(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211032502.3 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 常州比优特机 械科技有限公司 地址 213025 江苏省常州市 常州经济开发 区潞城街道富民路259号 (72)发明人 牟燕峰　钟德峰　朱其楚　 (74)专利代理 机构 常州市江海阳光知识产权代 理有限公司 32 214 专利代理师 赵文平 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (54)发明名称 齿轮传动的中空卡盘 (57)摘要 本发明提供一种齿轮传动的中空卡盘， 包括 机架、 旋转驱动机构、 夹爪安装盘、 4只夹爪， 两端 分别与旋转驱动机构和夹爪安装盘固连的连接 套， 设于连接套内缸体与活塞杆能相背或相对运 动的气缸， 与缸体固连的2根齿条， 用于传动的传 动齿轮组， 用于防止在夹爪夹空的夹空检测组 件， 用于检测夹爪是否已经打开至设定位置的前 后向夹爪松开检测组件和上下向夹爪松开检测 组件； 缸体和活塞杆的动力经传动齿轮组和带齿 滑块的传动使得两对夹爪作相对或相背运动， 卡 盘沿轴心线设有左右贯通的烟雾抽排通道。 本发 明同步传动精度和效率高， 工作可靠好， 工作时 比较环保， 且能防止卡爪夹空时继续工作浪费能 源以及避免夹爪未完全张开时上 料易发生撞击 。 权利要求书2页 说明书10页 附图8页 CN 115446472 A 2022.12.09 CN 115446472 A 1.一种齿轮传动的中空卡盘， 包括机架， 设于所述机架上包括转轴的旋转驱动机构， 设 有前后向和上下向各2个滑槽且每个滑槽内各可滑动地设有一个带齿滑块的夹爪安装盘， 在4个带齿滑块上各固定 设置一个的夹爪， 作为动力源的包括由缸筒、 左端盖和右端盖密封 构成的缸体、 活塞和活塞杆的气缸， 其特征在于： 还包括连接套、 齿 条和传动齿轮组， 以及用 于防止在4个夹爪夹空状态下继续工作的夹空检测组件； 所述连接套的左右两端分别与转 轴和夹爪安装盘固定连接， 气缸可活动地设于连接套内， 活塞杆在缸体内与 活塞固定连接 且活塞杆的左右两侧分别从缸体的左端盖和右端盖气密性可活动地向外伸出， 活塞杆的右 部前后两端分别设有传动齿； 齿条在缸体的右端盖的右端面上分上下各固定设置1根且两 根齿条设有的传动齿 上下向相对设置； 传动齿轮组包括活塞杆动力传动齿轮组和缸体动力 传动齿轮组， 活塞杆 由其前后两端的传动齿和活塞杆动力传动齿轮组与前后向的2个带齿 滑块传动连接， 2 根齿条由其传动齿和缸体动力 传动齿轮组与上下向的2个带齿滑块传动连 接。 2.根据权利要求1所述的齿轮传动的中空卡盘， 其特征在于： 所述传动齿轮组设于配设 的齿轮安装架内， 所述齿轮安装架固定设于连接套内； 所述活塞杆动力传动齿轮组和缸体 动力传动齿轮组各包括4个传动齿轮； 活塞杆动力 传动齿轮组的4个传动齿轮在在所述活塞 杆的右部前后两侧各水平可旋转地设置2个， 每侧的2个传动齿轮相互啮合且均由位于左侧 的一个传动齿轮与活塞杆前后两端的传动齿对应啮合， 并均由位于右侧的一个传动齿轮与 前后向的两个带齿滑块对应啮合； 缸体动力传动齿轮组的4个传动齿轮在两根齿条上下向 的内侧各竖直可旋转地设置2个； 上下两侧的各2个传动齿轮分别分左右相互啮合且均与相 应侧的齿条7 的传动齿啮合， 且均由其中位于右侧的传动齿轮与上下侧的带齿滑块对应啮 合。 3.根据权利要求1所述的齿轮传动的中空卡盘， 其特征在于： 所述齿轮传动的中空卡盘 沿其左右向的轴心线设有从左至右贯 通的烟雾抽排 通道。 4.根据权利要求3所述的齿轮传动的中空卡盘， 其特征在于： 还包括气管接头， 所述转 轴沿其左右向的轴心线设有中心 通孔， 所述气管接头固定 设于转轴的左端面上且与转轴的 中心通孔通气连接； 所述夹爪安装盘的中心处设有左右向贯通的中心孔， 夹爪安装盘的中 心孔处固定设有过滤器； 所述气缸 的活塞杆沿其轴心线设有左右向贯通的轴心通孔； 所述 过滤器、 夹爪安装盘的中心 孔、 连接套内位于气缸的右端盖与夹爪安装盘之 间的剩余空间、 气缸的活塞杆的轴心通孔、 连接套内位于气缸的左端盖与旋转驱动机构的转轴之 间的剩余 空间、 转轴的中心通 孔以及气管接 头从右至左构成所述烟雾抽排 通道。 5.根据权利要求1所述的齿轮传动的中空卡盘， 其特征在于： 所述夹空检测组件包括第 三安装座、 第三检测杆、 第三复位弹簧、 第三检测杆驱动件以及第三传感器， 所述第三安装 座固定设于旋转驱动机构的转轴的右端面上侧中间位置， 第三检测杆可活动地穿过转轴设 于第三安装座上； 第三复位 弹簧套接在第三检测杆上且左右两端分别与转轴的右端面以及 第三检测杆上设有的环状突起相抵接； 第三检测杆驱动件固定 设于气缸的左端盖的左端面 上侧部位且与第三检测杆的右端左右向相对设置， 第三传感器固定 设于机架的上侧且与第 三检测杆的位置相配合。 6.根据权利要求1所述的齿轮传动的中空卡盘， 其特征在于： 还包括用于使用时检测两 个前后向夹爪 是否已经打开至 设定位置的前后向夹爪松 开检测组件， 以及用于使用时检测权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115446472 A 2两个上下向夹爪是否已经打开至设定位置的上 下向夹爪松开检测组件。 7.根据权利要求6所述的齿轮传动的中空卡盘， 其特征在于： 所述前后向夹爪松开检测 组件包括第一安装座、 第一检测杆、 第一复位弹簧、 检测杆驱动板和第一传感器； 所述第一 安装座固定设于转轴的前侧右端面上， 第一检测杆可活动地穿过转轴设于第一安装座上， 第一复位弹簧套接在第一检测杆上且左右两端分别与转轴的右端面以及第一检测杆上设 有的环状突起相 抵接； 检测杆驱动板由其后端与气缸 的活塞杆的左端面固定连接， 检测杆 驱动板的前端与第一检测杆的右端动配合； 第一传感器固定设于机架1的前侧且与第一检 测杆101‑2的位置相配合。 8.根据权利要求6所述的齿轮传动的中空卡盘， 其特征在于： 所述上下向夹爪松开检测 组件包括第二安装座、 第二检测杆、 第二复位 弹簧、 第二检测杆驱动杠杆、 销轴、 杠杆驱动件 以及第二传感器； 所述第二安装座固定设于转轴的后侧右端面上， 第二检测杆可活动地穿 过转轴设于第二安装座上， 第二复位 弹簧套接在第二检测杆上且左右两端分别与转轴的右 端面以及以及第二检测杆上设有的环状突起相抵接， 第二检测杆驱动 杠杆通过销轴可活动 地设于第二安装座上， 第二检测杆驱动杠杆 的后臂与第二检测杆 的右端动配合， 第二检测 杆驱动杠杆的前臂与杠杆驱动件动配合， 杠杆驱动件固定设于气缸的左端盖的左端面后 侧； 第二传感器固定设于 机架的后侧且与第二检测杆的位置相配合。 9.根据权利要求1～8任一所述的齿轮传动的中空卡盘， 其特征在于： 所述连接套为中 空的圆筒状结构件， 所述气缸 的缸筒为中空的圆筒状结构件， 缸筒的外径与连接套的内径 相配合， 所述气缸的缸筒、 左端盖以及活塞包围而成的空间构成气缸的左气腔， 气缸的缸 筒、 右端盖以及活塞包围而成的空间构成气缸的右气腔。 10.根据权利要求1所述的齿轮传动的中空卡盘， 其特征在于： 所述旋转驱动机构还包 括主动齿轮、 从动齿轮和轴承； 所述转轴通过轴承 可旋转地设于机架上， 从动齿轮与转轴固 定套接， 主动齿轮与从动齿轮啮合传动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115446472 A 3