(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211032486.8 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 嘉兴辉宇传动技 术有限公司 地址 314200 浙江省嘉兴 市平湖市经济开 发区新兴二路98 8号综合楼6 09-1室 (72)发明人 孙亮　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 郭永娟 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种锚链焊 接装置 (57)摘要 本发明公开了一种锚链焊接装置， 包括： 焊 接机械臂、 定位焊接机台、 牵引动力车 以及固定 于牵引动力车顶面的送丝导线机构和收卷牵引 机构， 定位焊接机台的一侧固定连接有牵引导 轨， 牵引动力车放置于牵引导轨的表面， 焊接机 械臂的末端固定安装有饥荒焊接头， 牵引动力车 包括移动车体、 设备立杆和导线调节架。 本发明 中， 通过设置自动焊接工作站结构， 分别由焊接 机械臂、 牵引动力车和送丝导线机构进行激光焊 接、 锚链横档焊接点点位以及锚链的牵引收卷， 进行锚链各段节的横档自动化焊接工作， 采用新 型独立牵引 车体结构在焊接工作中驱动锚链移 动， 适配各种规格自重大锚链和系泊链横档 牵引 焊接， 实现自动化焊 接提高工作效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115194324 A 2022.10.18 CN 115194324 A 1.一种锚链焊接装置， 其特征在于， 包括： 焊接机械臂(100)、 定位焊接机台(110)、 牵引 动力车(200)以及固定于牵引动力车(200)顶面的送丝导线机构(300)和收卷牵引机构 (400)， 所述定位焊接机台(110)的一侧固定连接有牵引导轨(130)， 所述牵引动力车(200) 放置于牵引导轨(130)的表 面， 所述焊接机械臂(100)的末端固定安装有饥荒焊接头(120)， 所述牵引 动力车(200)包括移动车体(210)、 设备立杆(220)和导线调节架(230)， 所述移动 车体(210)的一侧固定安装有模块安装架(211)， 所述模块安装架(211)的侧面设有辅助轮 (212)， 所述模块安装架(211)的表面滑动安装有连接座(213)， 所述设备立杆(220)的底端 固定于连接座(213)的表面， 所述设备立杆(220)的表面固定套接有第一连接器(221)且第 一连接器(2 21)的内侧固定套接有用于安装收卷牵引机构(40 0)的第一桁杆(2 22)； 所述导线调节架(230)包括第二连接器(231)、 第二桁杆(232)、 X轴调节组件(233)和Y 轴调节组件(234)， 所述第二连接器(231)固定套接于设备立杆(220)的表 面， 所述第二桁杆 (232)的一端与第二连接器(231)的表 面固定连接， 所述X轴调节组件(233)固定安装于第二 桁杆(232)的另一端， 所述送丝导线机构(300)包括驱动机座(310)、 驱动盘(320)、 矫直组件 (330)和送丝导管(340)， 所述驱动盘(320)固定安装于驱动机座(310)的表面， 所述矫直组 件(330)的表面转动安装有若干矫直轮(332)， 所述矫直组件(330)的一端固定安装有进丝 滑座(331)， 所述送丝导管(340)固定安装于驱动盘(320)的表面。 2.根据权利要求1所述的锚链焊接装置， 其特征在于， 所述驱动机座(310)的输出端传 动连接有位于驱动盘(320)表面的主动轮(321)， 所述驱动盘(320)的表面活动安装有调节 压板(322)， 所述调节压板(322)的表面转动安装由与主动轮(321)表面相抵接的压导轮 (323)。 3.根据权利要求2所述的锚链焊接装置， 其特征在于， 所述驱动盘(320)的表面转动安 装有与调节压板(322)同向布置的调节螺杆， 且调节螺杆一端与调节压板(322)的表 面转动 连接， 所述主动轮(321)和压导轮(323)的表面 开设有过线槽 。 4.根据权利要求1所述的锚链焊接装置， 其特征在于， 所述送丝导管(340)与矫直组件 (330)位于同一轴线上且轴线通过压导轮(323)和主动轮(321)之间， 所述送丝导管(340)为 金属弹簧管， 若干矫 直轮(332)呈相互 交错排列并位于所述轴线的两侧。 5.根据权利要求1所述的锚链焊接装置， 其特征在于， 所述收卷牵引机构(400)包括减 速驱动座(410)、 限位转盘(420)和主卷轴(430)， 所述减速驱动座(410)固定安装于第一桁 杆(222)的表面且输出端与主卷轴(430)的表面固定连接， 所述限位转盘(420)分别位于主 卷轴(430)的两端， 所述主 卷轴(430)的外侧固定安装有若干伸缩翼板(431)， 所述伸缩翼板 (431)的表面固定安装有弹性顶板(432)。 6.根据权利要求1所述的锚链焊接装置， 其特征在于， 所述移动车体(210)的内部设有 移动驱动组件， 且移动驱动组件的输出端传动连接有与辅助轮(212)结构相同的驱动轮， 所 述辅助轮(212)和驱动轮的表 面设有轮齿， 所述牵引导轨(130)的表 面设有与轮齿相啮合的 直齿板。 7.根据权利要求1所述的锚链焊接装置， 其特征在于， 所述X轴调节组件(233)和Y轴调 节组件(234)的结构相同均包括有滑轨台、 滑台和丝杆结构， 所述滑台滑动安装于滑轨台表 面且底面套接有与丝杆相适配的螺纹套块， 所述Y轴调节组件(234)固定安装于X轴调节组 件(233)的输出端且与X轴调节组件(23 3)的布置方向相互垂直。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115194324 A 28.根据权利要求1所述的锚链焊接装置， 其特征在于， 所述焊接机械臂(100)的输入端 电性连接有控制器， 所述定位焊接机台(110)为电机驱动转台结构， 所述控制器的输出端与 定位焊接机台(110)、 饥荒焊接头(120)、 牵引动力车(200)、 送丝导线机构(300)和收卷牵引 机构(400)的输入端电性连接， 所述控制器为PLC控制器或单片机结构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115194324 A 3