(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211026064.X (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 穗华激光科技 （清远） 有限公司 地址 511500 广东省清远市高新 技术产业 开发区创兴大道18号 天安智谷科技产 业园产业大厦T0218层0 3号 (72)发明人 林学　刘建涛　钟嘉信　侯峙云　 周桂耀　 (74)专利代理 机构 广州国鹏知识产权代理事务 所(普通合伙) 44511 专利代理师 葛红 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/402(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 双激光装置、 绣花机、 控制方法、 存储介质及 电子设备 (57)摘要 本发明公开了一种双激光装置、 绣花机、 控 制方法、 存储介质及电子设备， 双激光装置包括： 绣花机头； 二氧化碳激光器， 二氧化碳激光器设 在绣花机头上， 二氧化碳激光器具有二氧化碳激 光切割头， 二氧化碳激光器用于切割第一面料； 蓝光激光器， 蓝光激光器设在绣花机头上， 蓝光 激光器具有蓝光激光切割头， 蓝光激光器用于切 割第二面料， 第一面料和第二面料的材质不同； 二氧化碳激光控制器， 二氧化碳激光控制器设在 绣花机头上； 蓝光激光控制器， 蓝光激光控制器 设在绣花机头上。 本发明的双激光装置， 能够根 据待切割面料的不同， 自由切换二氧化碳激光器 和蓝光激光器对待切割面料进行切割， 满足不同 材质的面料的切割， 使用方便且节约资源。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 115255672 A 2022.11.01 CN 115255672 A 1.一种绣 花机的双激光装置， 其特 征在于， 包括： 绣花机头； 二氧化碳激光器， 所述二氧化碳激光器设在所述绣花机头上， 所述二氧化碳激光器具 有二氧化 碳激光切割头， 所述 二氧化碳激光器用于切割第一 面料； 蓝光激光器， 所述蓝光激光器设在所述绣花机头上， 所述蓝光激光器与所述二氧化碳 激光器间隔开布置， 所述蓝光激光器具有蓝光激光切割头， 所述蓝光激光器用于切割第二 面料， 所述第一 面料和所述第二 面料的材质不同； 二氧化碳激光控制器， 所述 二氧化碳激光控制器设在所述 绣花机头上； 蓝光激光控制器， 所述蓝光激光控制器设在所述 绣花机头上； 其中， 在待切割面料为所述第一面料时， 通过所述二氧化碳激光控制器控制所述二氧 化碳激光器切割所述第一面料； 在待切割面料为所述第二面料时， 通过所述蓝光激光控制 器控制所述蓝光激光器切割所述第二 面料。 2.根据权利要求1所述的绣花机的双激光装置， 其特征在于， 所述二氧化碳激光切割头 与所述蓝光激光切割头在所述 绣花机头上成对布置 。 3.根据权利要求1所述的绣花机的双激光装置， 其特征在于， 所述二氧化碳激光控制器 和所述蓝光激光控制器一体设置 。 4.一种绣 花机， 其特 征在于， 包括： 机架； 如权利要求1 ‑3所述的双激光装置， 所述双激光装置设在所述机架上； 主控系统， 所述主控系统分别与 所述双激光装置的二氧化激光控制器和所述蓝光激光 控制器电连接； 绣框驱动装置， 所述绣框驱动装置设在所述机架上， 所述绣框驱动装置与所述主控系 统电连接， 在所述主控系统检测到待切割面料为所述第一面料时， 所述主控系统控制所述 绣框驱动装置将所述第一面料移动到二氧化碳激光切割点的位置， 并通过所述二氧化碳激 光控制器控制所述二氧化碳激光器切割所述第一面料； 在所述主控系统检测到待切割面料 为所述第二面料时， 所述主控系统控制所述绣框驱动装置将所述的第二面料移动到蓝光激 光切割点的位置， 并通过 所述蓝光激光控制器控制所述蓝光激光器切割所述第二 面料。 5.一种绣花机的控制方法， 应用于权利要求4所述的绣花机， 其特征在于， 所述控制方 法包括： 设置二氧化 碳激光器和蓝光激光器的切割功率 参数； 设置驱动待切割面料的移框 速度参数； 确定待切割面料为第一面料或第二面料， 在待切割面料为所述第一面料时， 根据对应 的二氧化碳激光器的切割功 率参数和移框速度参数， 控制所述二氧化碳激光器切割所述第 一面料； 在待切割面料为所述第二面料时， 根据对应的蓝光激光器的切割功率参数和移框 速度参数， 控制所述蓝光激光器切割所述第二 面料。 6.根据权利要求5所述的绣花机的控制方法， 其特征在于， 在所述待切割面料为多层的 情况下， 所述控制方法还 包括： 判断所述待切割面料的最底层面料 是否需要切割， 得到第一判断结果； 根据所述第一判断结果， 确认上层面料或所述 最底层面料的材质， 得到第二判断结果；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115255672 A 2根据所述第二判断结果， 确定是否 需要设置保护辅料和/或定位辅料， 以及所述保护辅 料和/或所述定位辅料的位置 。 7.根据权利要求6所述的绣花机的控制方法， 其特征在于， 在所述第 一判断结果为所述 最底层面料无需切割， 所述第二判断结果为所述上层面料为所述第一面料 的情况下， 在所 述最底层面料与相邻的上层面料之 间设置所述保护辅料， 并在所述最底层面料的下方或所 述最底层面料与所述保护辅料之间设置所述定位辅料。 8.根据权利要求6所述的绣花机的控制方法， 其特征在于， 在所述第 一判断结果为所述 最底层面料无需切割， 所述第二判断结果为所述上层面料为所述第二面料 的情况下， 在所 述最底层面料的上 方或者下 方设置所述定位辅料。 9.根据权利要求8所述的绣花机的控制方法， 其特征在于， 在所述最底层面料的下方设 置所述定位辅料 的情况下， 确定所述最底层面料 的材质， 若所述最底层面料为所述第二面 料， 在所述 最底层面料与相邻的上层面料之间设置所述保护辅料。 10.根据权利要求6所述的绣花机的控制方法， 其特征在于， 在所述第一判断结果为所 述最底层面料需要切割， 所述第二判断结果为所述最底层面料为所述第一面料 的情况下， 在所述最底层面料的下 方设置所述定位辅料和所述保护辅料； 确定上层面料的材质， 若所述上层面料为所述第一面料， 则所述最底层面料与相邻的 上层面料之间设置所述保护辅料。 11.根据权利要求6所述的绣花机的控制方法， 其特征在于， 在所述第一判断结果为所 述最底层面料需要切割， 所述第二判断结果为所述最底层面料为所述第二面料 的情况下， 在所述最底层面料的下方设置所述定位辅料， 并在所述最底层面料与相 邻的上层面料之间 设置所述保护辅料。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序被处理器运行时， 使得所述处理器执行权利要求5 ‑11中任一项所述的 绣花机的控制方法的步骤。 13.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器和存储器， 在所述存储器中存储有计算机 程序指令， 其中， 在所述计算机程序指 令被所述处理器运行时， 使得所述处理器执行权利要 求5‑11中任一项所述的绣 花机的控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115255672 A 3