(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211032534.3 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 常州比优特机 械科技有限公司 地址 213025 江苏省常州市 常州经济开发 区潞城街道富民路259号 (72)发明人 牟燕峰　钟德峰　朱其楚　 (74)专利代理 机构 常州市江海阳光知识产权代 理有限公司 32 214 专利代理师 赵文平 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (54)发明名称 夹爪行程可调的防夹扁筒夹 (57)摘要 本发明提供一种夹爪行程可调的防夹扁筒 夹， 包括机架， 设于机架上的旋转驱动组件， 由旋 转驱动组件驱动可旋转的安装盘， 分上下和左右 各设置一对的夹爪， 设于安装盘上的夹爪驱动组 件， 设于安装盘上用于通过夹爪驱动组件对两对 夹爪在工作时的行程实施调节限制以及防止两 对夹爪将被加工件夹扁的行程调节及防夹扁组 件， 夹爪驱动组件包括设有限位臂的滑块， 滑块 与夹爪各设有相互配合的齿且夹爪在滑块上安 装位置可调节， 行程调节及防夹扁组件包括间隔 设置的行程调节限位块和防夹扁限位块， 滑块的 限位臂可活动地设于行程调节限位块和防夹扁 限位块之间的间隔内。 本发明适用被加工工件的 尺寸范围大适用性强， 能防止夹扁工件， 装夹效 率高且节约能源。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 115446473 A 2022.12.09 CN 115446473 A 1.一种夹爪行程可调的防夹扁筒夹， 包括机架， 设于所述机架上的旋转驱动组件， 由所 述旋转驱动组件驱动可旋转的安装盘， 分上下向和左右向各设置一对的夹爪， 设于所述安 装盘上用于驱动所述两对夹爪运动的夹爪驱动组件， 其特征在于： 还包括设于所述安装盘 上用于通过所述夹爪驱动组件对两对夹爪在工作时的行程实施调节限制以及防止两对夹 爪将被加工件夹扁的行程调节及防夹扁组件。 2.根据权利要求1所述的夹爪行程可调的防夹扁筒夹， 其特征在于： 所述安装盘包括本 体和安装连接环， 所述本体的中间处设有中心孔， 本体的前端面上分上下向和前后前设有 四个导轨安装槽， 安装连接环设于 本体的中心孔处的后端外周且与本体一体或固定连接 。 3.根据权利要求2所述的夹爪行程可调的防夹扁筒夹， 其特征在于： 所述夹爪驱动组件 包括固定设于所述安装盘本体上的两个气缸， 可 活动地设于所述安装盘的安装连接环上并 由所述两个气缸驱动的转环， 在所述安装盘的本体的四个导轨安装槽内各固定 设置一根的 直线导轨， 各与一 根直线导轨滑动配合且由转环驱动的滑块。 4.根据权利要求3所述的夹爪行程可调的防夹扁筒夹， 其特征在于： 所述转环上均匀间 隔设有四个传动用的弧形槽孔， 所述两个气缸各通过配设的一根气缸安装柱固定设于所述 安装盘上， 两个气缸 各通过配设的一 根推杆与转环传动连接推动转环旋转。 5.根据权利要求4所述的夹爪行程可调的防夹扁筒夹， 其特征在于： 所述滑块的前端面 上设有夹爪对合齿， 滑块的后端中间处设有与直线导轨套接并滑动配合的滑槽， 滑块的后 端下方设有向后伸出并穿过所述安装盘的驱动轴， 可转动地设于所述转环的一个弧形槽孔 内且与驱动轴的后端固定连接的传动轴承； 滑块上设有一组夹爪安装螺孔。 6.根据权利要求5所述的夹爪行程可调的防夹扁筒夹， 其特征在于： 所述夹爪的后端面 上设有对接齿， 夹爪上设有螺栓容纳槽孔， 螺栓容纳槽孔内配设有两个以上位置可调节的 安装螺栓； 根据被夹工件直径的大小将四个夹爪 各由其对接齿相应与一个滑块的夹爪对合 齿啮合， 并通过夹爪的的螺栓容纳槽孔内位置可调的安装螺栓与 滑块的一组夹爪安装螺孔 中相应位置的夹爪安装螺孔配合将四个夹爪各与相应的一个滑块固定连接 。 7.根据权利要求6所述的夹爪行程可调的防夹扁筒夹， 其特征在于： 所述夹爪上固定设 有刻度指针， 所述滑块的前端面上设有与所述刻度指针相配合的被夹工件直径尺寸刻度 表。 8.根据权利要求3～7任一所述的夹爪行程可调的防夹扁筒夹， 其特征在于： 所述滑块 上设有限位块， 所述限位块设有伸出的 限位臂； 所述行程调节及防夹扁组件包括基座， 在所 述基座上位置可调节地固定 设置的行程调节限位块和防夹扁限位块， 防夹扁限位块和行程 调节限位块在基座上分内外两侧间隔设置； 行程调节及防夹扁组件设有四套， 每套行程调 节及防夹扁组件各由其基座固定设于安装盘上且与一个滑块的位置相配合， 每个滑块的 限 位块的限位臂可活动地设于相 应位置的行程调节及防夹扁组件的行程调节限位块和防夹 扁限位块之间的间隔内。 9.根据权利要求3所述的夹爪行程可调的防夹扁筒夹， 其特征在于： 还包括设于所述机 架上用于所述两个气缸进出气的气缸配气装置， 所述机架上固定安装有防尘罩， 所述旋转 驱动组件包括减速机， 与减速机传动连接的主动齿轮， 与主动齿轮啮合的从动齿轮， 以及后 端与从动齿轮固定连接、 前端与所述 安装盘的安装连接环固定连接的连接套。 10.根据权利要求9所述的夹爪行程可调的防夹扁筒夹， 其特征在于： 其沿轴心线设有权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115446473 A 2前后贯通的被夹 工件容纳通 孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115446473 A 3