(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211023437.8 (22)申请日 2022.08.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115106654 A (43)申请公布日 2022.09.27 (73)专利权人 苏州贝氏包 装科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区桃源镇 南和开发区桃乌路1048号(中达友联 (苏州)贸易有限公司内) (72)发明人 贝国平　 (74)专利代理 机构 苏州尚为知识产权代理事务 所(普通合伙) 32483 专利代理师 李莲莲 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01)B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) 审查员 颜敏 (54)发明名称 一种钢桶全自动焊 接设备 (57)摘要 本发明涉及桶焊接设备技术领域， 特别涉及 一种钢桶全自动焊接设备； 本发明包括焊接机 构、 具有第一待焊接端及第二待焊接端的卷料， 焊接机构包括定位机构， 定位机构包括： 底座及 压板组件， 形成供第一待焊接端及第二待焊接端 容纳的空间， 并在压板组件不同工作状态下使第 一待焊接端及第二待焊接端对应有第一工位、 第 二工位及第三工位； 抱紧机构， 贴合卷料， 并触发 第一待焊接端与第二待焊接端发生相对运动； 压 板组件包括第一压设部及第二压设部， 并分别对 应第一待焊接端及第二待焊接端； 本发明的对齐 精度更高， 生产效率更高， 且结构更精简， 提高了 钢桶的整体产品质量。 权利要求书2页 说明书11页 附图12页 CN 115106654 B 2022.12.09 CN 115106654 B 1.一种钢桶全自动焊接设备， 包括焊接机构、 具有第一待焊接端及第二待焊接端的卷 料， 其特征在于， 所述焊接 机构包括定位机构， 所述定位机构包括： 底座及压板组件， 形成供第一待焊接端及第二待焊接端容纳的空间， 并在压板组件不 同工作状态下使第一待焊接端及第二待焊接端对应有第一工位、 第二工位及第三工位； 抱紧机构， 贴合卷 料， 并触发第一待焊接端与第二待焊接端发生相对运动； 所述压板组件包括第 一压设部及第 二压设部， 并分别对应第 一待焊接端及第 二待焊接 端； 所述第一压设部及第 二压设部非工作状态下， 第 一待焊接端及第 二待焊接端受抱 紧机 构作用处于第一工位； 所述第一压设部及第二压设部执行相异行程的动作， 其中， 大行程端一侧压抵对应第 二待焊接端至贴合底座， 小行程端一侧存在供对应第一待焊接端活动的预留间隙， 实现第 一待焊接端与第二待焊接端处于第二工位； 所述第一压设部及第二压设部同时压抵对应的第一待焊接端及第二待焊接端至贴合 底座， 实现第一待焊接端与第二待焊接端处于第三工位； 所述定位机构还包括定位挡片， 所述定位挡片可进入或脱离第 一待焊接端及第 二待焊 接端之间， 使第一待焊接端和第二待焊接端之间不交叠 。 2.根据权利要求1所述的一种钢桶全自动焊接设备， 其特征在于： 所述第 二工位中的预 留间隙使得第一待焊接端的端边 缘处的底面距离底座的顶面的间距小于卷 料的板厚度。 3.根据权利要求2所述的一种钢桶全自动焊接设备， 其特征在于： 所述底座设有容纳腔 且底座上端面沿卷 料的轴线方向开设有槽口， 所述槽口与容纳腔相连通； 所述定位挡片分段设置在容纳腔内部， 其结构包括依次排列的且可在槽口中升降的若 干定位挡片单元； 当卷料被输送进焊接机构时， 若干所述定位挡片单元沿着卷料被输送的 方向依次上升 。 4.根据权利要求3所述的一种钢桶全自动焊接设备， 其特征在于： 还包括三芯卷圆机 构、 转运机构； 所述三芯卷圆机构包括三芯卷圆组件、 设置在三芯卷圆组件正下方的对经过三芯卷圆 机构后呈卷曲状的卷料进 行导向和支撑的导向支撑机构； 所述导向支撑机构包括分段设置 的呈弧形的导向板组、 设置在卷 料下方的若干第一支撑辊轮; 所述转运机构包括将导向支撑机构上的卷料推送至焊接机构、 同时将焊接机构上焊接 好的桶身推离焊接 机构的推送组件。 5.根据权利要求 4所述的一种 钢桶全自动焊接设备， 其特 征在于： 所述定位机构还包括堵设在卷料移动方向的前侧的使第一待焊接端和第二待焊接端 在卷料轴向相对齐的第一高度对齐机构、 设置在卷料移动方向的后侧的使第一待焊接端和 第二待焊接端在卷 料轴向相对齐的第二高度对齐机构； 所述定位机构还 包括支撑 部， 所述支撑 部用于支撑卷 料； 所述焊接 机构还包括将定位机构上定位完成的卷 料焊接成圆桶的焊接组件。 6.根据权利要求5所述的一种钢桶全自动焊接设备， 其特征在于： 所述第 一高度对齐机 构包括挡板、 驱动挡板升降的挡板驱动件； 所述第二高度对齐机构包括 弹簧定位销、 驱动弹 簧定位销沿卷料被输送方向整体移动的弹簧定位销驱动件； 所述第二高度对齐机构的上方权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115106654 B 2设有下压轮， 所述下压轮始终向下压 。 7.根据权利要求4所述的一种钢桶全自动焊接设备， 其特征在于： 所述三芯卷圆组件的 进料口处设置有输料夹棍； 所述输料夹棍包括上下竖直设置的上主动夹棍、 通过齿轮与上 主动夹棍传动连接的下从动夹棍、 驱动上主动夹棍旋转的上主动夹棍驱动件。 8.根据权利要求5所述的一种钢桶全自动焊接设备， 其特征在于： 所述支撑部为沿卷料 的轴向设置的若干第二支撑辊轮， 所述导向支撑机构的若干第一支撑辊轮与定位机构的若 干第二支撑辊轮， 二者呈直线设置； 所述推送组件为设置在若干第一支撑辊轮和若干第二 支撑辊轮两侧边的链条输送带 组件， 所述链条输送带组件包括齿轮、 套设在齿轮上的链条， 驱动齿轮旋转的齿轮驱动件。 9.根据权利要求4所述的一种钢桶全自动焊接设备， 其特征在于： 所述卷料在被送入三 芯卷圆机构之前为桶板， 所述桶板进入三芯卷圆机构时， 桶板先进入的一端部为首端， 后进 入的一端部为尾端； 所述导向板组包括设置在卷圆完成后桶板的首端 所在侧边的第一导向 板、 设置在卷圆完成后桶板的尾端所在侧 边的第二导向板组； 第二导向板组包括第二导向 板、 驱动第二导向板以第二导向板的下端为基点沿卷料 的径向摆动的导向板驱动件； 初始 状态， 第二 导向板整体以第二 导向板的下端为基点沿卷 料的径向 向外倾斜。 10.根据权利要求8所述的一种钢桶全自动焊接设备， 其特征在于： 所述链条上设有用 来推动卷 料的同时推动焊接好的桶身的等间距分布的卡爪推板 。 11.根据权利要求3所述的一种钢桶全自动焊接设备， 其特征在于： 所述底座包括左底 座、 右底座， 所述左底座、 右底座为左右对称设置； 所述左底座的顶面与右底座的顶面相邻 部分均为一平整面， 所述左底座的顶面与右底座的顶面除去平整面均为弧面； 所述槽口设 置在两个平整面的交界处， 所述槽口沿其长度方向的中部以及槽口其一端的端部连通有吹 气装置。 12.根据权利要求6所述的一种钢桶全自动焊接设备， 其特征在于： 所述焊接组件包括 设置在卷 料上方的若干 激光焊接 头、 驱动若干 激光焊接 头移动的激光焊接 头驱动件； 所述激光焊接头的个数为三， 激光焊接头驱动件包括与三个激光焊接头连接的三个激 光焊接头气缸、 以及驱动三个激光焊接头气缸沿第一待焊接端和 第二待焊接端之 间的缝隙 同向往复移动的电缸。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115106654 B 3