， 丝杠(33)上下移动 带动座体(34)上下移动， 座体(34)上下移动将激 光刻印器(2)调节到合 适高度后停止第一电机(31)； 通过显示面板(5)设置每根被打印物长度后启动计米器(7)并通过控制第二电机(45) 转速设置被打印物移动速度， 启动第二电机(45)， 第二电机(45)带动第一牵引轴(441)转 动， 第一牵引轴(441)转动 带动夹持在第一牵引轴(441)和第一升降轴(442)之间的被打印 物移动， 使 得被打印物拉直， 启动激光刻印器(2)， 激光刻印器(2)在被拉直并压紧的被打印 物上打印； 计米器(7)计米至设置的数值后， 将信号发送给控制主机(6)， 控制主机(6)控制第二电 机(45)和激光刻印器(2)停止 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115430919 A 3