(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211027440.7 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 中车青岛四方机车 车辆股份有限公 司 地址 266111 山东省青岛市城阳区锦宏东 路88号 (72)发明人 马寅　韩晓辉　张志毅　马国龙　 王盟　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 张文玄 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 自适应激光焊接方法、 装置 (57)摘要 本发明提供一种自适应激光焊接方法、 装 置， 所述方法包括： 建立焊接条件和工艺参数的 关系数据库； 获取待焊接的第一焊接条件； 基于 所述关系数据库， 调取与所述第一焊接条件最相 近的第二焊接条件所对应的第二工艺参数； 以所 述第二工艺参数作为初始化工艺参数进行焊接， 并监测焊接过程是否达到要求； 调整工艺参数直 至焊接过程达到要求， 并将调整后的所述工艺参 数作为所述第一焊接条件对应的第一工艺参数 存储进入所述关系数据库中。 在焊接条件变化导 致熔深变化时， 实现激光焊接工艺参数的自适应 调整。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115383301 A 2022.11.25 CN 115383301 A 1.一种自适应激光焊接方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 建立焊接条件和工艺 参数的关系数据库； 获取待焊接的第一焊接条件； 基于所述关系数据库， 调取与所述第 一焊接条件最相近的第 二焊接条件所对应的第 二 工艺参数； 以所述第二工艺 参数作为初始化工艺 参数进行焊接， 并监测焊接过程是否 达到要求； 调整工艺参数直至焊接过程达到要求， 并将调 整后的所述工艺参数作为所述第 一焊接 条件对应的第一工艺 参数存储进入所述关系数据库中。 2.根据权利要求1所述的自适应激光焊接方法， 其特征在于， 建立焊接条件和工艺参数 的关系数据库， 包括： 获取焊接试验数据和/或经验； 基于所述焊接试验数据和/或经验， 获取焊接条件和工艺 参数的对应关系； 其中， 所述焊接条件 包括基本焊接条件和细节焊接条件。 3.根据权利要求2所述的自适应激光焊接方法， 其特征在于， 监测焊接过程是否达到要 求， 包括： 在焊接过程中， 获取匙孔深度； 基于所述匙孔深度， 得 出焊缝熔深情况； 基于所述熔深 情况， 判断焊接过程是否 达到要求。 4.根据权利要求2所述的自适应激光焊接方法， 其特征在于， 获取待焊接的第 一焊接条 件， 包括： 判断所述第一焊接条件与所述第二焊接条件在所述基本焊接条件上 是否一致。 5.根据权利要求4所述的自适应激光焊接方法， 其特征在于， 如果所述第 一焊接条件与 所述第二焊接条件在所述基本焊接条件上一致， 则所述调整工艺参数直至焊接过程达到要 求， 包括： 判断焊接过程是否达到要求， 如果达到要求， 则不调整工艺参数； 如果未达到要求， 则 调整工艺 参数， 直至焊接过程达 到要求。 6.根据权利要求4所述的自适应激光焊接方法， 其特征在于， 如果所述第 一焊接条件与 所述第二焊接条件在所述基本焊接条件上不一致， 则所述调整工艺参数直至焊接过程达到 要求， 包括： 判断焊接过程是否达到要求， 如果达到要求， 则在减少单位时间内焊接输入热量的方 向上， 调整工艺参数， 直至焊接过程不能达到要求， 将 焊接过程能达到要求且单位时间内输 入热量最小时对应的工艺 参数作为调整后的工艺 参数； 如果未达 到要求， 则调整工艺 参数直至焊接过程达 到要求。 7.根据权利要求2 ‑6中任一所述的自适应激光焊接方法， 其特征在于， 所述基本焊接条 件包括如下的至少一种子基本焊接条件： 待焊接的工件材质、 工件厚度、 接 头设计形式。 8.根据权利要求2 ‑6中任一所述的自适应激光焊接方法， 其特征在于， 所述细节焊接条 件包括如下的至少一种子细节焊接条件：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115383301 A 2组装间隙、 装配误差导 致的错位。 9.根据权利要求2 ‑6中任一所述的自适应激光焊接方法， 其特征在于， 所述工艺参数包 括如下的至少一种子 工艺参数： 激光功率、 光斑直径、 焊接 速度； 当所述工艺参数包括两种或两种以上子工艺参数， 对应的， 所述调整工艺参数直至焊 接过程达 到要求， 包括： 按照预设的顺序， 优先调整顺序在前的所述子工艺参数至对应的调整上限， 如果焊接 过程仍然未能达 到要求， 继续调整顺序在后的所述子 工艺参数。 10.一种自适应激光焊接装置， 其特 征在于， 所述焊接装置包括： 关系模块， 用来建立焊接条件和工艺 参数的关系数据库； 焊接条件获取模块， 用来获取待焊接的第一焊接条件； 工艺参数调取模块， 用来基于关系数据库， 调取与第一焊接条件最相近的第二焊接条 件所对应的第二工艺 参数； 监测焊接模块， 用来以第二工艺参数作为初始化工艺参数进行焊接， 并监测焊接过程 是否达到要求； 调整模块， 用来调整工艺参数直至焊接过程达到要求， 并将调整后的工艺参数作为第 一焊接条件 对应的第一工艺 参数存储进入关系数据库中。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115383301 A 3